第六章物流系统设计(机械制造装备设计第四版)
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1、机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院机械制造装备设计机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院目 录第一章第一章 机械制造及装备设计方法机械制造及装备设计方法第二章第二章 金属切削机床设计金属切削机床设计第三章第三章 典型部件设计典型部件设计第七章第七章 机械加工生产线总体设计机械加工生产线总体设计第五章第五章 机床夹具设计机床夹具设计第四章第四章 工业机器人设计工业机器人设计第六章第六章 物流系统设计物流系统设计机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院第六章第六章 物流系统设计物流系统设计第一节第一节 概述概述第
2、二节第二节 机床上下料装置设计机床上下料装置设计第三节第三节 机床间工件传送装置的设计机床间工件传送装置的设计第四节第四节 自动化仓库设计自动化仓库设计第五节第五节 工厂物流系统的总体设计工厂物流系统的总体设计机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.1 6.1 概述概述 一、一、 物流系统设计的意义物流系统设计的意义 二、现代物流系统的特点、基本构成二、现代物流系统的特点、基本构成 及功能及功能三、物流系统设计应满足的要求三、物流系统设计应满足的要求机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.1.1 物流系统设计的意义物流系统设计的意
3、义物流：物流：从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全部过程。向生产组织和管理要效益：向生产组织和管理要效益：合理进行物流系统的设计可以在不增加或少增加投资的条件下，取得明显的技术经济效益。 机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.1.2 现代物流系统的特点、基本构成及功能现代物流系统的特点、基本构成及功能（一）现代物流系统的主要特点（一）现代物流系统的主要特点 物流系统担任运输、储存、装卸物料等任务。 （1）采用现代化的物流装备 （2）计算机管理 （3）系统化与集成化（二）现代物流系统
4、的基本构成（二）现代物流系统的基本构成 （1）管理层有较高的智能 （2）控制层有较好的实时性 （3）执行层有较高的可靠性机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.1.2 现代物流系统的特点、基本构成及功能现代物流系统的特点、基本构成及功能（三）现代物流系统的功能三）现代物流系统的功能 （1）原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工 艺装备的储存及搬运存放有序，存取容易， 自动化 ； （2）设备的上下料自动化； （3）工序间在制品储存有序、合理 ； （4）工位间工件搬运及时、迅速 ； （5）物流装置调度、控制可变化、可优化 ； （6）物流监测、判别反应敏捷。机械制造装
5、备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.1.3 物流系统设计应满足的要求物流系统设计应满足的要求（一）应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；（一）应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；（二）具有一定的柔性；（二）具有一定的柔性； （三）尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；（三）尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；（四）尽量减少在制品积压；（四）尽量减少在制品积压；（五）合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。（五）合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院6.2 6.2 机床上下料装置设计机床
6、上下料装置设计 一、机床上下料装置的设计原则一、机床上下料装置的设计原则二、料仓式上料装置二、料仓式上料装置三、料斗式上料装置三、料斗式上料装置四、上下料机械手四、上下料机械手机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.1 机床上下料的设计原则机床上下料的设计原则机床的上下料机床的上下料是指将毛坯送到正确的加工位置及将加工好的工件从机床上取下的过程。按自动化程度：按自动化程度：人工上下料装置（单件小批生产或 大型的或外形复杂的工件） 自动上下料装置（大批大量生产，如 料仓式、料斗式、上下料机械手或机 器人等）（1）上下料时间要符合生产节拍的要求；（2）上下料工作
7、平稳，尽量减少冲击，避免使工件产 生变形或损坏；（3）上下料装置结构简单，工作可靠，维护方便；（4）有一定的适用范围，尽可能满足多种需求。机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.2 料仓式上料装置料仓式上料装置 （一）功用和组成（一）功用和组成 功用功用: :当单件毛坯的尺寸较大，而且形状比较复杂难于自动定向时，可采用料仓上料机构。适用于加工时间较长的零件。用在大量和批量生产中。组成组成：料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分。 机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.2 料仓式上料装置料仓式上料装置 （二）料仓（二）
8、料仓 作用作用是储存毛坯。 大小大小取决于毛坯的尺寸及工作循环的长短。 按照毛坯在料仓中的送进方法，按照毛坯在料仓中的送进方法，将料仓分为 两类，即靠毛坯的自重送进和强制送进。 机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.2 料仓式上料装置料仓式上料装置 （二）料仓（二）料仓 （1）靠毛坯自重送进的料仓）靠毛坯自重送进的料仓 直线式、曲线式、螺旋式、管式、料斗式、 料斗料箱式 （2）强制送进的料仓）强制送进的料仓 重锤式、弹簧式、摩擦式、链式、圆盘式 当毛坯质量太轻，不能保证靠自重可靠地 落在上料器中，或毛坯形状复杂，不便靠 自重送进，采用强制送进的料仓。机械制
9、造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.2 料仓式上料装置料仓式上料装置 把待加工的毛坯从料仓中的许多毛坯 中隔离出来，使其自动进入上料器；或由隔 料器直接将其送到加工位置。 由上料器兼作隔料器、杆式隔料器、鼓轮式 隔料器 机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.2 料仓式上料装置料仓式上料装置 （四）上料器（四）上料器 作用：作用：把毛坯从料仓送到机床加工位置 料仓兼作上料器、槽式上料器、圆盘式上料 器、由机床的部件和专门的接收器来充当上料器机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.2 料仓式
10、上料装置料仓式上料装置 （五）上料杆和卸料杆（五）上料杆和卸料杆 上料杆作用：上料杆作用：将毛坯件推入加工位置。 两种方式：两种方式：采用挡块来限制毛坯送进的位置； 依靠上料杆的行程使毛坯顶到所要求的位置。 卸料杆作用：卸料杆作用：将加工好的工件推出加工位置。 两种类型：两种类型：带弹簧的和固定长度的卸料杆。机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.3 料斗式上料装置料斗式上料装置（一）功用和组成（一）功用和组成 料斗式与料仓式的不同：料斗式与料仓式的不同：后者只是将已定向好的工件 由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的 工件进行自动定向整理再送给机床
11、。 组成：组成：装料机构、储料机构组成。 装料机构由装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器 、送料槽、减速器等组成。 储料机构储料机构由隔料器、上料器等组成。 机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院 6.2.3 料斗式上料装置料斗式上料装置（二）料斗（二）料斗料斗：料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出口处，有时需加搅动器或剔除器。 搅动器：搅动器：防止工件进入送料器时产生阻塞。 定向器：定向器：矫正工件位置，剔除位置不正确工件。剔除器：剔除器：剔除从料斗到送料槽中一些位置不正确的工件。 机械制造装备设计大连理工大学大连理工大学 机械工程学院机械工程学院
