丹佛斯变频器PID控制

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1、过程闭环控制 February - 2010 | 2过程闭环控制过程闭环控制n变频器计算需要的速度基于控制系统的反馈C o ntrolle dSyste mSe nsorPIDC o ntrolSp e e dRe fe renc eFe e d ba c kSe t PointFebruary - 2010 | 3PID 控制器控制器February - 2010 | 4如何建立一个过程闭环控制如何建立一个过程闭环控制?n步骤 1: 建立驱动器n步骤 2: 建立参考值n步骤 3: 建立反馈值n步骤 4: PID 过程调整February - 2010 | 5步骤步骤1.建立驱动器建立驱动器完

2、成完成AMAP 1-29输入电机参数输入电机参数重设变频器重设变频器至预设值至预设值P 14-22Step 1.1设置电机为设置电机为仅顺时针方向仅顺时针方向P 4-10Step 1.2检查电机检查电机运转方向运转方向.设置正参数设置正参数.在速度开环中在速度开环中调整斜率调整斜率选择配置模式选择配置模式P 1-00=ProcessStep 1.3设定控制原则设定控制原则P 1-01预设预设VVC+设定最大设定最大/最小转速最小转速P 4-11 andP 4-13设定最大频率设定最大频率P 4-19FC300 DriveStep 1选择本地选择本地配置模式配置模式.February - 201

3、0 | 6过程闭环模式中的斜坡过程闭环模式中的斜坡参考值参考值PID电机控制电机控制Process/Application反馈反馈+VLT AutomationDrive FC300February - 2010 | 7步骤步骤2.建立参考值建立参考值面板下面面板下面白色小拨码开关，白色小拨码开关，选择选择U或或I参考源模拟输入信号参考源模拟输入信号选择选择Step 2.3输入输入.设定最低电压值设定最低电压值Typ. 0,07 VP 6-12Step 2.建立参考值建立参考值自动自动Step 2.4参考值范围参考值范围设定最高电压值设定最高电压值Typ. 10.00 VP 6-13设定对应最

4、小单元设定对应最小单元xx,xx UnitP 6-14设定对应最大单元设定对应最大单元xx,xx UnitP 6-15设定参考值设定参考值/反馈值反馈值单位单位.P 3-01设定参考值范围设定参考值范围.Min - MaxP 3-00Step 2.1总参考值总参考值.设定设定最小参考最小参考/回馈值回馈值P 3-02设定设定最大参考最大参考/回馈值回馈值P 3-03设定参考源设定参考源 2.No functionP 3-16设定参考源设定参考源 1.53P 3-15Step 2.2参考源参考源.设定参考源设定参考源 3.No functionP 3-17February - 2010 | 8步