第三章主机遥控的逻辑与控制回路

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1、231(a)(b)(c)(d)(e)图图 3-1-3 三位四通阀结构原理及逻辑符号图三位四通阀结构原理及逻辑符号图657ABP(a)(b)2 34 52 3 4 51616图图3-1-4 多路阀结构原理图及逻辑符号图多路阀结构原理图及逻辑符号图返回最近返回最近2 34 52 3 4 51616正车信号倒车信号图图3-1-4 多路阀结构原理图及逻辑符号图多路阀结构原理图及逻辑符号图倒车正车起动气源阀芯活塞 一方面，当车令与凸轮轴位置不一致时，一方面，当车令与凸轮轴位置不一致时，6 口输出口输出0 信号，不允许起动主机，只能信号，不允许起动主机，只能先进行换向先进行换向。当换向完成时，即车令与凸轮

2、轴位置一致后，当换向完成时，即车令与凸轮轴位置一致后，6 口才输出口才输出1 信号，允许主信号，允许主机起动。另一方面，只有当车令与凸轮轴位置不一致时，才需要进行换向，若车令与机起动。另一方面，只有当车令与凸轮轴位置不一致时，才需要进行换向，若车令与凸轮轴一致，则无须换向，直接送出允许起动信号，直接进行起动。凸轮轴一致，则无须换向，直接送出允许起动信号，直接进行起动。 滑阀 AB C图图 3-1-5 双座止回阀逻辑符号图双座止回阀逻辑符号图(a)ABC(b)ABC(a)(b)图图 3-1-6 联动阀逻辑符号图联动阀逻辑符号图返回最近返回最近 俗称棱，阀逻辑功能俗称棱，阀逻辑功能是是C=AB 联

3、动阀是与门阀，俗称双联动阀是与门阀，俗称双压阀，其逻辑功能是压阀，其逻辑功能是C=AB。213(a)AB(b)图图 3-1-7 单向节流阀结构原理单向节流阀结构原理及逻辑符号图及逻辑符号图返回最近返回最近 B端是输入端，A端是输出端。当B端气压信号高于A端时，单向阀3紧压在阀座上，气压信号只能经节流孔1到达A端，使气室C和A端压力逐渐升高，起到延时作用。当B端气压信号降低或撤消时，A端压力高于B端，顶开单向阀使A端气压信号不经节流直接到达B端而不延时。转动可调螺钉2可改变节流孔的开度，从而调整延时时间。(a)(b)图图3-1-8 分级延时阀结构原理及逻辑符号图分级延时阀结构原理及逻辑符号图返回

4、最近返回最近 当输入口1的气压信号较低时，在弹簧的作用下活塞下移，阀盘2离开阀座，由1口输入的气压信号经4口直接达到输出端6，不进行节流延时。当1口输入信号增大到一定值，活塞克服弹簧张力上移到使阀盘2压在阀座上时，输入的气压信号必须经7口，再经节流孔5到达输出端6，进行节流延时。转动调节螺钉A可改变弹簧的预紧力，即可调整开始节流延时的输入信号压力值；转动调整螺钉B，可改变节流孔的开度，即可调整延时时间。AB(b)图图 3-1-9 速放阀结构原理及逻辑符号图速放阀结构原理及逻辑符号图(a)返回最近返回最近 A 为输入端，B 为输出端。当输入端A 有气压信号时，橡胶膜片2 被顶起封住通大气口4，使

5、输出端B的气压信号立即等于A 端.当A端气压信号降低，打开通大气口4，使输出端B 的气压信号就地泄放，而不必经输入端，再经较长的管路泄放，这就避免了信号泄放延时。(a)2145(b)图图 3-1-10 比例阀结构原理及逻辑符号图比例阀结构原理及逻辑符号图返回最近返回最近 当输出端2 的气压信号与输入端5 相等时，膜片6 上下受力相等，处于平衡状态，动阀座8 截止气源1，阀芯7 压在动阀座上封住通大气口4，输出信号不变。当输入信号增大时，膜片6 向下弯曲，动阀座8 下移，气源1 与输出端2 相通，输出压力信号增大，该增大的信号经反馈口3 进入膜片6 下部空间。当输出的气压信号增加到与输入相等时，

6、膜片6 又处于平衡状态，气源被截止，输出稳定在比原来高的压力值上。若输入信号降低时，膜片6 向上弯，阀芯上移，输出端2 与大气口4 相通，输出压力降低，经反馈口3 使膜片6 下面空间压力降低，直到输入信号与输出相等时，膜片6 又恢复到平衡状态，这时输出压力就稳定在比原来低的值上。可见，比例阀在稳态时，其输入与输出是相等的。(b)ASAHP(c)1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀；4-进排气球阀；5-下滑阀；6-膜片；7、8、9-弹簧；10-调整螺钉；P-气源；B-输出口；C-通大气端图图 3-1-11 转速设定精密调压阀结构原理及输出特性图转速设定精密调压阀结构原理及输出特性图第二节第二节 起动逻

7、辑回路起动逻辑回路lTG盘车机脱开信号，脱开为1，否则为0；lMV主起动阀位置信号，在自动位为1，否则为0；lPA起动空气压力信号，压力正常为1，太低为0；lPO操作空气压力信号，压力正常为1，否则为0；lPL滑油压力信号，压力正常为1，否则为0；lES遥控系统电源信号，正常为1，否则为0；lPS 操纵部位转换信号，转换完成为1，否则为0；lTS模拟实验开关位置信号，在工作位置为1，在实验位置为0；lST 故障停车复位信号，已复位为1，否则为0；lF 3三次起动失败信号，无三次起动失败信号为1，在重复起动过程中，经 三次起动均未成功为0；lT M 起动限时信号，未到限时时间为1，达到起动限时时

8、间为0；lnS起动转速信号，nSnI（发火转速）为1，nSnI 为0。1、起动、起动准备准备逻辑条件逻辑条件3MSCAOLSYTG MV PPPES PS TS ST FTnSM3LOASCnTFSTTSPSESPPPMVTGYTGPAPOES PSST F3nsMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+SSHHSLCICIYTGPAPOES PSST F3nsMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+第二节第二节 起动逻辑回路起动逻辑回路一、主起动逻辑回路一、主起动逻辑回路2、起动起动鉴别逻辑鉴别逻辑SSHHSLCICIY返回本章返回本章 一是有没有开车指令；二是如果有开

9、车指车令，一是有没有开车指令；二是如果有开车指车令，那么车令与凸轮轴位置是否一致，或者说换向是那么车令与凸轮轴位置是否一致，或者说换向是否完成。若用否完成。若用IH 和和IS 分别表示正车车令和倒车车分别表示正车车令和倒车车令；用令；用CH 和和CS 分别表示凸轮轴在正车位置和倒车分别表示凸轮轴在正车位置和倒车位置。位置。)( 3SSHHsMLOASLSCSOCICInTFSTPSESPPPMVTGYYYTGPAPOES PSST F3nsMVPLTSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+返回最近返回最近 其功能是：其功能是：对对0不延迟，不延迟，对对1延迟。延迟。可用节流元可用节流元件与气

10、容组件与气容组成的惯性环成的惯性环节来实现。节来实现。返回最近返回最近 F3满满3输出输出0。Td由负脉冲触发，由负脉冲触发，对输入的对输入的0延时输延时输出出1，期间对，期间对1不不工作，但当输入工作，但当输入由由1跳变跳变0时，立时，立即复位输出即复位输出0，且，且对该对该0延时输出延时输出1.Tm对对1延时输延时输出出1，对，对0立即复立即复位输出位输出0. 1、重起动的逻辑条件、重起动的逻辑条件1）必须满足起动的逻辑条件，）必须满足起动的逻辑条件，YSO为为1，因为重起动也，因为重起动也是起动，因此，是起动，因此，YSC、YSL必须均为必须均为1；2）必须有）必须有应急起动指令应急起动

11、指令IE（在发开车指令的同时，按在发开车指令的同时，按应急操纵按钮），或者有重复起动信号应急操纵按钮），或者有重复起动信号F（第一次起动第一次起动为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒为正常起动，第二、三次起动为重起动），或者有倒车车令车车令IS（倒车起动性能不如正车）；倒车起动性能不如正车）；3）起动转速未达到重起动发火转速，）起动转速未达到重起动发火转速，nH = 1。重起动重起动YSH的逻辑表达式为：的逻辑表达式为： YSH = YSOnH（IE + IS + F）返回本节返回本节2重起动逻辑回路功能重起动逻辑回路功能 遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要能遥控系统发出起动指