近代摄影测量

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1、玩转大学PPT素材 更多好素材请访问 http:/现代三维测量应用的几种实例现代三维测量应用的几种实例 近年来，计算机技术和数据处理技术的发展推动了三维数字化技术的逐步成熟，三维数字化信息获取与处理技术以各种风貌渗入各个领域。建筑工程、机械制造、城市区域规划、医学、生物、古建筑与古文物研究、考古等部门，无一不与三维数字化测量有关。这一切表面未来的世界是三维的世界。性质性质 功能功能功能功能数字三维可视化模型 能提供目标逼真复原的图形图像成果为古文物、古建筑的重建、修复、维护、研究和资料记录提供有力保障 数字三维模型就是数字表面模型的一种数字摄影测数字摄影测量系统量系统上上自动三维自动三维量测量

2、测 激光扫描激光扫描 激光获取立体激光获取立体生成数字模型生成数字模型目标的三维可视化模目标的三维可视化模型型进行三维量测多视角影像匹配多视角影像匹配有（或无）有（或无）控制点的多控制点的多CCDCCD获取的影获取的影像像三维重建流程获取影像影像数据预处理 特征检测与初匹配剔除误匹配相机标定密集匹配密集匹配纹理映射三维模型AgisoftAgisoft PhotoScanPhotoScan是俄罗斯是俄罗斯AgisoftAgisoft公司研发的公司研发的3D3D扫描扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以

3、对任意照片进行件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理。处理。 无需设置初始值，无需相机检校；可以对任意照片进行处理，无需控制点;也可以通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型；照片的拍摄位置是任意的，无论是航摄相片还是高分辨率数码相机拍摄的影像都可以使用；整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的；Agisoft PhotoScan软件简介（三维）激光扫描仪基本工作原理是： 在仪器内, 通过两个同步反射镜快速而有序地旋转, 将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域,测量每个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间差( 或者相位差) 来计算距离,

4、 同时扫描控制模块控制和测量每个脉冲激光的角度, 最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标 主要分类（测距原理不同）：1.三角测距2.脉冲式测距3.相位测距4.脉冲相位式LiDAR工作原理及分类三角测距：三角测距： 通过三角形几何关系求得扫描中心到扫描对象的距离。通过三角形几何关系求得扫描中心到扫描对象的距离。 基线长度固定基线长度固定LiDAR工作原理及分类脉冲持续时间短瞬时功率极大测程远特点特点LiDAR工作原理及分类精度高LiDAR工作原理及分类 脉冲脉冲相位式相位式 发射和接收发射和接收脉冲信号脉冲信号的的时间差时间差进行距离进行距离 粗测粗测 发射和接收发射和接收连续信号连续信号的的相

5、位差相位差实现距离实现距离 精测精测 在技术上结合起来在技术上结合起来 =脉冲脉冲相位式相位式 多用于手持式激光测距仪器多用于手持式激光测距仪器 LiDAR工作原理及分类 LiDAR直接获得点位三维坐标的功能提供了传统二维数据，缺乏的高度信息，却忽略了对象特征的其它信息，如光谱信息。而图像数据包含光谱信息对认识物体也具有重要的作用。 因而，利用高分辨率的数码相机获取地面的地物地貌真彩或红外数字影像信息，以弥补LiDAR的不足，以达到对生成DEM产品的质量进行评价；或作为一种数据源，对目标进行分类识别；或作为纹理数据源。LiDAR不足之处点击添加文本点击添加文本点击添加文本实例一建模结果建模结果实例二观星台建模结果观星台建模结果白马寺白马寺LiDARLiDAR扫描点云模扫描点云模型型