机械设计-第09章- 周兴义

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1、第九章第九章 链传动链传动9-2 传动链的结构特点9-1 链传动的特点及应用9-3 滚子链链轮的结构和材料9-4 链传动的工作情况分析9-5 滚子链传动的设计计算9-6 链传动的布置、张紧和润滑与防护9-1 链传动的特点及应用链传动的特点及应用1、链传动、链传动组成组成： 主动链轮主动链轮从动链轮从动链轮链条链条2、传动、传动原理原理：靠链条与链轮：靠链条与链轮啮合啮合来传递动力来传递动力9-1 链传动的特点及应用链传动的特点及应用3、特点：、特点： 与带传动相比的优点：与带传动相比的优点： 没有弹性滑动和打滑现象，平均没有弹性滑动和打滑现象，平均传动比传动比准确准确 传动传动效率效率较高；较

2、高； 张紧力张紧力小，所以压轴力较小，轴承磨损少小，所以压轴力较小，轴承磨损少 能在高温、多尘、湿度大、有腐蚀等能在高温、多尘、湿度大、有腐蚀等恶劣环境恶劣环境工作工作 链传动链传动结构紧凑结构紧凑3、特点：、特点： 与齿轮传动相比的优点：与齿轮传动相比的优点： 制造安装制造安装精度要求精度要求低，低，成本成本低低 中心距中心距范围大（可达十多米），范围大（可达十多米），结构结构简单，简单，重量重量轻轻 链传动的缺点：链传动的缺点： 只适用于只适用于平行轴平行轴传动，且传动，且同向同向转动转动 瞬时瞬时速度与传动比速度与传动比不平稳不平稳，有冲击、噪声，有冲击、噪声 磨损后易发生磨损后易发生跳

3、齿跳齿 不宜不宜在在载荷变化很大载荷变化很大和和急速反向急速反向传动中工作传动中工作 制造制造费用费用和安装和安装精度精度比带传动高比带传动高 9-1 链传动的特点及应用链传动的特点及应用4、链传动工程、链传动工程应用应用9-1 链传动的特点及应用链传动的特点及应用传动链（常用） 一般机械传动，v20m/s传动链传动链起重链 提升重物，v0.25m/s起重链起重链输送链 移动重物，v=24m/s输送链输送链5 5、分类（按用途）、分类（按用途）9-1 链传动的特点及应用链传动的特点及应用传动链传动链滚子链滚子链齿形链齿形链Roller chainsSilent chains9-1 链传动的特点

4、及应用链传动的特点及应用第九章第九章 链传动链传动9-2 传动链的结构特点9-1 链传动的特点及应用9-3 滚子链链轮的结构和材料9-4 链传动的工作情况分析9-5 滚子链传动的设计计算9-6 链传动的布置、张紧和润滑与防护一、滚子链一、滚子链1.结构9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点Outer side platesInner side platesPinsRollersBushingsInner side platesOuter side plates过盈配合过盈配合销轴_外链板销轴_外链板套筒_内链板套筒_内链板 间间隙隙配配合合 内内外外链链板板间间 套套筒筒_ _ _与与销销轴

5、轴滚滚子子_ _ _套套筒筒 9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点1.结构Outer side platesInner side platesPinsRollersBushingsInner side platesOuter side plates2、基本参数、基本参数： P 链的节距链的节距 Lp链长，以节数来表示链长，以节数来表示bl内链节内宽内链节内宽d1滚子直径滚子直径ZpZp链链排数排数 pt多排链排距多排链排距 9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点(1)(1)链长链长：以节数来表示，：以节数来表示，一般为接头方式：接头方式： 开口销开口销弹簧卡弹簧卡链节数为偶数：链节数为偶

6、数：链节数为奇数：过渡链节链节数为奇数：过渡链节9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点2、基本参数、基本参数： 产生附加弯矩产生附加弯矩(2)(2)节距节距p p：相邻两滚子中心的距离：相邻两滚子中心的距离p尺寸 传递的功率传递的功率排数承载。 zp3-4(3)(3)排数zp单排链多排链9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点2、基本参数、基本参数： 3、滚子链标记、滚子链标记 链号链号 排数排数链节数链节数 标准编号标准编号9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点二、齿形链二、齿形链 由一组由一组链齿板链齿板铰接而成铰接而成 链齿板链齿板与与链轮轮齿链轮轮齿相啮合而传递运动相啮合而传递运动

7、 许用速度高、噪声小许用速度高、噪声小 重量大、成本高重量大、成本高9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点Inner guide plateOuter guide plate第九章第九章 链传动链传动9-2 传动链的结构特点9-1 链传动的特点及应用9-3 滚子链链轮的结构和材料9-4 链传动的工作情况分析9-5 滚子链传动的设计计算9-6 链传动的布置、张紧和润滑与防护一、链轮的齿形一、链轮的齿形 国家标准国家标准GB1243GB124319971997规定了：规定了： 齿沟角齿沟角r r 齿沟圆弧半径齿沟圆弧半径r r 齿面圆弧半径齿面圆弧半径i ie e最大值和最大值和最小值最小值 其

8、余各段设计者其余各段设计者自行设计自行设计 有较大的有较大的灵活性灵活性9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料三圆弧：三圆弧： 一直线：一直线： bc 设计时不需要画端面齿形设计时不需要画端面齿形图，图，需画轴向齿形图需画轴向齿形图，以便，以便切削毛坯切削毛坯常用常用“”滚子链链轮轴面齿形一、链轮的齿形一、链轮的齿形 9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料二、链轮的基本二、链轮的基本参数参数和主要尺寸和主要尺寸 齿数齿数z z 、链轮、链轮的分度圆直径的分度圆直径d 配用链条的节距配用链条的节距p 、滚子外径、滚子外径d d1 1、排距、排距p pt tdgdkdf

9、dadgd 分度圆直径分度圆直径d：滚子中心所在圆直径：滚子中心所在圆直径 zpd 180sin/ 齿数齿数Z：为使链轮：为使链轮磨损均匀磨损均匀，一般取，一般取奇数奇数dgdkdfdadgdZ360p链条齿数为偶数链条齿数为偶数9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料三、链轮的三、链轮的结构结构 整体式整体式 孔板式孔板式 组合式组合式9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料四、链轮四、链轮材料材料的选择的选择 原则原则 满足轮齿满足轮齿强度强度、耐磨性耐磨性、耐冲击耐冲击要求要求 小链轮的材料优于小链轮的材料优于大链轮材料大链轮材料材料材料 低速、轻载、平稳传动：低

10、速、轻载、平稳传动：中碳钢中碳钢 中速、中载：中速、中载：中碳钢淬火中碳钢淬火处理处理 高速、重载、连续传动：高速、重载、连续传动：合金钢合金钢9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料第九章第九章 链传动链传动9-2 传动链的结构特点9-1 链传动的特点及应用9-3 滚子链链轮的结构和材料9-4 链传动的工作情况分析9-5 滚子链传动的设计计算9-6 链传动的布置、张紧和润滑与防护一、链传动的一、链传动的运动不均匀性运动不均匀性 链轮链轮转转一周一周，链条链条转过长度为转过长度为zp 链条链条平均链速平均链速为：为：smpnzpnzv/1000601000602211 121221

11、ddzznni 平均传动比平均传动比为：为：9-4 链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析1 1、平均传动比、平均传动比 啮合型平均链速相等！啮合型平均链速相等！2 2、瞬时速度（、瞬时速度（主动轮主动轮） 链条链条销轴中心切于链轮分度圆销轴中心切于链轮分度圆运动运动111 Rv coscos111Rvvx sinsin111Rvvy 假设紧边处于水平位置假设紧边处于水平位置 垂直分速度垂直分速度 水平分速度（链速）水平分速度（链速）2211 )z(111802 9-4 链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析一、链传动的一、链传动的运动不均匀性运动不均匀性、有规律振动、有规律振动1z 21