《机械原理》第七章 其他常用机构

《《机械原理》第七章 其他常用机构》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《机械原理》第七章 其他常用机构（33页珍藏版）》请在文档大全上搜索。

1、本章教学内容本章教学内容7-1 万向联轴节万向联轴节7-3 棘轮机构棘轮机构7-4 槽轮机构槽轮机构7-5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构7-6 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构间歇机构特点间歇机构特点将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。间歇运动机构间歇运动机构由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。换成

2、输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。 几种常见的间歇运动机构几种常见的间歇运动机构棘轮机构棘轮机构槽轮机构槽轮机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构一、单万向联轴节一、单万向联轴节作用：作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。中，两轴之间的夹角可以改变。单万向联轴节单万向联轴节双万向联轴节双万向联轴节7-1 万向联轴节万向联轴节单万向联轴节运动特点：两轴的瞬时角速度并不时单万向联轴节运动特点：两轴的瞬时角速度并不时时相等。角速比是两轴夹角和主动轴转角的函数。时相等。角速比

3、是两轴夹角和主动轴转角的函数。二、双万向联轴节二、双万向联轴节双万向联轴节作用：消除传动中引起的附加动载荷。双万向联轴节作用：消除传动中引起的附加动载荷。主、从动轴的角速度相等，必须满足下列两个条件：主、从动轴的角速度相等，必须满足下列两个条件：）主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角；）主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角；。）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。三、万向联轴节的特点和应用三、万向联轴节的特点和应用单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时角

4、速比的大小。影响其瞬时角速比的大小。双万向联轴节的特点：常用来传递平行轴或相交轴的转动，当双万向联轴节的特点：常用来传递平行轴或相交轴的转动，当两轴间的夹角变化时，在满足上述条件下，还能保证等角速比。两轴间的夹角变化时，在满足上述条件下，还能保证等角速比。外啮合轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构一、棘轮机构的工作原理和类型一、棘轮机构的工作原理和类型 7-3 棘轮机构棘轮机构棘爪置于棘轮外侧，安装棘爪置于棘轮外侧，安装方便，应用较广。方便，应用较广。 棘爪置于棘轮内侧，结构紧凑，棘爪置于棘轮内侧，结构紧凑，外形尺寸较小。外形尺寸较小。 1.轮齿式棘轮机构

5、轮齿式棘轮机构 外啮合轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构棘条机构棘条机构单动式单动式 双向式棘轮机构双向式棘轮机构双动式双动式 推动式推动式 钩头钩头拉动式拉动式棘轮机构棘轮机构2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构滚子内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构外啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，

6、但运动准确性差。轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。二、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件二、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件是棘轮设计的首要问题是棘轮设计的首要问题齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角。为保证棘爪顺利进为保证棘爪顺利进入棘轮，要求入棘轮，要求 ： 又又90为使棘爪受力最小：为使棘爪受力最小：一般取一般取9090 20常取常取四、棘轮机构的优、缺点和应用四、棘轮机构的优、缺点和应用优点：优点：1、结构简单、制造方便、运动可靠；、结构简单、制造方便、运动可靠；2、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内、棘轮轴每次转过角度的大小可以在