液压与气压传动课件2.

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1、第二章第二章 液压泵与液压马达液压泵与液压马达 第一节第一节 液压泵和液压马达概述液压泵和液压马达概述 第二节第二节 齿轮式液压泵和齿轮式液压马达齿轮式液压泵和齿轮式液压马达 第三节第三节 叶片式液压泵和叶片式液压马达叶片式液压泵和叶片式液压马达 第四节第四节 柱塞式液压泵和柱塞式液压马达柱塞式液压泵和柱塞式液压马达 1、液压泵、液压马达的主要性能参数、液压泵、液压马达的主要性能参数；2、液压泵、液压马达的主要性能参数的计算、液压泵、液压马达的主要性能参数的计算； 3、液压泵和液压马达的结构、液压泵和液压马达的结构。 本本 章章 重重 点点1、液压泵和液压马达的工作原理液压泵和液压马达的工作原

2、理；2、液压泵、液压马达的主要性能参数及计算液压泵、液压马达的主要性能参数及计算；3、液压泵和液压马达的结构特点以及图形符号液压泵和液压马达的结构特点以及图形符号 。本本 章章 难难 点点第二章第二章21 液压泵和液压马达概述液压泵和液压马达概述 p38p38 液压泵液压泵( (displacement pump) )是液压系统的动力是液压系统的动力元件。其元件。其作用作用是将原动机是将原动机( (电动机、柴油机等电动机、柴油机等) )输入输入的机械能的机械能( (转矩和角速度转矩和角速度) )转换为压力能转换为压力能( (压力和流量压力和流量) )输出输出，供给系统压力油，即为执行元件提供压

3、力油，供给系统压力油，即为执行元件提供压力油。 液压马达液压马达( (displacement motor) )是依靠是依靠输入输入的的压力油使压力油使输出轴输出轴作作旋转运动旋转运动而作功的液压执行元件，而作功的液压执行元件，其其作用作用是将压力能转化为机械能。液压马达输出轴是将压力能转化为机械能。液压马达输出轴与工作机构连接。承受来自工作机构的负载扭矩与工作机构连接。承受来自工作机构的负载扭矩。 第二章第二章 从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液从工作原理上讲，液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用，马达

4、可作泵用。实际上由于说泵可以作马达用，马达可作泵用。实际上由于两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性两者工作状态不一样，为了更好发挥各自工作性能，在结构上存在差别，所以不能通用能，在结构上存在差别，所以不能通用。 同学们把这一章学完了，液压泵和液压马同学们把这一章学完了，液压泵和液压马达的结构弄清楚了，也就可以知道为什么液压达的结构弄清楚了，也就可以知道为什么液压泵和液压马达不能互逆通用泵和液压马达不能互逆通用 。第二章第二章一、液压泵、液压马达的工作原理及分类：一、液压泵、液压马达的工作原理及分类： 偏心轮偏心轮1柱塞柱塞2弹簧弹簧3缸体缸体4单向阀单向阀5 5、6 6油箱油箱7 7图图

5、2 21 1 单柱塞泵的工作原理图单柱塞泵的工作原理图(一一)工作原理工作原理 1 1、泵的工作原理泵的工作原理 如图所示，单柱塞泵由如图所示，单柱塞泵由偏心轮偏心轮1 1、柱塞、柱塞2 2、弹簧、弹簧3 3、缸、缸体体4 4和单向阀和单向阀5 5、6 6等组成，柱塞与缸体孔之间形成密封等组成，柱塞与缸体孔之间形成密封容积。当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞容积。当原动机带动偏心轮顺时针方向旋转时，柱塞在弹簧的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密封在弹簧的作用下向下运动，柱塞与缸体孔组成的密封容积增大，形成真空。油箱中的油液在大气压的作用容积增大，形成真空。油箱中的油液在大气压的作用下经

6、单向阀下经单向阀5 5进入其内进入其内( (此时此时单向阀单向阀6 6关闭关闭) )，这一过程，这一过程称为称为吸油吸油 ; ;第二章第二章 在偏心轮的几何中心转到最下点在偏心轮的几何中心转到最下点 时终止，吸时终止，吸油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运油完成，偏心轮继续旋转，柱塞随偏心轮向上运动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀动，密封容积由大变小，油液受压顶开单向阀6 6 排出排出( (单向阀单向阀5 5关闭关闭),),这一过程称为这一过程称为排油排油。当偏心。当偏心轮的几何中心转到最上点轮的几何中心转到最上点 时终止，实现排油时终止，实现排油（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就

7、不断（完成压油），偏心轮不断旋转，泵就不断吸油吸油和和压油压油。 1o1o 第二章第二章液压泵的工作原理归纳如下：液压泵的工作原理归纳如下：（1 1）密闭的容积发生变化是吸油密闭的容积发生变化是吸油、压油的根本原理压油的根本原理， 容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压容积变大时形成真空，油箱中的油液在大气压 力下进入密闭的容积力下进入密闭的容积( (吸油吸油) )，容积减小时油液，容积减小时油液 受压排出受压排出( (压油压油) )； （2 2）油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件；油箱的液面与大气相通是吸油的必要条件； （3 3）要有配流装置将吸油、压油的过程分开；要有配流装置将吸油、压

8、油的过程分开； ( (吸油口、排压口不能相通吸油口、排压口不能相通) ) 第二章第二章2、液压马达的工作原理：液压马达的工作原理： 液压马达是把输入液体的压力能转换成机械能液压马达是把输入液体的压力能转换成机械能输出的装置。就液压系统来说，液压马达是一个输出的装置。就液压系统来说，液压马达是一个执行元件，执行元件，输出输出的是的是转速转速和和转矩转矩，对于不同类型，对于不同类型的液压马达其具体的工作原理有所不同，具体在的液压马达其具体的工作原理有所不同，具体在后面说明。后面说明。 第二章第二章（二）（二）分类分类 常用的液压泵及液压马达常用的液压泵及液压马达按其结构形式可分为按其结构形式可分为

9、三大类三大类： 齿轮式齿轮式叶片式叶片式柱塞式柱塞式齿轮式液压泵齿轮式液压泵齿轮式液压马达齿轮式液压马达叶片式液压泵叶片式液压泵叶片式液压马达叶片式液压马达 柱塞式液压泵柱塞式液压泵柱塞式液压马达柱塞式液压马达 第二章第二章按输出、输入的流量是否可调又可分按输出、输入的流量是否可调又可分两大类两大类：定量液压泵定量液压泵变量液压泵变量液压泵定量定量变量变量定量液压马达定量液压马达变量液压马达变量液压马达按输出、输入液流的方向是否可调又分按输出、输入液流的方向是否可调又分两大类两大类：单向液压泵单向液压泵单向液压马达单向液压马达单向单向双向双向双向液压泵双向液压泵双向液压马达双向液压马达齿轮式齿

10、轮式液压泵液压泵液压马达液压马达一般是一般是定量泵定量泵一般是一般是定量马达定量马达叶片式叶片式液压泵液压泵液压马达液压马达 一般是一般是定量马达定量马达定量泵定量泵变量泵变量泵柱塞式柱塞式液压泵液压泵液压马达液压马达 定量泵定量泵变量泵变量泵变量马达变量马达定量马达定量马达第二章第二章在按结构形式分为在按结构形式分为三大类三大类中：中：额定转速额定转速高于高于500rmin的属于的属于高速高速液压马达液压马达，额定转速额定转速低于低于500rmin的则属于的则属于低速低速液压马达液压马达。 对于液压马达，又可分为对于液压马达，又可分为高速高速和和低速低速两大类。两大类。一般认为：一般认为：

11、而而高速液压马达高速液压马达的基本形式有的基本形式有齿轮马达、叶齿轮马达、叶片马达片马达和和轴向柱塞马达轴向柱塞马达( (螺杆式马达螺杆式马达) )，低速液压低速液压马达马达主要是主要是径向柱塞马达径向柱塞马达。 第二章第二章 高速高速液压马达的液压马达的主要特点主要特点是：是：转速较高、转动转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节惯量小、便于起动和制动，调节( (调速和换向调速和换向) )灵敏灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十度高。通常高速马达的输出转矩不大，仅几十Nm 到几百到几百Nm，又称高速小转矩液压马达。又称高速小转矩液压马达。 低速低速液压马达的液压马达的特点特点：排量