巧克力糖包装机.

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1、机械原理课程设计说明书设计题目 巧克力糖包装机学 院 机械工程学院班 级 机英102班设 计 者 同 组 人 指导教师 2012年6月25日目录1. 机构简介32. 执行机构的选择与比较53. 主要机构设计74. 机构的运动分析95. 原动机的选择106. 传动机构的选择与比较117. 制定机械系统的运动循环图128. 对结果的分析与设计体会149. 主要参考资料141. 机构简介1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水

2、平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

3、 2.设计传动系统并确定其传动比分配。   3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。6.设计计算齿轮机构。7.编写设计计算说明书。8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。1.3设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

4、5.各个动作应有严格的时间顺序关系。1.4设计参数 电动机转速为960rmin，糖果包装数为120个min。 2执行机构的选择与比较方案一 如图所示，1供纸机构送到传送带上，3压糖杆强迫糖纸成型，通过5曲柄滑块机构将糖块放入成型槽中，6压杆将右侧纸压到糖上，7刮纸板将左侧糖纸压到糖上巧克力包装机1-供纸机构 2-弹簧 3-压杆 4-凸轮 5-曲柄滑块 6-滚筒 7-刮纸板 8-槽轮机构 9成型槽优点：操作性强，易于操作，传动性能好，成型容易，精致美观缺点：占据空间大方案二如图所示，当钳糖机械手将糖送到指定位置后, 凸轮1转动带动顶糖杆3将糖顶入包装机构形腔2内，左抄板纸8向右折边，同时锥形尼龙

5、丝圈6将包装纸表面刷平整，然后右抄板纸7向左折边，然后锥形尼龙丝圈6再次刷平包装表面，使铝箔纸全部平整地覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺。包装机构及送糖机构1-凸轮 2-推杆 3-顶糖杆 4-糖块5-铝箔纸 6- 锥形尼龙丝圈 7-抄板纸 8-右抄板纸 9-形腔优点：完成包装任务后，能够保证包装表面平整美观，外形轮廓挺拔。缺点：包装纸平铺在巧克力糖表面上而不能够铺成花样，样式单一，简单。方案三下面是主要执行机构的结构和工作原理。图6为钳糖机械手、进出糖机构结构图。送糖盘4与机械手作同步间歇回转，逐一将糖块送至包装工位。 机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的廓线是由两个半径不同的

6、圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从动滚子在小半径弧上，机械手靠弹簧6闭合。1-输送带 2-糖块3托盘4-钳糖机构 5糖机械手6-弹簧 7-托板8-机械手9-机械手开合凸轮 10-输带I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位优点：占据空间小，成型简单，易操作，节约能源缺点：机械手的力不容易控制，容易压坏糖块，机器制造较困难综上所述，我选择第一种方案3主要机构设计3.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机巧克力糖包装机压杆凸轮参数如下：序号凸轮运动角推杆的运动规律10°120°等速上升h= 502120°180°推杆远休3180