汽车CAN总线故障案例分析.

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1、汽车维修案例分析汽车维修案例分析主讲：天津市优耐特汽车电控技术有限公司 王征一、车型故障资料 一辆2004年款帕萨特B5 1.8T轿车，行驶6万公里，使用期2年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故处理持续了3个多月时间，处理完毕后将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现发动机无法正常运行，在发动机起动2秒钟后就自动熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，于是产生维修纠纷。故障车型情况故障车型情况一、车型故障资料 在发动机控制单元能读到2个故

2、障码，分别是18056表示动力系统数据总线通讯失败，17978表示发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。 在中央仪表控制单元和网关控制器内也存有01312号故障码，表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。用诊断仪读到的相关故障信息如下图所示：前期检查情况前期检查情况诊断接口位置一、车型故障资料发动机控制单元显示的故障信息发动机控制单元显示的故障信息一、车型故障资料仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息一、车型故障资料 由于发动机不能起动运行，因此也无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、喷涂的技术与装备

3、实力较强，但是对于汽车“动力系统数据总线通讯失败”以及“总线缺陷”等故障以前从来没有接触过，也闹不清是怎么回事，不知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。一、车型故障资料课堂讨论课堂讨论1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处着手进行诊断修复工作？2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相互之间有关联吗？二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN总线(控制器局域网 Controller Area Network)是由德国Bosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的总线式串行数据通讯网络。 CAN总线应用

4、不仅限于汽车工业，在其他的工业领域，如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。CAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经推广到美国和日本。 国际标准化组织(ISO)已经认可CAN总线作为汽车应用领域的工业标准，如ISO 11898，即为道路交通运输工具、数据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN总线根据内容进行数据寻址。每一条信息被赋予一条恒定的标识符，用于表明该信息的内容(比如发动机转速)。 挂接在系统上的每一个单元先判别是否含有其“接受列表” (认可检查表)中所列特定标识符，

5、并只对含有这种标识符的信息进行处理。 这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址，而接口操作与系统结构型式无关。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 每个单元都会在总线空闲时，尽快发送它的最高优先级信息。 如果几个单元同时向总线启动传输数据，会产生总线冲突。 解决的方法是利用总线结构上的“线与”的裁决功能。其结果是让最高优先级的信息最优先存取，而且不会有时间或数据位的损失。 在总线仲裁中失败的单元，会自动返回到等待状态，一旦总线空闲时再次重复发送传输请求。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输

6、系统简要介绍 采用数据帧格式向总线可传送每一帧低于130位的数据。 采用这种方式可以使下一次有可能非常紧急的数据传输排队等待时间最短。 每段数据包含有不同内容的数据区。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN2.0A：确定了CAN总线的标准格式 CAN2.0B：确定了CAN总线的标准和扩展两种格式 ISO 11898：为道路交通运输工具-数据信息交换-高速通信控制器局域网的国际标准。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍在汽车上，数据传输方式在汽车上，数据传输方式可以可以分为两类分为两类：

7、1、传统的数据通讯方式：如右图所示，如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。2、总线数据传输方式：如控制器局域网(CAN 总线Controller Area Network)。自动变速箱防抱死制动装置发动机管理系统电子防盗器传统的数据通讯方式：二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 在传统的汽车数据传输系统中，每一信号均分配有一根信号线。随着车内电子控制器件的增多，线束组件已经复杂到难以管理的地步，同时，各系统对系统之间数据传输要求也在不断增加，这些都使得传统的数据通讯方式已无法令

8、人满意。 因此在当前汽车中，是通过类似右图所示的线性总线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。线性总线结构： 控制系统 1 通 讯 总 线 控制系统 2控制系统 3二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍低速 CAN高速CANABS/稳定性控制变速箱控制动力转向控制网关控制门锁控制安全气囊控制天气感应控制电动车窗控制车灯控制二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍良好的容错能力CAN总线采用“多元主控”的线性总线结构下，挂接多个相同优先级的ECU。可以避免在环型结构或星型结构中出现的某一个单元的失

9、效而导致整个系统功能的崩溃的现象。可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调，采用15位的循环冗余校验码确保数据传输质量，对数据帧结构和总线裁决均有严格的定义。 CAN总线上的信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134微秒内实现快速传输。方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两根电源线，两根数据线，因此线束连接很方便，并大量减少了导线数量。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 数据总线与其它部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是： 将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传

10、递。电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍两根数据线缠绕可防止电磁干扰CAN 总线的特点总线的特点1、传输速度快2、相关控制单元可共用传感器3、 更少的线束、更小的控制单元，节省了空间4、可随时挂接其它控制单元，实现功能扩展各网络控制单元数据交换二、车载二、车载CANCAN总线与多路信

11、息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度，对应地，汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络： - 低速网 通讯速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央门锁，自动门窗，自动空调，汽车定位等舒适系统。 - 高速网 通讯速度可达1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统，自动变速箱，制动防抱死装置等。 在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用于协调高低速网络之间的数据通讯。二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统