第14章_机构的选型、组合及机械传动系统的设计

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1、第十四章第十四章 机械传动系统的方案设计机械传动系统的方案设计 及机构的选型、组合及机构的选型、组合141 概述概述一、机械传动系统的概念及作用一、机械传动系统的概念及作用 机械传动系统，是指将原动机的运动和动力传递到执行构件的中间环节，它是机械的重要组成部分。其作用作用有有：转换运动形式，改变运动大小和保证各执行构件协调配合工作；将原动机的功率和转矩传递给执行构件，以克服生产阻力。二、机械传动系统设计的内容和步骤二、机械传动系统设计的内容和步骤 机械传动系统设计是机械设计中极其重要的一个环节。正确、合理地设计机械传动系统，对提高机械的性能和质量，降低机械的制造成本和使用费用等都是至关重要的。

2、1、拟定机械的工作原理：根据机器所要完成的生产任务，制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定出机械所要实现的工艺动作。2、执行构件和原动机的运动设计：确定各执行构件的运动参数（行程、速度、加速度）和生产阻力，并选择原动机，确定其类型、运动参数和功率。 原动机的类型原动机的类型有电动机（交流异步、直流、交流变频、伺服、步进、直线等）、液压马达、气动马达、液压缸。机械传动系统方案设计一般经过如下几个步骤：3、机构的选型、变异和组合：根据要实现的功能选择机构的类型，必要时可对机构进行变异和组合，制定工作循环图，绘制传动系统的示意图。4、机构的尺寸综合：确定各构件的运动尺寸，绘制传动

3、系统的机构运动简图。5、方案分析：对传动系统进行运动学和动力学分析，考察其是否满足要求，必要时进行适当调整。6、方案评审：通过对多个方案的评比，从中选出最佳方案。142 机构的选型机构的选型 在初步拟定出机械传动系统的方案后，为了使传动方案逐步具体化，必然要涉及到机构类型的选择问题。下面我们就来对各种常用机构的工作特点、性能和适用场合等作一简略的归纳、比较。运动方式运动方式1、单向运动（一般是回转运动回转运动）：2、往复运动(肯定是变速的)：1）连续运动两轴同向、两轴反向；匀速、变速2）间歇运动（也有变向的，但某一区段的时间内调整之前一直是单向的）1）往复移动；间歇运动肯定是变速的2）往复摆动

4、；一、传递回转运动的机构一、传递回转运动的机构1、摩擦传动机构：带传动、摩擦轮传动等。优点：优点：构造简单、传动平稳、易实现无级变速、有过载保护作用。缺点：缺点：传动比不准确、传递功率小、传动效率低等。2、啮合传动机构：齿轮、蜗杆、链传动等。链传动常用在对精度要求不高而工作条件恶劣的地方。3、连杆传动机构：双曲柄机构、平行四边形机构等。用 于有特殊需要的地方。1 1）两平行轴同向）两平行轴同向连续转动的机构：转动的机构：B)主轴匀速转动、从动轴变速转动的，如：双曲柄机构； 转动导杆机构；齿轮连杆组合机构。 2 2）两平行轴反向）两平行轴反向连续转动的机构：转动的机构：A)主从两轴匀速转动的，如

5、：平行四边形机构； 内啮合齿轮机构；链传动机构； 带传动机构；双万向联轴节； 十字滑块联轴器。A)主从两轴匀速转动的，如：外啮合齿轮机构；逆（或反）平行四边形机构；摩擦轮传动。B)主轴匀速转动、从动轴变速转动的，如：椭圆齿轮机构；齿轮连杆组合机构。 表14-1列举了摩擦传动和啮合传动机构常用的圆周速度和减速比范围，以及现已达到的最大传动功率，供选型时参考。传动机构类型平型带V带摩擦轮齿轮蜗杆链圆周速度(m/s)525(30) 53015251512015351540减速比581571048(30)80610最大功率(KW)20007501200150250500005503250表14-1二、