《控制电机》课件

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1、第1章 直流电机1.2 1.2 直流电机电枢绕组简介直流电机电枢绕组简介1.3 1.3 直流电机的电枢反应直流电机的电枢反应 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。电动机的工作特性。1.4 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩直流电机的电枢电动势和电磁转矩1.5 1.5 直流电机的换向直流

2、电机的换向1.6 1.6 直流发电机直流发电机1.7 1.7 直流电动机直流电动机1.1 直流电机的基本工作原理与结构直流电机的基本工作原理与结构思考题与习题思考题与习题第1章 直流电机基本要求：基本要求：1.掌握直流电机的基本工作原理；2.了解直流电机的基本结构和各部件的主要作用；3.明确直流电机的铭牌中主要额定数据及其含义以及在使用电机时应当注意的事项；4.理解单叠绕组和单波绕组各节距的计算方法；4.能够看懂并会绘制单叠绕组和单波绕组的展开图。了解各绕组的主要特点；5.了解电枢反应对电机的影响；6.掌握电枢电动势和电磁转矩的计算公式；7.理解直流发电机和直流电动机中电枢电动势和电磁转矩的性

3、质；8.了解直流电机的换向过程和改善换向的方法；9.了解直流电机的各种励磁方式；10.掌握电磁功率的关系式，并理解直流电机中机电能量是可以彼此互相转换的；11.了解电机的可逆原理。了解如何判断一台电机是电动状态还是发电状态；12.掌握根据发电机惯例和电动机惯例的稳态运行基本方程式；13.掌握自励直流发电机的自励建压过程和条件；14.掌握直流发电机的运行特性；15.掌握他励直流电动机运行时电机内的功率关系。第1章 直流电机1.1.1 直流电机的工作原理直流电机的工作原理1.1 直流电机的基本工作原理和结构一、直流发电机工作原理 右图为直流发电机的物理模型，右图为直流发电机的物理模型，N N、S

4、S为定子磁极，为定子磁极，abcdabcd是固定在可是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端枢。线圈的首末端a a、d d连接到两个连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。电刷进行的。直流发电机直流发电机是将机械能转变成电能的旋转机械。是将机械能转变成电能的旋转机械。第1章 直流电机 当原动机驱动当原动机驱动电机转子逆时针旋电机转

5、子逆时针旋转时同，线圈转时同，线圈abcdabcd将感应电动势。如将感应电动势。如右图，导体右图，导体abab在在N N极极下，下，a a点高电位，点高电位，b b点低电位；导体点低电位；导体cdcd在在S S极下，极下，c c点高电点高电位，位，d d点低电位；电点低电位；电刷刷A A极性为正，电刷极性为正，电刷B B极性为负。极性为负。第1章 直流电机 当原动机驱动电机转子逆时针当原动机驱动电机转子逆时针旋转旋转 后，如右图后，如右图。0180 与电刷与电刷A A接触的导体总是位于接触的导体总是位于N N极下，与电刷极下，与电刷B B接触的导体总是位接触的导体总是位于于S S极下极下, ,

6、电刷电刷A A的极性总是正的，的极性总是正的，电刷电刷B B的极性总是负的，在电刷的极性总是负的，在电刷A A、B B两端可获得直流电动势。两端可获得直流电动势。 导体导体abab在在S S极下，极下，a a点低电位，点低电位，b b点高电位；导体点高电位；导体cdcd在在N N极下，极下，c c点点低电位，低电位，d d点高电位；电刷点高电位；电刷A A极性极性仍为正，电刷仍为正，电刷B B极性仍为负。极性仍为负。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的不同位置，按照一定的规律连接起来，构成布在电枢铁心表面的

7、不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要电机的电枢绕组。磁极也是根据需要N N、S S极交替旋转多对。极交替旋转多对。第1章 直流电机二、直流电动机工作原理 把电刷把电刷A A、B B接到直流电源上，接到直流电源上，电刷电刷A A接正极，电刷接正极，电刷B B接负极。此接负极。此时电枢线圈中将电流流过。时电枢线圈中将电流流过。 直流电动机直流电动机是将电能转变是将电能转变成机械能的旋转机械。成机械能的旋转机械。 在磁场作用下，在磁场作用下，N N极性下导体极性下导体abab受力方向从右向左，受力方向从右向左，S S 极下导极下导体体cdcd受力方向从左向右。该电磁

8、受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。转子逆时针方向旋转。第1章 直流电机 原原N N极性下导体极性下导体abab转到转到S S极极下，受力方向从左向右，原下，受力方向从左向右，原S S 极下导体极下导体cdcd转到转到N N极下，受力方极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。下继续逆时针方向旋转。 与直流发电机相同，实际的与直流

9、发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。磁极也并非一对。 当电枢旋转到右图所示位置时当电枢旋转到右图所示位置时第1章 直流电机直流电直流电动机的动机的工作原工作原理示意理示意图图:第1章 直流电机1.1 直流电机的基本工作原理和结构1.1.2 直流电机的主要结构主磁极主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成换向磁极换向磁极：改善换向。：改善换向。电刷装置电刷装置：与换向片配合：与换向片配合, ,完成直流与交流的互换完成直流与交流的互换机座和端盖机座和端盖：起支撑和固定作用。：起支撑和固定作用

10、。定子定子转子转子换向器换向器：与电刷装置配合：与电刷装置配合, ,完成直流与交流的互换。完成直流与交流的互换。电枢铁心电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。转转 轴：轴：由钢铁做成。由钢铁做成。轴轴 承：承：第1章 直流电机第1章 直流电机第1章 直流电机第1章 直流电机第1章 直流电机1.1.3 直流电机的铭牌数据及主要系列额定条件下电机额定条件下电机所能提供的功率所能提供的功率NP额定功率额定功率指电刷间输出的指电刷间输出的额定电功率额定电功率发电机发电机指轴上输

11、出指轴上输出的机械功率的机械功率电动机电动机发电机：是指输出额定电压；发电机：是指输出额定电压；电动机：是指输入额定电压。电动机：是指输入额定电压。在额定工况下，电机在额定工况下，电机出线端的平均电压出线端的平均电压NU额定电压额定电压在额定电压下，运行于在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流额定功率时对应的电流NI额额定定电电流流在额定电压、额定电流下，运在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速行于额定功率时对应的转速.Nn额额定定转转速速fNI额额定定励励磁磁电电流流对应于额定电压、额定电流、额对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流定转速及额定功率时的励磁电流