第7章可编程控制器的应用

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1、清华大学出版社清华大学出版社第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用v7.1 可编程控制器在逻辑控制系统中的应用可编程控制器在逻辑控制系统中的应用v7.2 可编程控制器用于模拟量的控制可编程控制器用于模拟量的控制v7.3 可编程控制器的通讯与编程可编程控制器的通讯与编程清华大学出版社清华大学出版社7.1 7.1 可编程控制器在逻辑控制可编程控制器在逻辑控制系统中的应用系统中的应用v自动往返小车的控制自动往返小车的控制v物料传送系统的控制物料传送系统的控制v液体混和的控制液体混和的控制第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社自动往返小车的控制v 动

2、作要求：v 小车可以分别在左右两地分别起动，运行碰到限位开关后，停1分钟再自动往回行走，如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行，小车在任何位置均可以通过手动停车。v 点击观看设计步骤第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社自动往返小车的控制设计步骤v 首先根据控制任务要求，可以算出I/O点数。输入信号：右行起动按钮、左行起动按钮、右限位开关、左限位开关、停止按钮开关；输出信号：右行接触器、左行接触器，运行指示灯。根据输入输出点数及功能要求，选用FX2N-16MR型可编程控制器可以满足控制系统的要求。v 点击观看 I/O分配表 外部连线图 梯形图 第七章第

3、七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社自动往返小车I/O分配表输入信号：右行起动按钮 SB2 X0左行起动按钮 SB3 X1右限位开关 SQ1 X2 左限位开关 SQ2 X3停止按钮开关 SB1 X4输出信号：右行接触器KM1 Y0左行接触器KM2 Y1第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社自动往返小车梯形图 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社物料传送系统的控制v 动作要求 v 自动物流生产线上，一般通过加工、检测、包装等工位的传送带来运送加工的工件。按启动按钮后加工工位的传送带

4、开始运行，有工件运送到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2秒后，前条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到达位置3秒后，前条传送带没有工件则停止运行。 v 设计步骤第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社物料传送系统的控制设计步骤v 首先根据控制任务要求，可以算出I/O点数。输入信号：启动按钮，停止按钮，自动/手动开关，加工工位传感器，检测工位传感器，包装工位传感器，手动启动检测传送带，手动启动包装传送带。输出信号：加工工位电机，检测工位电机，包装工位电机。v 根据输入输出点数及

5、功能要求，选用FX2N-16MR型可编程控制器可以满足控制系统的要求。v 点击观看I/O分配表 外部连线图 梯形图 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社物料传送系统的I/O分配表v 输入信号： 启动按钮 X0 停止按钮 X1 加工工位传感器 X2 检测工位传感器 X3v 输出信号： 加工工位电机 Y0 检测工位电机 Y1 包装工位电机 Y2第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社物料传送系统的梯形图第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社液体混和的控制v 动作要求 （1）初始状

6、态 ：当投入运行时，控制液体A和B的阀门YA1和YA2关闭，放混合液体阀门YA3打开20秒，将装置内残余放空后关闭。 （2）起动操作：按下起动按钮SB1，控制液体A的阀门打开，液体A流入装置，当液面升高到SQ2位置时，关闭阀门YA1，打开控制液体B的阀门YA2。当液面升高到SQ1位置时关闭阀门YA2，搅拌电动机开始转动，电机工作60秒后，电机停止运转，阀门YA3打开开始放出混合液体。当液面下降到SQ3时，SQ3由接通变为断开，再经过20秒后，混合液体放空，阀门YA3关闭，开始下一周期操作。 （3）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合操作周期处理完毕后，才停止操作，回到初始状态。第七章第

7、七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社液体混和的控制设计步骤v 根据控制要求，计算出输入输出点数，选择根据控制要求，计算出输入输出点数，选择FX2N-16MR型可型可编程控制器，可以满足控制系统要求。编程控制器，可以满足控制系统要求。 v I/O分配表和外部连线图如下所示分配表和外部连线图如下所示 v 输入信号：输入信号： 启动按钮启动按钮SB1 X0 停止按钮停止按钮SB2 X1 液面传感器液面传感器SQ1 X2 液面传感器液面传感器SQ2 X3 液面传感器液面传感器SQ3 X4v 输出信号：输出信号： 阀门阀门YA1 Y0 阀门阀门YA2 Y1 阀门阀门YA

8、3 Y2 搅拌电机搅拌电机M Y3 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社液体混和控制的梯形图第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社7.2 可编程控制器用于模拟量的控制v模拟量输入模块模拟量输入模块v模拟量输出模块模拟量输出模块v模拟量模块使用模拟量模块使用第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社7.2.1模拟量输入模块v FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N-8AD模拟量输入模块和温度传感器输入模块。FX2AD为2通道12位AD转换模块根

9、据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。v 点击观看FX2AD的技术指标 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社FX2AD的技术指标第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社7.2.2 模拟量输出模块v FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA模拟量输出模块。FX2DA为2通道12位DA转换模块，是一种具有高精确度的输

10、出模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROMTO指令进行。v 点击观看FX-2DA技术指标 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社FX-2DA的技术指标 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社7.2.3模拟量模块使用 v确定模块的编号确定模块的编号 v缓冲寄存器（缓冲寄存器（BFM）分配）分配 v编程举例编程举例 v模拟量控制的应用模拟量控制的应用 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社确定模块的编号v 在F

11、X系列可编程控制器基本单元的右侧，可以连接最多8块特殊功能模块，它们的编号从最靠近基本单元的那一个开始顺次编为07号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元，连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编号，但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用24点，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。 第七章第七章 可编程控制器的应用可编程控制器的应用清华大学出版社清华大学出版社缓冲寄存器（BFM）分配v FX系列可编程控制器基本单元与FX4AD、FX2DA等模拟量模块之间的数据通信是由FROM指令和TO