第9章 典型车型局域网技术应用

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1、第9章 典型车局域网技术应用1大众车系CAN-BUS网络2丰田车系车载网络系统 第9章 典型车局域网技术应用9.1 大众车系CAN_BUS网络9.1.1大众车系CAN总线网络类型第9章 典型车局域网技术应用CAN总线子系统CAN总线传输速率第9章 典型车局域网技术应用 序号序号局域网总线局域网总线 传输速率传输速率(kbits)1动力系统总线5002舒适系统总线1003信息系统总线1004诊断系统总线5005仪表系统总线100第9章 典型车局域网技术应用9.1.2 动力系统CAN总线1. 动力CAN总线信号波形CAN数据总线系统的两条导线(双绞线)分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN

2、High线和CANLow线.在隐性状态时，CANHigh线与CANLow线上的电压差为0 V，在显性状态 时，该差值最低为2 V。第9章 典型车局域网技术应用动力系统的Canbus信号和逻辑信号：Can-High的高电平为：3.5伏Can-High的低电平为：2.5伏Can-Low 的高电平为: 2.5伏Can-low 的低电平为：1.5伏逻辑“1”：Can-high=(3.5)Can-low=(1.5)逻辑“0”：Can-high=(2.5)Can-low=(2.5)第9章 典型车局域网技术应用在显性状态时，CANHigh线上的电压值会升高一个预定值(对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1

3、 V)。CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值(对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1 V)。 在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5 V。静电平也称为隐性状态2. 动力总线收发器内的CANHigh线和CANLow线上的信号转换第9章 典型车局域网技术应用 差动信号放大器用于处理来自于CANHig线和CANLow线的信号，除此以外，还负责将转换后的信号送至控制单元的CAN接收区 第9章 典型车局域网技术应用差动信号放大器用CANHigh上的电压减去CANLow线上的电压，计算出输出电压差，消除静电平或其他任意重叠的电

4、压(例如干扰)2. 动力总线收发器内的CANHigh线和CANLow线上的信号转换第9章 典型车局域网技术应用2. 动力总线收发器内的CANHigh线和CANLow线上的信号转换 CANHigh线和CANLow线是扭绞在一起的，所以干扰脉冲x就总是有规律地作用在两条线上，经过差动处理后，(3.5 VX)一(1.5 VX)=2 V，差动信号中就不再有干扰脉冲了第9章 典型车局域网技术应用2. 动力总线收发器内的CANHigh线和CANLow线上的信号转换 状态状态CANHighV CANLowV 差动输出信号电压差动输出信号电压V逻辑信号逻辑信号显性3.51.53.5-1.5=20隐性2.52.

5、52.5-2.5=021第9章 典型车局域网技术应用9.1.3 舒适/信息系统总线第9章 典型车局域网技术应用1.舒适信息CAN数据总线信号波形在隐性状态(静电平)时，CANHigh 线信号为0 V，在显性状态时3.6 V。对于CANLow信号来说，隐性电平为5 V，显性电平1.4 VCan-High的高电平为：3.6伏Can-High的低电平为：0伏Can-Low 的高电平为: 5伏Can-low 的低电平为：1.4伏逻辑“1”：Can-high=(3.6) Can-low=(1.4)逻辑“0”：Can-high=(0) Can-low=(5)1.舒适信息CAN数据总线信号波形第9章 典型车

6、局域网技术应用2.舒适信息CAN数据总线的CAN收发器 第9章 典型车局域网技术应用在正常的工作模式下，使用的是CAN-High“减去”CAN-Low所得的信号(差动数据传递)，这样就可将故障对CAN舒适信息数据总线的两条导线的影响降至最低3.单线工作模式下的舒适信息CAN数据总线第9章 典型车局域网技术应用9.1.4 诊断系统总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，代替原来的K线或者L线的功能第9章 典型车局域网技术应用诊断总线通过网关转接到相应的CANBUS上，然后再连接相应的控制器进行数据交换第9章 典型车局域网技术应用大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN

7、总线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，我们称之为虚拟K线。第9章 典型车局域网技术应用诊断接口及含义第9章 典型车局域网技术应用针角号对应的线束针角号对应的线束115号线7K线4接地14CANLow线5接地15 L线 6CAN-High线18 30号线注：未标明的针脚号暂未使用 返回9.2 丰田车系车载网络系统丰 田 车 系 的 车 载 网 络 系 统 叫 多 路 传 输 信 息 系 统 ， 缩 写 为MPX(Multiplex Communication)。新一代丰田车系在车载网络中使用了三种通信电路，分别为：CAN、BEAN、AVC-LAN第9章 典型车局域网技术应用项目项目CANBE

8、ANAVC-LAN通信速率5001017.8通信导线双绞线单线双绞线电气信号种类差分电压差分电压差分电压数据长度/字节18（可变）111（可变）032（可变）网关内部结构第9章 典型车局域网技术应用DLC3安装位置及诊断连接器各端子第9章 典型车局域网技术应用将诊断工具连接到车辆上的连接器(DLC3，数据链连接器3)上，可以经由网关ECU和各种多路通信线路接入到各ECU。由此，可以输出故障诊断代码;进行数据监控，主动测试。丰田锐志轿车的多路传输系统第9章 典型车局域网技术应用9.2.1 CAN通信网络CAN总线传拍位速率为500 Kb/s，应用在实时性要求高的动力、底盘和安全等系统中。第9章

9、典型车局域网技术应用控制部件安装位置第9章 典型车局域网技术应用CAN总线上各节点名称和功能第9章 典型车局域网技术应用ECU和传感器的名称和传感器的名称主要功能主要功能 防滑控制ECU 控制ABS、制动助力等横摆率和线性G传感器检测车辆在前后以及两边方向的正确减速度网关ECU在CAN通信和各车载多路通信之间传播数据中央空气气囊传感器 ASSY提供碰撞感知和空气打开等的教据电动式动力转向ECU控制电动式动力转向转向角速度传感器检测方向盘的转向角度和方向发动机控制ECU提供诸如发动机转速等的数据倒车监视ECU控制倒车监视器系统DLC3(数据链路连接器3)用诊断工具检查CAN通信9.2.2 车身多

10、路通信系统第9章 典型车局域网技术应用仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元第9章 典型车局域网技术应用仪表板多路通信网络各控制单元功能第9章 典型车局域网技术应用ECU主要功能主要功能AFSECU 控制AFS系统 仪表ECU控制仪表和计量表系统 空调ECU控制加热器和空调系统以及车窗除雾器系统网关ECU在CAN通信和各车载多路通信之间传播数据2. 车门车柱系统多路通信网络(BEAN2)车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元。第9章 典型车局域网技术应用车门车柱系统多路通信网络控制单元安装位置第9章 典型车局域网技术应用车门车柱系统

11、多路通信网络各控制单元功能第9章 典型车局域网技术应用ECU主要功能主要功能发动机停机器ECU控制防盗(停机器)系统 电源ECU 控制按键起动系统 电动天窗ECU 控制电动天窗系统 认证ECU控制智能进入和起动系统 前控制器ECU 控制车灯(前置近光灯以外的前置灯)和喇叭驾驶员侧J/BECU 控制电动车窗、电子门锁和防盗系统 MPX总开关控制电动车窗系统网关ECU 在CAN通信和各车载多路通信之间传播数据 3.AVC-LAN音响/视听局域网络第9章 典型车局域网技术应用这些部件之间通过AVC-LAN传输控制信号音响/视频系统组成第9章 典型车局域网技术应用(1) 音响系统:音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号第9章 典型车局域网技术应用 (2) 视频系统:第9章 典型车局域网技术应用 (3) 丰田电子多功能显示屏导航功能GPS(Global Positioning System)导航，可对本车的位置进行定位，在地图上显示出来，通过在画面上显示到目的地的提示路线信息以及提示语音进行通知第9章 典型车局域网技术应用(4) 倒车监视器利用安装在车辆后部的倒车监视器摄像机的图像，利用CAN通信输入的转向角度传感器等接收的车辆状态参数进行推算、预计，得出各导向路线信息，并将该信息传入多功能可视系统上。第9章 典型车局域网技术应用 返回