第7章齿轮系与减速器

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1、第第7 7章章 齿轮系与减速器齿轮系与减速器7.1 齿轮系概述齿轮系概述7.2 定轴轮系的传动比及其计算定轴轮系的传动比及其计算7.3 行星轮系的传动比及其计算行星轮系的传动比及其计算7.4 组合轮系的传动比组合轮系的传动比7.5 减速器减速器1.1.定轴轮系定轴轮系 7.1 7.1 齿轮系概述齿轮系概述轮系中每个齿轮的几何轴线都是固定的。 按齿轮的相对运动，可分为平面轮系和空间轮系。 按齿轮的轴线是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。空间定轴轮系由一系列相互啮合的齿轮机构组成的传动系统。 轮系：轮系： 功用：功用： 1）获得大的传动比 2） 连接距离较远的两轴 3）变速、换向 4）运动的合成与

2、分解平面定轴轮系定轴轮系动画演示定轴轮系动画演示(3D)定轴轮系动画定轴轮系动画 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线绕其它齿轮的固定轴线回转的轮系。2.2.行星轮系行星轮系齿轮1齿轮2齿轮3系杆H行星轮 行星架 中心轮 组成 中心轮1、3和行星架H均绕固定轴线转动，称为基本构件 ，基本构件的轴线必须重合 。中心轮 行星轮系的分类行星轮系的分类: (: (按自由度分类按自由度分类) )自由度F2 自由度F1 差动轮系差动轮系简单行星轮系简单行星轮系行星轮系动画演示行星轮系动画演示(3D)(3D)行星轮系动画行星轮系动画行星轮系动画演示行星轮系动画演示(3D)(3D)3.3.混合轮系混合轮系 轮系中既

3、含有定轴轮系又含有行星轮系的复杂轮系。或含有两个以上的基本行星轮系的复杂轮系。混合轮系动画演示混合轮系动画演示(3D)(3D)7.2 7.2 定轴轮系传动比及其计算定轴轮系传动比及其计算所谓轮系的传动比，是指轮系中输入轴A的角速度（或转速）与输出轴B的角速度（或转速）之比，即babaabnni 计算轮系传动比时，既要确定传动比的大小，又要确定首末两构件的转向关系。一、传动比大小的计算一、传动比大小的计算5115i5443322132153245 34 2312)()()(zzzzzzzzzzzzzz122121 zznni定义结论结论定轴轮系的传动比等于各级传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿

4、轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘nnik1k1 惰轮惰轮轮系中齿轮4同时与齿轮3和齿轮5啮合，其齿数大小不影响轮系传动比的大小，只起到改变转向的作用。5115i54433221321532zzzzzz 2）用(1)m的计算结果来确定 m表示轮系中外啮合的对数。计算结果为正，表示主、从动齿轮转向相同；计算结果为负，表示主、从动齿轮转向相反。 外啮合两轮转向相反；内啮合两轮转向相同；齿轮齿条节点的线速度方向相同。二、主、从动齿轮转向关系的确定二、主、从动齿轮转向关系的确定1平面定轴轮系平面定轴轮系 1）画箭头5115i321532

5、3215323) 1(zzzzzzzzzzzz 齿轮与齿轮的转向相反。1）蜗杆蜗轮机构左右手法则左旋用左手，右旋用右手；四指自然弯曲握住蜗杆轴线，且指尖与蜗杆转向一致； 大拇指伸直，大拇指的反方向即为节点处蜗轮的线速度方向。 2）锥齿轮机构主、从动轮的转向同时指向或同时背离啮合区。只能通过画箭头来确定。2空间定轴轮系空间定轴轮系例例-1在图示的车床溜板箱进给刻度盘轮系中，运动由齿轮1输入，由齿轮5输出，各齿轮的齿数为z1=18， z2=87， z3=28，z4=20， z5=84。试计算传动比i15。解：该轮系为平面定轴轮系，所以有5 .142818848711243154222115zzzz

6、zznni 因为传动比是正号，所以末轮5的转向与首轮1的转向相同。首末两轮的转向也可以用画箭头的方法确定，如图所示。例例-2图示组合机床动力滑台轮系中，运动由电动机输入，由蜗轮6输出。电动机的转速n940r/min，各齿轮的齿数为z1=34，z2=42，z3=21，z4=31，蜗轮齿数z6=38，蜗杆头数z5=2，螺旋线方向为右旋，试确定蜗轮的转速和转向。解该轮系为空间定轴轮系，传动比的大小为min14.2764.3419401616rinn蜗轮的转向用画箭头的方式决定，如图所示。故蜗轮的转速为24611661 3542 31 3834.6434 21 2z z zninz z z车床变速箱动