机器人设计制造基础

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1、主讲：梅励一、什么是机器人？一、什么是机器人？1、欧美国家认为：、欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的，通过编排程序具有可以变更的，多功能的自动机械 。2、日本人认为：、日本人认为：机器人就是任何高级的自动机械，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。3、联合国标准化组织、联合国标准化组织 ：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。4、我国的定义：、我国的定义：从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之

2、外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。二、为什么要发展机器人？二、为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。干不好的工作。1、有些工作会对人体造成伤害、有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；2、有些工作要求质量很高有些工作要求质量很高，比如汽车焊接、精密装配

3、等；3、有些工作人无法身临其境有些工作人无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；4、有些工作不适合人去干有些工作不适合人去干，一些枯燥单调的重复性劳作等；1、有人认为机器人无所不能。2、有人认为现在的机器人太普通，不能称之为机器人。3、有人认为机器人是人，形状必须像人，不像人怎么能叫机器人。4、有人认为机器人上岗，工人就会下岗，无形中把机器人当成了竞争对手。！认识机器人的误区！认识机器人的误区！三、机器人分类三、机器人分类1、操作型机器人、操作型机器人: 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动， 用于相关自动化系统中。 2、程控型机器人、程控型机器人: 按预先要求