西门子PLC的基本指令.
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1、第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计1第五章第五章 PLC的基本指令及程序设计的基本指令及程序设计 n5.1PLC的基本逻辑指令及举例n5.2程序控制指令 n5.3PLC编程指导 n5.4典型的简单电路编程 n5.5PLC程序简单设计法及应用举例第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计25.1PLC的基本逻辑指令及举例的基本逻辑指令及举例 n PLCPLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求
2、掌握。求掌握。n 本章以本章以S7-200CPU22S7-200CPU22* *系列系列PLCPLC的指令系统为对象，用举的指令系统为对象，用举例的形式来说明例的形式来说明PLCPLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解路及环节的编程，最后讲解PLCPLC程序的简单设计法。程序的简单设计法。n S7-200PLCS7-200PLC用用LADLAD编程时以每个独立的网络块编程时以每个独立的网络块（NetworkNetwork）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是这也是S7-200PLC
3、S7-200PLC的特点。的特点。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计3梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLCPLC程序程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)3)梯
4、形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLCPLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/ /计计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入这是因为每一触点的状态存入PLCPLC内的存储单元中，可以反复读写。内的存储单元中，可
5、以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是这是PLCPLC优于传统控制其中的一点优于传统控制其中的一点。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计44)4)梯形图最右侧必须接输出元素，梯形图最右侧必须接输出元素，PLCPLC的输出元素用括号表示，并标的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. .5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈
6、只能并联，不能串联。每行最多触点数由联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同型号不同而不同.6) 6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供只能作中间结果供PLCPLC内部使用内部使用. .总之总之, ,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。形图输入、输出信号基本相同，控制过
7、程等效。 第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计5例：例：LDI0.0/装入常开触点OI0.1/或常开触点AI0.2/与常开触点=Q0.0/输出触点/如果本梯级中将 I0.1 的触点改/为 Q0.0 的常开触点，则成为电/机起动停止控制环节的梯形图。LDNI0.0/装入常闭触点ONI0.1/或常闭触点ANI0.2/与常闭触点=Q0.1/LDI0.0/OI0.1/AI0.2/NOT/取非，即输出反相=Q0.3/第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计65.1.15.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令 n逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取
8、及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和= =。nLDLD（LoadLoad）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。线的连接。nLDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。点与母线的连接。n= =（OutOut）：线圈驱动指令。）：线圈驱动指令。图图5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、= =指令用法指令用法（b b）语句表）语句表（a a）梯形图）梯形图第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计
9、7使用说明：使用说明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用用LDLD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并联的）并联的= =指令可连续使用任意次；指令可连续使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次在同一程序中只使用一次= =指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令的操作数为：指令的操作数为：I I、Q Q、M M、SMSM
10、、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作为输出线圈，但在也作为输出线圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中输出中输出时不是以使用时不是以使用= =指令形式出现。指令形式出现。第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计85.1.2 5.1.2 触点串联指令触点串联指令 触点串联指令为触点串联指令为A A、ANAN。A A（AndAnd）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图图5-
11、2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法第五章第五章 PLCPLC的的基本指令及程序设计基本指令及程序设计9 使用说明：使用说明：（1 1）A A、ANAN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200S7-200的编程软件中规定的串联的编程软件中规定的串联触点数最多为触点数最多为1111个。个。（2 2）图）图5-25-2中所示连续输出电路，可以反复使用中所示连续输出电路，可以反复使用= =指令，但次序必须正指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用确
