项目九 电机自动正反转10次控制

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1、项目项目九九 电机自动正反转电机自动正反转10次控制次控制 项目九电机自动正反转项目九电机自动正反转10次控制次控制 l项目描述l任务1 计数器的应用 l任务2 高速计数指令l任务3 电机自动正反转10次控制 项目描述控制要求控制要求：l当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停止运行。项目实施过程一、方案设计（1）硬件设计（2）软件设计二、项目实施（1）硬件接线（2）程序录入三、设备调试四、项目报告任务1 计数器的应用 学习目标：l掌握CTU 、CTD 、CTUD

2、指令的应用 计数器指令 l计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 l计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。l指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。1.增计数器lCTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。l指令格式：CTUCxxx，PVl例：CTUC20，3l程序实例：l图4.19为增计数器

3、的程序片断和时序图。 LDI0.0/计数脉冲信号输入端LDI0.1/复位信号输入端CTUC20, +3/增计数，计数设定值/为3个脉冲LDC20/计数值达到3，则=Q0.0/将输入位置1 I0.0I0.1C20 当前值C20 位增计数程序及时序增计数程序及时序2. 增减计数器 lCTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 l指令格式：CTUDCxxx，PVl例： CTUDC30，5l程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。 L D I0 .0 /增 计 数 输 入 端 L D I0 .1 /减 计 数 输 入 端 L D I0

4、 .2 /复 位 输 入 端 C T U D C 3 0 , + 5 /增 减 计 数 ， 设 定 /脉 冲 数 为5 。 L D C 3 0 /计 数 器 触 点 = Q 0 .0 /输 出 触 点 增减计数程序及时序增减计数程序及时序1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 当前值C30 位3. 减计数器 lCTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。l复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为