过程控制第五章 单回路控制系统设计

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1、液位控制器执行阀液位过程检测变送器eu1q)(tf设定值实际液位液位检测变送器液位控制器设定值执行阀水箱对象)(SF)(SX)(SY)(SWC)(SWV)(0SW)(SWm)(SZ( )CWS 调节器的传递函数0( )W S 被控过程的传递函数( )mWS 测量变送器的传递函数执行器的传递函数)(SWV hq1液位控制器执行阀液位过程检测变送器eu2q)(tf设定值实际液位2qh)(PTfxDD，)(SX)(SWc)(0SW)(SY)(SF)(SWr)(SWfccKsW)(调节器：1)(sTKsWooo被控过程：1)(sTKsWfff扰动通道：)1()1)(1()1(.)()(1)()()(0

2、000sTKKsTsTsTKsWsWsWsFsYfcffcf不变。保持进行补偿，但其乘积要的变化可以通过调节CKK0)(lim)(tyyt)1() 1)(1() 1(lim0000sTKKsTsTssTKsfcffs01KKKcf的影响越小；越小，扰动对被控参数fK能力越强；用越灵敏，克服扰动的越大，控制作数控制通道的静态放大系0KKKC)()(1)1(10sWsWTSTKcffffT时，）（当0SX)()(1)()()(0sWsWsWsFsYcf质量越好。越大，容积越多，控制数道的时间常数的影响；而且扰动通能够抑制扰动对被控参）有滤波作用，（扰动为一阶惯性环节，它对ffTSFSW)(f时，为

3、当扰动通道的传递函数SffeSW)()()(1)()()(0sWsWesWsFsYcSfff扰动通道的延迟时间不影响系统的控制质量， 仅使系统的响应曲线推迟。响越大。被控参数越近，对其影扰动引入系统的位置离)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(02SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH)(03SW)(03SW)(02SW)(03SW)(02SW)(01SW)(SX)(SWc)(SWV)(SY)(1SD)(01SW)(012SW)(03SW)(2SD)(3SD)(SH）（cKKKK0maxc。越大，则过渡过程越快越大，则余差越小；，）和（的参数可归结为影响系统控制性

4、能指标KKKKKc0 控制通道控制通道 扰动通道扰动通道 注意注意）、（DITTITDT前提前提要求，则用比例控制；且静差较小，若能满足，过程达到由大到小调节，使过渡，）（1:401DITT减小或消除误差；础上，在保持动态特性的基，由大到小调节增加度则需加积分环节：比例若静差不能满足要求，）（IT%20102。、调节，同时适当求：由小到大调节若动态特性不能满足要）（IDTT3）（00）（minIT）（minDTcKIT幅振荡，如下图：小调节，使被控量成等由大到节器取纯比例形式，在闭合的系统中，将调K得 临界比例度KT临界振荡周期。、时的，如右图所示，记录此或达到节，使过渡过程衰减比由大到小调器取纯比例形式，节在闭合的系统中，将调ssT1:101:4 K K=20%,=20%,