海结原理(10)-锚泊定位1

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1、海洋平台锚泊定位系统船舶工程学院陈明海洋结构物设计原理讲义(10)一、概述1. 锚泊系统分类(1)临时锚泊系统 CCS规定所有移动式钻井平台要求配备临时锚泊系统。与一般钢质海船一样,用舾装数来确定锚的数量和大小。(2)定位锚泊系统 浮在水面上作业的钻井船和半潜式平台一般用锚泊定位系统,规范中不规定其形式,由设计方决定,但要满足规范中的对临时锚泊系统的要求,向下兼容。一、概述2. 动力定位系统 是浮式钻井船或半潜式平台依靠自身得动力,使其在风、浪、流等外力的作用下保持所要求的水平面内的位置的一种定位系统。 主要包括传感器、控制和推进器三个系统组成。 价格昂贵,一般仅在锚定位有困难或深水区才采用动
2、力定位系统。一、概述3. 锚泊系统的布置形式(1)临时锚泊系统 一般设在平台的首部,系泊时将平台的首部拉住。这样不论风浪来自任何方向,平台的首部始终迎着波浪方向,而保持受力较小,活动范围较大。一、概述3. 锚泊系统的布置形式(1)定位锚泊系统 海上风浪可能来自任何方向,因此需要将锚索拉向四面八方,即呈现辐射状,才能实现定位功能。 通常根据平台的形状布置,矩形平台8(4)根,三角型平台9(3)根,五角型为10(5)根。 为了提高定位能力在锚索上加预张力,每根锚索加上相同的预张力。 定位锚一般要对称布置。考虑到某个方向来流较大可以不均匀布置。8锚均布10锚均布9锚均布3030度60度对称30403
3、0度70度对称904545度90度对称(8锚或10锚)二、锚及锚索1. 锚 锚的种类繁多,移动式平台使用转爪锚。 锚爪角锚柄锚杆(稳定杆)锚爪锚爪角 aLvAMTFPA 1720度合适锚柄拉力:T锚重力:P锚爪面土壤阻力:FF与锚爪面法向夹角b与土壤摩擦力有关锚能入土的条件是T、P、F三个力对点A的力矩MA0锚爪角a的合适范围a=3035(沙性土)a=50左右(软土)a2530(硬粘土)ba拉力T的提升角度(与水平方向的夹角)提升角0时爪力最大;Tmax与土壤、锚埋藏深度、锚爪有效面积与锚爪面的粗糙度因素有关;使提升角等于0,必须使锚索具有足够的长度。2. 锚泊线 锚泊线是指锚链、锚索以及它们
4、上面的各种块重和浮力器件的组合。锚链:由链环组成,链环有无档链环和有档链环两种,同样链径的有档链环的强度比无档链环高20。离岸作业锚泊系统大多使用2.54 inch直径的链环。锚索:一般是使用钢丝索,它是由若干根钢丝先拧成股,再由股拧成索。股与索拧的方向相同叫做“顺绕”,否则叫做“交叉绕”。钢丝索的中心有个纤维芯。芯是钢丝索的基础。负载时芯支持股保持在各自位置;芯中油脂可以润滑,减小钢丝间摩擦;使索容易弯曲。索的优点:重量轻(是链的0.20.25)索的缺点:容易擦伤,纽结、腐蚀疲劳,难接头,必须有卷筒。链的优点:耐摩、吸收的动载荷大链的缺点:重量大锚杆(稳定杆)LvAMTFPA 1720度合适