模具加工调整案例_TCMD

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1、BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG测试TCMD曲线分为以下几种情况：普通模式快速进给G00 普通模式切削进给G01高精模式快移进给G00高精模式切削进给G01l普通模式：即没有打开AIAPC或AICC功能时的情况。这种模式下通常只用来进行开粗或做一些精度要求不高的零部件。l高速高精模式：即打开AIAPC或AICC功能的情况。这种模式下的一些高精功能，如插补前后加减速、程序预读处理、拐角减速、圆弧速度钳制、加减速钳制等均生效。可以极大改善零件精度，通常用在精加工或对工件精度要求较高场合。BEIJING-FANUCSHENZHEN

2、BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG所以我们在调试机台时，首先要观察弄清楚客户出现的加工问题的几个前提条件：是在什么情况下出现的？（普通模式下开粗就有问题还是在使用高精模式下出现的问题）是由哪些加工小程序段构成？（G00小程序段还是G01小程序段或者G02圆弧段？还是其中的过渡）对于不同条件下的问题，所牵扯的调整参数会有所不同：打开SERVO GUIDE软件参数画面，选择加速度菜单，发现其中罗列三项： 一般控制即我们所说的普通模式，AI先行控制 只在0I-MATE系列才用，AI轮廓控制则在0I系 列标配。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TEC

3、HSUPPORT LICONG以下为普通模式下的对应参数调整画面：参数1610第0位和第1位组合设定如下：注意：普通模式下的插补后铃型加减速为选项功能。1622：以8为倍数，一般设定24128左右，机型越小设定值越小，以TCMD曲线加减速时不过切和振荡为合适。同样，快速进给常数一比照此设定。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG以下为高精模式下的对应参数调整画面：注意几个区别：高精模式下时间常数由插补前和插补后加减速共同组成；0I-D补前加减速直接给出最大加速度值；追加了铃型时间常数改变功能。注意：高精模式下的插补后铃型加减速为选项

4、功能。1660：补前最大加速度，设定833等同于原0I-C当中速度10000，时间常数200。铃型时间常数变更功能用在加减速时间较短时，对铃型曲线的改善。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG注意：在进行TCMD曲线测试时，首先需要对软件进行基本设定。点击 图形 通道或按F9 ，出现如下画框，按照要求进行设定。以下值请按照默认值进行设定：单位：A（p）（系统自动设定，无需改变）换算系数：100（便于将测量数据转换为最大转矩的百分比）换算基准：7282（表示电流的最大值）BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY

5、TECHSUPPORT LICONG加减速时间常数如果设定不当，会导致机床在快移进给启动和停止瞬间产生过电流，即TCMD曲线超过放大器最大电流值。故在测试TCMD曲线时，推荐设定合适时间常数，保证其加减速电流在放大器最大电流值80以内。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG好的TCMD曲线要点：在加速和减速段（斜线段）过渡平滑，无过冲现象；恒速段（直线段）电流粗细一致，中间没有波动。BEIJING-FANUCSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG异常曲线：1、机床启动时出现振动，在加减速时段会出现