第六章 常用机床的电气控制及电路图.

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1、电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制学习目标学习目标:掌握分析常用机床的电气控制电路的方法掌握分析常用机床的电气控制电路的方法通过常用机床控制电路的分析，加深对典型控制通过常用机床控制电路的分析，加深对典型控制环节的理解、掌握及其应用环节的理解、掌握及其应用了解机床等电气设备上机械、电气、液压之间的了解机床等电气设备上机械、电气、液压之间的配合关系配合关系运用电气控制的典型环节进行电气控制系统的设运用电气控制的典型环节进行电气控制系统的设计、了解电气控制系统的安装、调试、故障检修计、了解电气控制系统的安装、调试、故障检修等等第七章第七章 常用机床的电气控制常

2、用机床的电气控制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制C6502卧式车床电气控制电路卧式车床电气控制电路 M7130型平面磨床电气控制电路型平面磨床电气控制电路 Z3050摇臂钻床电气控制电路摇臂钻床电气控制电路 X62W型万能铣床电气控制电路型万能铣床电气控制电路T68型卧式镗床电气控制电路型卧式镗床电气控制电路 第七章第七章 常用机床的电气控制常用机床的电气控制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹和端面。可以用来

3、加工各种回转表面、螺纹和端面。卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机械传动链，实现切削主运动和刀具进给运动械传动链，实现切削主运动和刀具进给运动的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换。刀具的快速移动、冷却泵和操作进行切换。刀具的快速移动、冷却泵和液压泵等，常采用单独电动机驱动。液压泵等，常采用单独电动机驱动。 第一节：第一节：C650C6502 2卧式车床电气控制电路卧式车床电气控制电路 C 6 50 2C 6 50 2中中心心高高为为5 50 00 0m mm m卧卧式式车车床床第第二二次次设设计计型号含

4、义型号含义电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制一、车床结构及运动形式一、车床结构及运动形式结构图结构图 加工示加工示意图意图 电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制车床运动形式车床运动形式主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动主轴通过卡盘带动工件的旋转运动 溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动是指相对操作者向左或向右的中纵向运动是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动向后的运动

5、 包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等 电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制二、电力拖动及控制要求二、电力拖动及控制要求1正常加工时一般不需反转，但加工螺纹正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进时需反转退刀，且工件旋转速度与刀具的进给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的给速度要保持严格的比例关系，为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。转动和溜板箱的移动由同一台电动机拖动。主电动机主电动机M1（功率为（功率为20kW），采用直接起），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转，为加

6、工调动的方式，可正反两个方向旋转，为加工调整方便，还具有点动功能。由于加工的工件整方便，还具有点动功能。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，功能，C650-2车床的正反向停车采用速度车床的正反向停车采用速度继电器控制的电源反接制动。继电器控制的电源反接制动。 2电动机电动机M2拖动冷却泵。车削加工时，刀拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，具与工件的温度较高，需设一冷却泵电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机实现刀具与工件的冷却

7、。冷却泵电动机M2单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与单向旋转，采用直接起动、停止方式，且与主电动机有必要的联锁保护。主电动机有必要的联锁保护。3快速移动电动机快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用强度和节省辅助工作时间，利用M3带动刀带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。要，随时手动控制起停。4采用电流表检测电动机负载情况。采用电流表检测电动机负载情况。 5车削加工时，因被加工的工件材料、性车削加工时，因被加工的工件材料、性质、形状、大小及工艺要求不同，且刀具种质、形状、大小及工艺

8、要求不同，且刀具种类也不同，所以要求切削速度也不同，这就类也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。车床大多采用要求主轴有较大的调速范围。车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。可以改变主轴的转速。电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制三、车床电气控制系统分析三、车床电气控制系统分析 电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制（一）主电路分析（一）主电路分析电动机电动机M1电路接线分电路接线分为三部分，为三部分，第一部分第一部分由正转控制交流接

9、触由正转控制交流接触器器KM1和反转控制交和反转控制交流接触器流接触器KM2的两组的两组主触点构成电动机的主触点构成电动机的正反转接线；正反转接线； 第二部分第二部分为一电流表为一电流表A经电流互感器经电流互感器TA接在接在主电动机主电动机M1的动力回的动力回路上，以监视电动机路上，以监视电动机绕组工作时的电流变绕组工作时的电流变化，为防止电流表被化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的利用一时间继电器的延时动断触点，在起延时动断触点，在起动的短时间内将电流动的短时间内将电流表暂时短接；表暂时短接； 第三部分第三部分为一串联电为一串联电阻限流控制部分，交阻限流控

10、制部分，交流接触器流接触器KM3的主触的主触点控制限流电阻点控制限流电阻R的接的接入和切除，在进行点入和切除，在进行点动调整时，为防止连动调整时，为防止连续的起动电流造成电续的起动电流造成电动机过载，串入限流动机过载，串入限流电阻电阻R，保证电路设备，保证电路设备正常工作。正常工作。 速度继电器速度继电器KV的速度的速度检测部分与电动机的检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主车制动过程中，当主电动机转速接近零时，电动机转速接近零时，其动合触点可将控制其动合触点可将控制电路中反接制动相应电路中反接制动相应电路切断，完成停车电路切断，完成停车制动。制动。 电机与电

11、气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制（二）控制电路分析（二）控制电路分析松开松开SB2KM1断断电，电动机断开电电，电动机断开电源，停车。源，停车。按下按下SB2KM1线圈通电线圈通电主触点闭合，电动机经限主触点闭合，电动机经限流电阻接通电源，在低速流电阻接通电源，在低速下起动下起动1主电动机主电动机M1的点的点动调整控制动调整控制电机与电气控制技术电机与电气控制技术常常用用机机床床的的电电气气控控制制KM3主触点动作使电阻被主触点动作使电阻被短接短接 KM3动合辅助触动合辅助触点闭合使点闭合使KA通电通电 （二）控制电路分析（二）控制电路分析按下起动按钮按下起动按