林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-3

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1、 通过通过3 3项与电动机控制相关任务的实施，达到熟悉梯形图的编程项与电动机控制相关任务的实施，达到熟悉梯形图的编程规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握PLCPLC的接线方法，能够的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了解联锁控制的意义并掌握解联锁控制的意义并掌握PLCPLC联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本应用

2、电路、掌握复位应用电路、掌握复位/ /置位指令、边沿触发指令的用法。置位指令、边沿触发指令的用法。任务任务2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 任务任务2-2 三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正反转控制 任务任务2-3 S7-200三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制降压启动控制 学习目标 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务目标任务目标 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制（1 1）掌握定时器的种类及基本用法。）掌握定时器的种类及基本用法。（2 2）掌握定时器常

3、见的基本应用电路。）掌握定时器常见的基本应用电路。（3 3）掌握复位）掌握复位/ /置位指令、边沿触发指令的用法。置位指令、边沿触发指令的用法。（4 4）设计三相异步电动机）设计三相异步电动机Y-Y-降压启动控制系统梯形降压启动控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 传统继电器控制系统中，一般使用时间继电器进行定时，通过调节延时调节螺钉来设定延时时间的长短。在PLC控制系统中，通过内部软继电器定时器来进行定时操作。PLC内部定时器是PLC中最常用的器件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常

4、重要。 每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（132767），一个16位的预设值寄存器用于存储时间的设定值，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 1）TON：接通延时定时器（On Delay Timer） 任务任务2-3

5、2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 2）TOF：断开延时定时器（Off Delay Timer） 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识1 1定时器指令定时器指令 3）TONR：保持型接通延时定时器（Retentive On Delay Timer） 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 对于S7-200系列PLC的定时器，必须注意的是：1ms、10m

6、s、100ms定时器的刷新方式是不同的。要保证1ms、l0ms、100ms三种定时器均运行正常。只有了解3种定时器不同的刷新方式，才能编写出可靠的程序。 1）1ms定时器的刷新方式：1ms定时器采用中断的方式，系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，因而当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个周期内不一定保持一致。 2）10ms定时器的刷新方式：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。 3）100ms定时器的刷新方式：100ms定时器在该定时器指令执行时才被刷新。 任务任务2-3 2-3

7、 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms

8、、10ms、100ms定时器均运行正常。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识2 2定时器的刷新方式定时器的刷新方式 由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识3 3定时器应用举例定时器应用举例 例1：按下按钮SB后，指示灯亮，灯火亮后，不论如何操作SB，灯总是在SB断开20s后自动

9、熄灭。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识3 3定时器应用举例定时器应用举例 例2：合上转换开关SA后，润滑电动机起动，带动润滑泵对机床进行润滑，润滑一段时间后，润滑电动机自动停止一段后又重新自动起动，如此循环，直到断开转换开关。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r前导知识前导知识3 3定时器应用举例定时器应用举例 例3：设计一个延时1小时的电路。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务内容任务内容 图为Y-减压启动的控制电

10、路。 该启动只适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机。启动时将定了绕组接成Y形，实现减压启动。正常运转时再换接成接法。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务内容任务内容 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务内容任务内容 设计PLC控制的三相异步电动机Y-减压起动控制系统，功能要求如下：r 当接通三相电源时，电动机M不运转；r 当按下启动按钮SB2后，电动机M定子绕组接成Y形减压启动；r 延时一段时间后，电动机M定子绕组接成全压运行；r 当按下停止按钮SB1后，电动机M停止运转；r 电

11、动机具有长期过载保护。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r制定计划制定计划工作计划工作计划: : 在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。 任务任务2-3 2-3 三相异步电动机三相异步电动机Y-Y-降压启动控制降压启动控制r任务实施任务实施1 1分析控制要求，确定输入分析控制要求，确定输入/ /输出设备输出设备 通过对继电器控制的三相异步电动机Y-降压启动运行电路的分析，可以归纳出： 3个输入设备：启动按钮SB2、