浙江大学-液压传动教学课件第一章

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1、第一章液压传动基本知识第一节 液压传动工作介质第二节 液体静力学第三节 流体动力学第四节 流态以及压力损失的计算第五节 孔口和缝隙流动12345第一节 液压传动工作介质液压油石油型乳化型合成型难燃型一 液压传动 1 密度 单位体积液体的质量称为液体的密度Vm矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所有减小。 随压力的提高而稍有增加。但密度的变动值很小，可以认为是常值。123452 可压缩性压力为 体积为 的液体压力增大 时，体积减少其相对压缩量与压力增量成正比0P0VPVPkVV0体积压缩系数- 10PVVk由于压力增大时液体的体积减小，即 为正， 为负因此，加一负号，以使k为正值PV体积弹性模量

2、VPVkK0112345一般情况下，液压油的可压缩性对液压系统影响不大但在高压下或研究系统动态性能时，则必须予以考虑 当液压油中混有空气时，其k值将大大减小，抗压缩能力显著降低，这会严重影响液压系统的工作性能。在有较高要求或压力变化较大的系统中，应力求减少液压油中混入气体。2111012mN.K29100241mN.K液压油的可压缩性是钢的100-150倍液压油 钢3、粘性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫液体的粘性。 在静止液体中，因内摩擦力为零。所以，液体在静止状态下是不呈粘性的。 液体粘性的大小用粘度表示运动粘度动力粘度相对粘度

3、1）动力粘度牛顿内摩擦定律的流体力学模型间距很小的两平行平板间充满液体。下板固定不动，上板以速度 向右运动。流体的粘性流体和固体壁面间的附着力紧贴上平板的流体层速度为紧贴下平板的流体层速度为 0中间各层的速度按线形规律分布0u0u12345牛顿内摩擦定律指出流体流动时，相邻流层间的内摩擦力dyduAF流体接触面积A流层间的速度梯度dydu度比例系数，称为动力粘粘性内摩擦力为零，不呈现静止液体 0dydu秒）帕单位秒米牛( / 2sPadyduAF力中有动力学要素动力粘度，因在其量纲dy0duu流体力学模型12345 运动粘度）2s/mms/m/22 , 2常用）（秒米单位 因为它的单位只有长度