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1、仅供个人参考目录1简介2规范2.1DUALAC2的技术规范52.2DUALAC2&HP的技术规范6Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse2.3DUALAC2POWER（加强型）的技术规范72.4DUALAC2&HPPOWER（力口强型）的技术规范82.5控制单元82.5.1微动开关82.5.2加速单元82.5.3其他模拟控制单元92.5.4速度反馈92.5.5转向角传感器102.6保护特性112.7操作特性122.8故障诊断132.9热保护措施132.10常规问题的解决与防范132.11磁化与磁辐射132
2、.12主接触器与应急开关143安全与保护144、安装144.1连接电缆144.2接触器154.3熔断器154.4"DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明154.5"DUALAC2"与"DUALAC2&HP”力口强型的接线说明174.6 编码器安装194.7 CANBUS连接器的结构194.7.1 单个DUALAC2控制器194.7.2 "DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块204.7.3 "DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络204.8 电源接线图214.8.1 "DUALAC2”
3、214.8.2 "DUALAC2力口强型”224.8.3 "DUALAC2&HP”234.8.4 "DUALAC2&HP力口强型”244.9 机械图.254.10 "DUALAC2"与"DUALAC2力口强型”标准接线图294.11 11"DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”标准接线图305、利用手持单元的编程及调整一.314.12 1使用手持单元调整315.2手持单元及连接器接荻而需记”315.3标准手持单元菜单的介绍325.3.1"DUALAC2”与“DUALA
4、C2加强型”菜单结构325.3.1a主菜单325.3.1b从菜单335. 3.2"DUALAC2&HP"与"DUALAC2&HP力口强型”菜单设置341. 3.2a主菜单345. 3.2b从菜单355.4功能设置355.4.1"DUALAC2”与“DUALAC2加强型”一主控制部分355.4.2"DUALAC2”与“DUALAC2加强型”一从控制部分375.4.3"DUALAC2&HP"与"DUALAC2&HP力口强型”一主控制部分功能385.4.4"DUALAC2&
5、;HP"与"DUALAC2&HP力口强型”一从控制部分功能385.5参数调节405.5.1"DUALAC2”一主控制部分405.5.2"DUALAC2”一从控制部分415.5.3"DUALAC2&HP”一主控制部分415.5.4"DUALAC2&HP"一从控制部分一.425.6可编程的控制器的功能465.6.1功能设置（参见5.4）465.6.2参数编程（参见5.5）465.6.3"DUALAC2&HP"与"DUALAC2&HP力口强型”测试465.6.4
6、"DUALAC2&HP"与"DUALAC2&HP力口强型”测试475.6.5储存功能（存储数据）一仅适用于PC控制475.6.6复制功能（下载参数用于其他控制）一仅适用于PC手持单元475.6.7显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示475.6.8加速器范围整定485.6.9参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7AC牵引逆变器设置顺序485.8测试功能描述485.8.1"DUALAC2”与“DUALAC2加强型”一主控制部分495.8.2"DUALAC2”与“DUALAC2加强型”一从控制部分505. 8.
7、3"DUALAC2&HP"与"DUALAC2&HP力口强型”一主控制部分516. 8.4"DUALAC2&HP”与“DUALAC2&HP加强型”一从控制部分526、其他功能547. 1保存与复制功能548. 2报警菜单描述546. 3手持单元整定加速器操作过程557、“DUALAC2”与“DUALAC2&HP”故障诊断567. 1与牵引相关的错误编码567. 2手持单元显示的关于牵引相关的报警分析607. 3与泵斩波器相关的故障编码649. 4手持单元显示的关于油泵方面向报警分方658、推荐使用部件一"6
8、59、定期维护67A=凡标注此记号的章节是与安全相关的内容签名表公司DEPT.设备执行经理工程执行部分出货管理员出版物编号:版本不得用于商业用途仅供个人参考1简介ZAPIMO繇列中的DUALAC应变器适合用于37KW/-对电机控制。DUALAC2&H好可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。不得用于商业用途仅供个人参考不得用于商业用途2规范2.1DUALAC2勺技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUM基于微处理器的数字控制（每个电机一个）电压最大电流（24V）最大电流（36
9、V/48V）最大电流（72V/80V）工作频率环境的温度范围逆变器最高温度（满负荷条件下）.24-36-48-72-80V350A,对每个电机可连续工作3分钟275A,对每个电机可连续工作3分钟200A,对每个电机可连续工作2分钟.8kHz-30C+40c.75CEHEHKtTMl曰匚LLJG1C2.2DUALAC2&HP技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUM基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压.24-36-48-72-80V最大电流（24V）.350A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）275A,对每个
10、电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）.200A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）.500A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）.420A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）.300A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率.8kHz环境的温度范围-30C+40C逆变器最高温度（满负荷条件下）.75C斩波器框图hieBATT2.3DUALAC2POWER力口强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）电压.24-36-48-72-80V最大电流（24V）
11、.450A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）.350A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）.275A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率.8kHz环境的温度范围-30C+40c逆变器最高温度（满负荷条件下）.75C参见2-1节框图2.4DUALAC2&HPPOWER强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压.24-36-48-72-80V最大电流（24V）.450A,对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）.350A,对每个电机可连续
12、工作3分钟最大电流（72V/80V）.275A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）.500A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）.420A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）.300A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率.8kHz环境的温度范围-30C+40c逆变器最高温度（满负荷条件下）.75C参见2-2节框图2.5控制单元2.5.1微动开关微动开关的接触电阻必须小于0.1Q,漏电流必须小于100dAo当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。当产生功能请求时（如运行请求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号2.5.2加
13、速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。它可以是一个三线的结构。加速器（C21）信号的范围是0-10V。电位器的阻值应该在0.5-10k之间；负载范围一般的是1.5-30mA。如果超出了这个范围就会出现故障。J PED_ WIRE3 HAMDL£ WIREOPPO址供加速器正极。他能够输出5V或10V。输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。仅供个人参考NPOT提供加速器负极。他的输出被反馈到微处理器的A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAMVAC
14、CB）。当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时，这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。Vmat Vacc7a ce VmatVmat WnccVncc Vmot100X Ml 0 MA1O0K1005C Ml 0 MA1 口口总mechanical anglemechanical augle不得用于商业用途以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器（操纵杆）位于机械零点的对应关系图，MI和M的点分别为前进和后退方向的闭合点；。表示加速器转动的机械零点。左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系。右图是修正后加速器机械角和电机电
15、压的关系。2.5.3其他模拟量的控制单元（1）输入C18是一个模拟量的输入，它是一个比例制动的典型的应用。它是一个三线电位器。电位器的阻值应在0.5-10k之间。一般来说可负载的范围在1.5-30mA之间。CTOPB（C18）的信号范围是0-5V或0-10V。（2） C2则C24的连接用于右电机的热传感器。C3丽C3帕勺连接用于左电机的热传感器。传感器可能是数字的（开/关传感器，一般是常闭的）也可能是模拟的。参见5.4章有更多的解释。这个版本中有泵斩波器控制系统（DUALAC2&H和DUALAC2&HPPOVMER可以给斩波器输入一个模拟信号来实现成比例提升功能。这个信号的输入
16、是一个电位器信号的输出（三线，阻抗是在1-10k的范围）或者是个霍尔元件，负载必须在10mAA下。CPOTLIFT（D9）的信号要在0-10V的范围内。2.5.4速度反馈牵引电机的控制基于电机的速度反馈。速度传感器是一个两相相位差90度的增量型编码器。编码器可以有不同的类型：供电电源：+5贼+12V电输出：集电极开路（NPNPNP,推挽式要想获得更多的编码器的安装细节请参见4.6章。2.5.5转向角传感器,具有以下特性:用电位器的方法把转向轮的角度位置转换成一个电信号（电压）电位器电阻的范围为2-20kQ;电位器可以旋转的电角度至少300度；正电压5V或10V;电位器必须安装在转向轮零角度的位
17、置（直轮的位置），这样就可以通过转向轮从左到右全幅的调整，当转向轮处于直轮位置时电位器的输出电压在电压信号范围的中点；电位器的安装要保证车辆右转时，电压输出信号必须是增加的；用“SETSTEERMIN和“SETSTEERMAX的功能来记录电位器的上下限范围（最大值与最小值）；参见5.4早用“SETSTEER0-POS的功能来记录转向轮直轮位置时的输出值；参见5.4章PCTENTinMETEROUTPUTVOLTAGE转向电位器输出电压与转向轮转向角关系MOTORMANAGEMENTTABLEELATCP左、右电机速度与转向角的关系仅供个人参考Potentiometerconnecdon&
18、;(PPQTST. 5/1 GW ti? (CPoisr) CT5 (NPOFST, -BATT)转向电位器的连接转向表左右电机的速度比是根据转向角和轴距/轮距比率变化确定的。由于转向角是来自转向传感器（电位器）的信息，转向轴距/轮距比率就是车辆相对于三维空间固定的特性参数。两个转向表：选项1：用于驱动轮可反转（内轮可变向）的三轮货车选项2:用于驱动轮不可反转（内轮不可变向）的四轮货车车辆的数据必须告诉 ZAPI,以便可以把正确的转向表输入软件。在“SET OPTION菜单中选择正确白转向表。参见 5.4章。ZAPI控制器给出了在转弯时，两个电机的速度与两个转弯半径成正比。2. 6保护特性企电
19、瓶极性接反保护为了安全，需要安装一个合适的主接触器，以防止电瓶的极性接反而烧坏逆变器。连接错误保护所有的输入信号都有连接错误保护。热保护如果斩波器的温度超过 75度，最大电流会随着温度的增加而成比例的减小。最高温度不能超过100 度。不得用于商业用途外部保护逆变器的防尘防液体飞溅等级为IP54。失控运行保护以下情况主接触器不闭合功率单元故障逻辑卡故障加速器的输出电压低于存储的最小电压值加1V运行微动开关粘连过放电保护当电瓶电量过低时，最大电流将要降低到设置的最大电流的一半。误启动保护车辆启动必须有严格的顺序，如果操作顺序不正确不能启动车辆。如果想要启动车辆必须先闭合电锁。27操作特性速度控制速
20、度反馈带来的坡上行使的优越性：电机的速度随着加速器信号的变化而变化，当速度超过速度设定值时，再生制动功能启动。这个速度反馈系统可以实现车辆在坡上电停车（用电力使机器停在坡上），停车的时间是由编程设定的时间来决定的（参见5.4章）。加速器在任何位置都能使车辆具有稳定的速度。电差速平衡了内外轮之间的转矩基于减速率的再生释放制动。加速器踏板释放的再生制动。基于方向反向时减速率的再生制动不需要接触器的再生制动和反向功能：整个电路只需要主接触器即可。释放制动减速率可以由模拟信号输入所调节，这样就可以获得一个与输入信号成比例的制动特性。低速高灵敏度。电压补偿可以在启动和过载时获得更大的转矩（带有电流控制时
21、）。逆变器可以驱动电机制动。液压转向功能。通过CAN-BUSI,牵引逆变器可以输出一个“液压转向功能”请求到油泵逆变器。此外，如果没有泵逆变器（例如牵引应用），牵引逆变器可以通过驱动液压转向电机的接触器来完成液压转向的功能（由C31输出）。高频率使得电机和电瓶高效率。通过手持单元可以修正参数。内部的小时计可以显示在手持单元上。最近的5种故障（报警）连同与之相关的时间和温度会在手持单元上显示。Zapi手持单元检测功能可以检测主要的参数。内置BDI的特性。具有闪存，通过串行连接器和CANBU总线，可以实现软件的下载。具有交互式界面。2.8故障诊断微处理器可以连续的监视逆变器，并且对主要的功能执行一
22、个诊断程序。这个诊断程序由以下4点组成：1、电锁闭合时诊断：看门狗电路、电流传感器、电容充电、相电压、接触器驱动、can-bus接口，开关的操作顺序是否正确；加速器的输出是否正确；两个微处理器是否同步；与安全有关的硬件的输入是否都具备。2、备用时的检测：看门狗电路、相电压、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口。3、运行时的检测：看门狗电路、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口。4、持续的检测：逆变器温度、电机温度。诊断的提供有两种方式：一种是用数字手持单元，手持单元能够提供详细的故障信息；另一种是故障代码用Can-Bus传送2.9热保护措施功率单元产生的热量需要及时的散发出去。因此
23、控制器的箱体必须通风，且为良好的导热材料。热传导材料和散热系统尺寸上必须达到车辆散热的要求。要考虑到不正常的环境温度，通风条件很差或热交换不畅时，应采取强制通风措施。由功率单元产生的热量是变化的，这取决于电流和工作周期。2.10常规问题的解决与防范！小不要把低频可控硅斩波器和异步逆变器连接在一起，因为异步逆变器的滤波电容会影响到斩波器的工作。如果必须要使用两个或更多的控制单元（例如：牵引+提升），那么它们必须都是ZAPIMOS（列的。不要把逆变器接到与逆变器铭牌标称电压不同的电瓶上。如果电瓶电压偏高，会烧坏MOS管；如果偏低，控制单元就不会工作。当电瓶充电时，务必要断开逆变器与电瓶的连接。异步
24、逆变器只能与牵引电瓶配套使用，不能使用整流电源。当斩波器安装好以后，让车轮抬起（离开地面）后再做实验，以避免由于连接错误而引起危险发生。电锁断开以后，滤波电容大约一分钟之内仍然存有余电，如要检查逆变器，必须先切断电瓶再用一个10-100W勺电阻连接逆变器的正负极放掉电容中的余电。2.11磁化与磁辐射！小由于安装控制器时，电磁场与电磁辐射对设备的影响是很大的。尤其要注意电气部分的连接和屏蔽电线的长度和走向。这种情况超出了ZAPI的控制。因此，ZAPI对于不听从我们劝告进行不正确的实验而产生的一切后果都不负有任何责任（放射指标符合EN50081-2）。2.12主接触器和紧急开关仅供个人参考必须按照
25、ZAPI的说明书来连接电瓶主开关。如果安装机械的电瓶主开关，逆变器的电锁与功率电瓶主开关一起打开是十分必要的。如果不这样的话，在再生制动时打开电锁，就有可能烧坏逆变器。MAINCQMTArrOltKEYAUXILIARYSWITCHEWITEHeBATT当电瓶电压超出通常水平的40%或电锁在电瓶主开关断开之前先断开时，在逻辑卡内部就会产生自我保护。3安念保护ZAPI控制器的设计符合prEN954-1的安全标准，部分控制系统符合UNIEN1175-1的标准。机器的安全与其安装有很大的关系。长度、布局、电子连线的屏蔽一定要仔细的设计。DUALAC卧制器具有两个硬件回路，包含4个输入：座位（C5）、
26、前进（C6）、后退（C7）、加速器启动（C8）。通过两个独立的硬件电路，将这些输入信号送到两个微处理器中，这两个微处理器对输入信号进行相互校验，这样就可以避免由于输入电路的硬件故障而引起异常。强烈建议将关系到车辆安全装置（如座位开关，加速器允许开关装置）连接到上4个输入端口上，以提高机器的安全性。ZAPI一直很乐于与客户进行协商，来共同评估设备安装和连接的解决方案。ZAPI也根据客户的要求来开发软件与硬件，以提高设备的安全性。车辆制造商对车俩的安全功能和相关支持负有责任。4安装安装控制器的底极表面必须是一个未涂漆的平整的金属表面，并且没有杂物。在控制器与底板之间涂上一层薄薄的具有优良热传导功能
27、的油脂（导热硅）来增强其散热能力。确保功率线端子与接触器的连接接触良好。安装喇叭、比例阀和接触器驱动电路的吸收电路不要连接到斩波器上，如泵电机和转向电机的接触器。4.1连接电缆控制电路用0.5mm2的电线。连接电机和电瓶的功率线用至少35mm的电缆。为了让逆变器更好的工作，电瓶电缆必须平行走线，而且应尽可能的短。4.2接触器必须安装主接触器。主接触器线圈的驱动是一个1kHz白PW昕关电压。给线圈提供的电压可以在手持单元Config/Adjustment中“MainContVoltage（主接触器线圈吸合电压）菜单中调整”。它的电压必须要调整到主接触器的额定电压值。4.3熔断器用一个6.3A的熔
28、断器来保护控制电路。为了保护功率单元，逆变器的最大电流的2/3是熔断器的最大允许值。如果有特殊的应用和要求，这个值可以相应的降低。出于安全的原因，我们推荐使用有保护盒的熔断器，这样就可以防止熔断时细小颗粒的溅射。4.4"DUALAC2和“DUALAC2口强型”的接线说明A1 CAN_H高电位端与CANBUS相连A2 CANT_HCANBUS输出端，CANJW内置120 电阻连接。并与 CAN_L_Og连接。A3 CAN_POSA4 CAN_L_OUTCANfe路的正极，被用于光纤的 CANBUSCANBUS低电位端，被用于串联的中间控制器的CANBUS的CAL-L端或者与CANT_连
29、接电阻连接。A5 CANT_LCANBUS输出的另一端， CAN_与内置120a电阻连接。与 CAN_H_OUT连接A6 CAN_LA7 CAN_H_OUTA8 CAN_NEG低电位端与CANBUS相连CANBUS 高电位端，被用于串联的中间控制器的CALBUSJ的CAL-H端或者与CANT_连接电阻连接。CANfe路的负极，被用于光纤的 CANBUSB1PCLRXD串行接收端正极B2NCLRXD串行接收端负极B3PCLTXD串行发送端正极B4NCLTXD串行发送端负极B5GND手持单元供电负极端B6+12手持单元供电正极端B7FLASHB8FLASHC1 PENC_RC2 NENC_RC3
30、KEY右电机编码器正极（+5V/+12V）右电机编码器负极KEY!过微动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接不得用于商业用途仅供个人参考C4CM前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关的公共正极C5SEAT座位开关请求信号；高电平有效C6FORWARD前进方向请求信号；高电平有效C7REVERSE后退方向请求信号；高电平有效C8ENABLE牵引允许请求信号；高电平有效C9C10PBSR/HB踏板制动请求信号；高电平有效速度削减信号或手刹输入；低电平有效（微动开关断开）。参见5.4章C11PENC_L左电机编码器正极（+5V/+12V）C12NENC_L左电机编码器负极C1
31、3PHA_R石电机编码器A相C14PHB_R石电机编码器B相C15NPOTST转向电位器的负极（电瓶负极）C16PPOTST转向电位器的正极（+5V/+12V）C17CPOTST转向电位器的输出信号C18CPOTB制动电位器的输出信号C19NPOTB电瓶负极C20NPOT牵引加速器电位器的负极，用来诊断加速器回路连接是否正常C21CPOT牵引电位器输出信号C22PHA_L左电机编码器A相C23PHB_L左电机编码器B相C24NTHERM_R右牵引电机的温度传感器负极C25PTHERM_R右牵引电机的温度输出信号C26NLC主接触器线圈驱动输出（驱动时连到-BATT）C27C28PLCNBRAK
32、E主接触器线圈正极电磁制动线圈日勺输出，驱动时贝戴被连到-BATT,取大电流3AC29PBRAKE电磁制动线圈的正极C30PAUX辅助负载正极C31NAUX辅助负载驱动的输出（驱动时连到电瓶负极）C32C33-BATTPPOT电瓶负极牵引电便命正极，5/10V输出，负载大于1kC34NTHERM_L左牵引电机的温度传感器负极C35PTHERM_L左牵引电机的温度输出信号4.5"DUALAC2&HHP和"DUALAC2&HP强型”的接线说明A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B8C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11C12C1
33、3C14CAN_H高电位端与CANBUS相连CANT_HCANBUS的输出端，CANJ内置120a电阻连接。与CAN_L_OUT连接。CAN_POSCANfe路的正极，用于光纤的CANBUSCAN_L_OUTCANBUS电位端，用于串联的中间控制器的CALBUS的CAL-L端或者与CANT_连接电阻连接。CANT_LCANBUS输出的另一端，CAN_与内置120a电阻连接。与CAN_H_OUT连接CAN_L低电位端与CANBUS相连CAN_H_OUTCANBUS电位端，被用于串联的中间控制器的CALBUS41CAL-H端或者与CANT_连接电阻连接。CAN_NEGCANfe路的负极，被用于光纤
34、的CANBUSPCLRXD串行接收端正极NCLRXD串行接收端负极PCLTXD串行发送端正极NCLTXD串行发送端负极GND手持单元供电负极端+12手持单元供电正极端FLASHFLASHPENC_R右电机编码器正极（+5V/+12V）NENC_R右电机编码器负极KEYKE檄动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接CM前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关的公共正极SEAT座位开关请求信号；高电平有效FORWARD前进方向请求信号；高电平有效REVERSE后退方向请求信号；高电平有效ENABLE牵引请求信号；高电平有效PB踏板制动请求信号；高电平有效SR/HB速度降低信号或
35、手刹输入；低电平有效（微动开关断开）。参见5.4章PENC_L左电机编码器正极（+5V/+12V）NENC_L左电机编码器负极PHA_R右电机编码器A相PHB_R右电机编码器B相不得用于商业用途仅供个人参考C15NPOTST转向电位器的负极（电瓶负极）C16PPOTST转向电位器的正极（+5V/+12V）C17CPOTST转向电位器的输出信号C18CPOTB制动电位器的输出信号C19NPOTB电瓶负极C20NPOT牵引加速器电位器的负极，用来诊断加速器回路是否正常C21CPOT牵引电位器输出信号C22PHA_L左电机编码器A相C23PHB_L左电机编码器B相C24NTHERM_R右牵引电机的温
36、度传感器负极C25PTHERM_R右牵引电机的温度输出信号C26NLC主接触器线圈驱动输出（驱动时连到-BATT）C27PLC主接触器线圈正极C28NBRAKE电制动线圈的输出，驱动时负载被连到-BATT,最大电流3AC29PBRAKE电机械制动线圈的正极C30PAUX辅助负载正极C31NAUX辅助负载驱动的输出（驱动时被连到电瓶负极）C32-BATT电瓶负极C33PPOT牵引电位器正极，5/10V输出，负载大于1kC34NTHERM_L左牵引电机的温度传感器负极C35PTHERM_L左牵引电机的温度输出信号D1-BATT电瓶负极D22ND第二液压速度输入，高电平有效D31ST第一液压速度输入
37、，高电平有效D4ENABLE比例提升的输入，高电平有效D5CMM微动开关的输出公共端（电瓶正极）D65TH第五液压速度输入，高电平有效D74TH第四液压速度输入，高电平有效D83RD第三液压速度输入，高电平有效D9CPOTLIFT比例提升电位器的输入D10-BATT电瓶负极D11-BATT电瓶负极D12-BATT电瓶负极D13NPOTLIFT比例提升电位器的负极D14PPOTLIFT比例提升电位器的正极（12V）46编码器的安装1）DUALAC2DUALAC2&HP逻辑卡适用于不同型号的编码器。要用ZAPI逆变器来控制交流电机，需要安装一个两相相位差90度的增量式编码器。供电电源可以是
38、+5姚+12V。因此会有不同的电位输出。C11/C1：+5V/+12V编码器电源正极C12/C2：GND编码器电源负极不得用于商业用途仅供个人参考C22/C13:AC23/C14:B编码器的A相编码器的B相不得用于商业用途2）连接集电极开路输出的编码器；提供+5V的电源3）连接集电极开路输出的编码器；提供+12V的电源编码器的供电电压和输出电压要与ZAPI联系，以便对逻辑卡内部的跳线选择。4.7CANBU睢接器的结构CANBUI S交换信息。DUALAC2$制器具有CANBU接口。它可以与网络中的其他模块进行连接，可以通过此外，主从微处理器之间的信息交换同样也是基于CANBUIS。DUALAC
39、她提供内置的CAN端阻抗，可以有不同的连接方式。具体描述如下：4.7.1单个DUALAC2空制器桥2-4和5-7都连有120a的内置终端电阻。4.7.2DUALAC2乍为CANBUS络的终端模块CANBUS NET桥2-4连接有120a的内置终端电阻，阑子的1和6连入CANBUS络的其他模块。4.7.3DUALAC2乍为串联模块接入CANBUS络CANBUS不用连接内置终端电阻。仅供个人参考不得用于商业用途4.8电源连接结构4.8.1DUALAC2接线端子如图所示:-B+BT+BTFUm ; Vm ; WmUs； Vs； Ws电瓶负极。电瓶正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要
40、直接连接到此功率正极。接功率保险之前的电瓶正极，必须要与从主接触器引出的正极电缆连接。右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。4. 8.2DUALAC为口强型接线端子如图所示：-B电瓶负极。+BT电瓶正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极。+BTF接保险之前的电瓶的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。Us；Vs；Ws左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。4.8.3DUALAC2&HP接线端子如图所
41、示：OO-B+BT+BTFUm ; Vm ; WmUs； Vs； Ws-P+P+BPF电瓶负极。电瓶正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极。接保险之前的电瓶的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。泵电机斩波器的输出。泵斩波器正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极，并且泵电机的正极也要连接到该功率端子。接保险之前泵斩波器的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。4.8.4DUALAC2&HPJ
42、口强型接线端子如图所示:<<1<<§D 国-B电瓶负极。+BT电瓶正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极+BTF接保险之前的电瓶的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。Um ; Vm ; WmUs； Vs； Ws-P右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。泵电机斩波器的输出。+P泵斩波器正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极，并且泵电机的正极也要连接到该功率端子。+BPF接保险之前泵斩波器的正极，必须先要与从主
43、接触器引出的正极电缆连接。4. 9机械图DUALAC2的尺寸仅供个人参考不得用于商业用途仅供个人参考DUAL AC2力口强型的尺寸不得用于商业用途Lm口唱曰二6RfTSM.FkaXMl?Bia3It*X3ENgM-EHmfR仅供个人参考DUAL AC2&HP 的尺寸WTUU 产 PMEH i 3 pa J一一 一 -mM-r- CM £-£- 一一 r-ul In 一 is-PC52? 学S1不得用于商业用途仅供个人参考DUAL AC2&HP加强型的尺寸电目沸国3目鼻I SSSSHfiBR ss- i I 38A PI后 E 2中一F3-1 _T 8为9 O
44、TEi rt sss*1 is 3ii不得用于商业用途仅供个人参考4. 10“DUAL AC2与“DUAL AC2口强型”的标准接线图不得用于商业用途DUALAC2-lArr与usvs©vs©+DTUMVMPVDixm.rusWMnciwcqtaarHarr的1HBlEXL-CUTmao1BJR2EHM3EKV-DMLB；Qcwr-H.皿,miUhnrFWIlLrwmuj-ME!Le,用_»EmuTLRJIMKJT<imwputDUALAC2CONTROLLERCONNECTORS;CONNA=flMFSEAL-BPOLESCOMM1=MOLEXSTOX-S
45、PCLEI；CONNC=AMPSEAL-33PO£S!TH_WBWU国昌Ml.INF。LEIMUJJltMiwgug?erntheWlIBU1UAUC2COrfTFOLLERFUNCTIDNAL口R同MIMG-5rMi血5E8NF1GU丽IDN*1I'JfVlillWL/b.lWFFh5AEBZP1DCiwwWblE*-.T'-iJlWt|ita仅供个人参考不得用于商业用途4.11“DUALAC2&HP与"DUALAC2&HP强型”的标准接线图IVW1HLjsjeoi©UHIVM15fst|愈WMmUTGe*CKfiNPSEiLCD
46、NNCDNNNN匚1HM=白NPQ-EPEL匚£=MOLEX5POX-SPOLESPJM石gwnw4rIfflltTEffWTinn：TUTTJI-MTTDUALAC2&HP4TMnrrieHTTtR唯*_LHALFTglWJBIEBtFHUPTKEMmncm一着）+p©l/S39T白TT-1MT-IftTT-IflTTa<mCAUT-UCaL-IWTMMT-LMLEWTIUTm/KmE-wnMUX-即FUHUEDLJALAC2&HPCtJNTROLLERCCWWECTCRS:FmBmTHBwnn3iKmflSnH.B1HHSawMTha9If/!也H
47、CSiWWCE&HFCOMT7?OILERFl.KJCTgNALDFWA1MC-SfflNCWLONECGfyHGuiwnQNfll/04/M11fJgJASAEAIBQ1.1口5POLES14POLES5利用手持单元的编程及调整5. 1使用手持单元调整用手持单元可以调整参数和改变逆变器的设置。手持单元接在逆变器的“B”口。6. 2手持单元及连接器接线的描述3.02 。数字的手持单元如果要与交流逆变控制器进行通讯，必须要符合EPROMCKULTRA标准，版本不能低于5.3标准手持单元菜单的介绍5.3.1"DUALAC2与“DUALAC2口强型”的菜单结构5.3.1.a主菜单H
48、EADINGFARWilFTTFCHANGETESTERSAVEPARWETEP1RESTOREPARAMETERPROGRAMYMX1WOTOHMIA闻HELIMGhOElAr电由RELBKBFWCrilQ0浦IlfdERS.附*MRM吒UPL日询IRE口同田回UHFewihic口0BFWEGUTWGE。式IW：SPEEDFURWHi吟SPEEDBACKHiCUFWICLTWO；界EEQUENCTCREEPHiklAXNUNCUftlENT0鳍AUOKIUWIUNESMUiUUMEHUMOTDRXREQilENCrHIENiDOOERHlSJPVALUEHeGURrewrfiW9A向1阳晒T
49、UFEXTEMPEJWUFE,XTEMPERATUREf2X融ELEftMWYCTEEHjiOLESWEPEDALPE客IMFWQLOHBXSAT9MITO1CNOFFFURW.9M1CH¥WCRKMTCHVDVJLESWICHN/CFBRAkEBWrrEHOM/CFFCUTW£KSMTCHON/CFEMCUJSMHfW*OCN/CFMME日咏EONeFFICILIME3QDSTERXffinEPTVOLTABEV骼TWTCHASEXCCDE.h,rr,*gNOTWAJLBLESFTMODELSETopnoNsjOCX如ECTIDTO3HOURDCUPHERHuuun(vE
50、TenMTTIRTCHECK口哂FFHU3RDKET皿血巾FFSTOPONRlUPktlFFiriPVT也EMClrtHTTWflFncrjFi/CLTTWCKSPEEDpnVkLonpj<NC川川小曲m*LCETlEUPEUnklRE：用科上可下曲mVTJWEE7EER1AHLE口mow芦SETPCTBRKWM3SETPOTBRKIMK“VSETMTTEffrTYTC值/TV日0/楠WJUE7晚TTER7“XS1EERffllDHTZMAXSFTEEALEFTSEThlt&HD=RCESFBT?RCWTSETffITERLEFT串THHOTT1JEQiZCHEbhbKmROTl
51、LEKMttETHROTTLEYS)K.3WJUETNEr#晤皿UETNEHT#CH149URflBm1TOLF.V卬星iJTFLrrwoYADJLimiENT35.3.1.b从菜单5.3.2"DUALAC2&竹P与"DUALAC2&HP强型”的菜单结构532a主菜单IE5TERU0TOF12LTMK%FREQUEMCnrENCDDQ?H2SLFUALLE金CUFRENTA"lEhFBUTLAEPlaFERMWE内*cIBtFEJWTlJRE初*c*XELDWflRVeiEERWGIE«br+kerawiPUT1才EWHEELCUTBsE
52、EKT9TCHCTI/CFFFORT.SWITCHVUCESWTTEHVEhUfiLESNITCHC3H/CFFBRAKE3WnCHCT/OTCUWCK7WI1THOH/CFFEKCuusfVEwraoOn/CFFHANDBRAKEON/CFFyOCTMC0DOTU?.wjrmvcltageUaffTTEKTOWQE十SETDPTONSHOURDOUNTHRRUMIIMB/KETGNMTTERYOIEEKO/CFFHYOFK5KEYOHGM/OFFSTOP口NR4WFCfl/QFF3IHPLTTflrvnLMFjrHrDRDPTmfl/CUTBACKSPEEDPTOL睁M脚神电戈办必乩SCTT
53、EWPEHRJRE制3/UIGnWH0N£STEERIPH上QFBONf1/WTM3N#2SGTPOTBRKMN_VSETPOT日RKFW_v5EFafiTTCHTTTFE4B/72/Hq/6ADJUSTaOTERT.vHOTyibkKRlOfl-VbiikZ5TCEHLEFT-V3£TSTTER0-F05eVSETSTEERFflGHT>SETSTIERLOT>Md7HROTTU。TOMETHROTTLE：KTONE*1WBTUTIMADJLETNErn148ADJUSTMENT的1149MAJUBNTWLT-VAHX.口UTFUrVDLt_VKDJU5TME
54、N15-仅供个人参考5.3.2.b从菜单不得用于商业用途HEWINGP/WMEJERCM小ICEPUMPACCELDELAY9EK；PUMPDECELDQArSbc印皿uurr尝CREEPSPEE&DOMFENSAEJ靠15TSFEEI3FINE器15T5FEEDCDHFzIM6fE0向眠%2NA5FEBBWs5®IFEEPFINE并39FtEDCOWFK4THSPEEDFll£在4THSPEEDCOM3更5TNSPEEDRIE常3THSPEEDK*F靠HTDfinSPEEDHUEHZHTWOSPEEDCDMIPRXHYDROWEPM即0xminMEnuSETM口口
55、ELSETOPTIONS-TESTERSAVEPARWHETERflEJTOPERWWETERNCFTW如5W3EKFREWEMCTHeEMDSflD?也9JFWUJUEmEURF£UrRMSATEHRER1CTURE化SEATSWTTCHCflgFFFWSKflCHCflAFFwckswiroiOi/DITEJVfiLESMiTTCH(ffl/DFFLFTEJTOOL4LFFIN9SWITDH6/DFF15TSFCT51TEHW/DFF3hl&99ES3SMTOHflfi/tJFF3FK>¥压EDEHTTCHen/tiFF4TH3FEEQ9MleHOM/0FF5n1WEEDSVOCHPUMPCURRDn百PUMPVMMVPUMPrEWOMTUREXaMTEflfrWOMEV双同案取喀TEVADJUSrMsetamEirrttfe4Hm/日皿方AIMLiarHKTTEFY一廿SETJWXELERMNM3ETMSCflLEFUiVIHROTLEdZOHEiilNIHROTTLEXZCrtEIfllRl1HK3mETZONEawoittpktwav
