PLC梯形图程序设计基础

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1、梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路 电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示 PLC控制的基本电路1 单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。 多地控制2 多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3 单向顺序启停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可

2、以启动。2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。I0.4为急停按钮。4 延时启停控制电路1.延时启动控制 设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。 2.延时停止控制 定时时间到，延时停止。I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。3.延时启停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。 T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作

3、为Q0.0的关断条件。5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。 下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q00置位。 T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。经验设计法及注意事项应用程序设计过程中，应正确选择能反映生产过程的变化参数作为控制参量进行控制；应正确

4、处理各执行电器、各编程元件之间的互相制约、互相配合的关系，即互锁关系。应用程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、顺序功能图法等。1 经验设计法经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验，掌握较多的典型应用程序的基本环节。根据被控对象对控制系统的要求，凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案。程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善，直至满足被控对象的控制要求。 经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性。 编写梯形图程序时应遵循的规则：（1）“输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变

5、它。 （2）梯形图中同一编号的“继电器线圈”只能出现一次，通常不能出现，但是它的触点可以无限次地重复使用。 不能双线圈输出 能双线圈输出编写梯形图程序时应遵循的规则：（3）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。（4） 程序的编写按照从左至右、自上至下的顺序排列。一个梯级开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连。 桥式电路必须修改后才能画出梯形图。 非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图2 注意事项（1）先编制IO分配表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号

6、分配，再确定PLC各输入/输出接线端子的实际接线图。 （2）合理排列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实际响应速度。通常可根据工艺流程图按动作先后顺序排列各输出线圈，同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序，使输入输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。（3）高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数器和高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换是在IO扫描时进行的，所以在执行其他命令时就可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与CPU之间的信息交换，甚至有可能丢失脉冲。 （4）在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件，通常只需选其中某一触点(例如常开触点

7、或常闭触点)接入输入端子，即对一个发信元件，它只能占一个输入地址编号。（5）合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点)，提高设备的可靠性、安全性。PLC实际IO接线图中，某输入信号(如按钮)究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点，应从设备的可靠性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，设备状态应向着安全的状态发展。因此，停止按钮应以常闭触点接入PLC输入接线端子，而启动按钮应以常开触点接入PLC输入接线端子(为便于理解，本书前面章节各图均按常开触点接入处理)。（6）从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端，而做硬件处理。例如，紧急停车按钮、互锁触点、紧急限位开关、热继电器控制触点等，接至PL

8、C的输出端子上，直接对输出负载(KM1、KM2)进行控制，以保证PLC故障时不损坏设备，不造成重大安全事故。 （7）应保证有效输入信号的电平保持时间。要保证输入信号有效，输入信号的电平保持时间必须大于PLC一个扫描周期。除非对开关量输入信号设置允许脉冲捕捉功能，这样就允许PLC捕捉到持续时间很短的脉冲。（8） PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别，编程时应加以注意。 （9）由电气控制图转换为梯形图时应注意：对旧设备改造时可借鉴原继电器控制电路图转换为梯形图。继电器控制电路图中的电器触点大多为先断后合型，而PLC梯形图中的“软继电器”的常开触点和常闭触点的状态的转换是同时发生的。设