现代控制理论基础课件

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1、现代控制理论基础现代控制理论基础 文文 成成 林林 博士博士( (后后) ) 教授教授 杭州电子科技大学自动化学院杭州电子科技大学自动化学院( (第二实验楼南楼第二实验楼南楼412412房间房间) ) E-mail Tel: 0571-86915195,86915193 2 2 2一一 个人基本情况个人基本情况二二 控制理论的产生及其发展控制理论的产生及其发展三三 现代控制理论的主要内容现代控制理论的主要内容四四 本课程要讲的内容本课程要讲的内容五五 学习、研究和培养学生过程中的一些体会学习、研究和培养学生过程中的一些体会3 3 3文成林文成林文成林文成林文成林文成林，男，男，男，男，男，男，

2、196319631963196319631963年年年年年年4 4 4 4 4 4月生，博士月生，博士月生，博士月生，博士月生，博士月生，博士( ( ( ( ( (后后后后后后) ) ) ) ) )、教授、博士生指导教师、教授、博士生指导教师、教授、博士生指导教师、教授、博士生指导教师、教授、博士生指导教师、教授、博士生指导教师所属学科：所属学科：所属学科：所属学科：所属学科：所属学科： 控制理论与控制工程控制理论与控制工程控制理论与控制工程控制理论与控制工程控制理论与控制工程控制理论与控制工程发表发表发表发表发表发表学术论文学术论文学术论文学术论文学术论文学术论文909090909090余篇

3、，其中已有余篇，其中已有余篇，其中已有余篇，其中已有余篇，其中已有余篇，其中已有303030303030余篇次被余篇次被余篇次被余篇次被余篇次被余篇次被SciSciSciSciSciSci或或或或或或EiEiEiEiEiEi收录收录收录收录收录收录主持主持主持主持主持主持国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金3 3 3 3 3 3项、项、项、项、项、项、( ( ( ( ( (联合主持联合主持联合主持联合主持联合主持联合主持) ) ) ) ) )国家自然科学基金重点项国家自然科学基金重点项国家自然科学基金重点项国家自然科学基金重点项国家自

4、然科学基金重点项国家自然科学基金重点项目目目目目目1 1 1 1 1 1项、中国博士后基金项、中国博士后基金项、中国博士后基金项、中国博士后基金项、中国博士后基金项、中国博士后基金1 1 1 1 1 1项、世界银行贷款项目项、世界银行贷款项目项、世界银行贷款项目项、世界银行贷款项目项、世界银行贷款项目项、世界银行贷款项目1 1 1 1 1 1项、省部级重点项、省部级重点项、省部级重点项、省部级重点项、省部级重点项、省部级重点基金基金基金基金基金基金5 5 5 5 5 5项、国家重点实验室开放基金项、国家重点实验室开放基金项、国家重点实验室开放基金项、国家重点实验室开放基金项、国家重点实验室开放

5、基金项、国家重点实验室开放基金4 4 4 4 4 4项、省部级自然科学基金项、省部级自然科学基金项、省部级自然科学基金项、省部级自然科学基金项、省部级自然科学基金项、省部级自然科学基金3 3 3 3 3 3项项项项项项出版学术专著出版学术专著出版学术专著出版学术专著出版学术专著出版学术专著1 1 1 1 1 1部，完成学术专著部，完成学术专著部，完成学术专著部，完成学术专著部，完成学术专著部，完成学术专著1 1 1 1 1 1部、主编和参编教材部、主编和参编教材部、主编和参编教材部、主编和参编教材部、主编和参编教材部、主编和参编教材5 5 5 5 5 5部。部。部。部。部。部。4 4 4个人基

6、本情况个人基本情况(2)(2)1982.09-1986.06河南大学数学系基础数学专业本科毕业河南大学数学系基础数学专业本科毕业1986.06-2004.06在河南大学从事科研和教学究工作在河南大学从事科研和教学究工作1993.09-1996.06 郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业、获硕士学位郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业、获硕士学位1996.09-1999.10西北工业大学自动控制系博士研究生毕业西北工业大学自动控制系博士研究生毕业1997.10-1997.12中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员1998.10-1998.12中科院自动化

7、研究所国家重点实验室客座研究员中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员1998.12获得副教授任职资格获得副教授任职资格1999.10-1998.12中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员2000.05-2002.04清华大学清华大学控制科学与工程控制科学与工程博士后流动站工作博士后流动站工作2002.4被聘任为教授被聘任为教授2002.05-2002.07 清华大学智能技术与系统国家重点实验做客座研究员清华大学智能技术与系统国家重点实验做客座研究员2003.02-2003.06香港浸会大学计算机科学系高级访问教授香港浸会大学计算机科学系高级访问

8、教授2005.10-2005.12 加拿大加拿大Albeta大学高级访问教授大学高级访问教授2004.06至今杭州电子科技大学至今杭州电子科技大学特聘教授特聘教授5 5 5个人基本情况个人基本情况个人基本情况个人基本情况个人基本情况个人基本情况(3)(3)(3)(3)(3)(3) 杭州电子科技大学杭州电子科技大学杭州电子科技大学杭州电子科技大学杭州电子科技大学杭州电子科技大学特聘教授特聘教授特聘教授特聘教授特聘教授特聘教授 中国电子学会高级会员，中国自动化学会会员，中国自动化学中国电子学会高级会员，中国自动化学会会员，中国自动化学中国电子学会高级会员，中国自动化学会会员，中国自动化学中国电子学

9、会高级会员，中国自动化学会会员，中国自动化学中国电子学会高级会员，中国自动化学会会员，中国自动化学中国电子学会高级会员，中国自动化学会会员，中国自动化学会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控制专业委员会委员制专业委员会委员制专业委员会委员制专业委员会委员制专业委员会委员制专业委员会委员 国

10、家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子国家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子国家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子国家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子国家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子国家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子与信息学报等学报长期审稿人与信息学报等学报长期审稿人与信息学报等学报长期审稿人与信息学报等学报长期审稿人与信息学报等学报长期审稿人与信息学报等学报长期审稿人主要研究方向为：主要研究方向为：主要研究方向为：主要研究方向为：主要研究方向为：主要研究方向为：多尺度估计理论及其应用多尺

11、度估计理论及其应用多尺度估计理论及其应用多尺度估计理论及其应用多尺度估计理论及其应用多尺度估计理论及其应用、信号处理与数据融、信号处理与数据融、信号处理与数据融、信号处理与数据融、信号处理与数据融、信号处理与数据融合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术6 6 67 7 7 自动控制思想及其