基于单片机的雷达倒车设计

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1、 辽宁科技大学本科生毕业设计 第38页基于单片机的汽车倒车雷达系统设计摘 要近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m5 m，因此大都用于

2、汽车倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播反射原理，并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射、接收模块、单片机处理模块、LCD显示电路、键盘控制电路以及报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距系统的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用收发分立集成超声波探头HC-SR04，该模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。系统通过计算超声波发送和接受到的时间差就能较精确的计算出汽车和障碍物之间的距离，以此来判断汽车与障碍物是否处于安全距离，在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的安全距离时，蜂鸣报警器的发声随着汽车与障

3、碍物的距离越近报警频率越高，并辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达Car Reversing Radar System Based on Single Chip DesignAbstractIn recent years, the number of cars in China is increasing year by year. On highways, streets, parking lot, garage and other crowded, narrow place when reversing, the driver sh

4、ould be forward-looking, want to look back again, a bit not careful collision occurs. Therefore. Increase the car rear view ability, detect obstacles of developing the back of my car reversing radar has become a hot research topic in recent years. Therefore, designed with the single chip processor a

5、s the core, the use of ultrasound to realize non-contact ranging reverse radar system. Work, ultrasonic transmitter continuously emit a series of consecutive pulse, for logic circuit provides a short pulse measurement. Work, ultrasonic transmitter continuously emit a series of consecutive pulse, for

6、 logic circuit provides a short pulse measurement. Finally by the signal processing device for receiving signal according to the processing of time lag, automatic calculation of the car and the distance between the obstacles. At present, the domestic and foreign general ultrasonic range finder, the

7、ideal measuring distance of 1 m 5 m, so mostly used in the close distance such as car reversing radar. Design according to the principle of the reflected sound waves in the air, and also introduces the ultrasonic range finder based on STC89C52 single-chip microcomputer. The design by the ultrasonic

8、transmitting and receiving module, SCM processing module, LCD display circuit, keyboard control circuit and alarm module and other parts, this paper detailed introduces the ranging system hardware composition, detection principle, method and software structure. Ultrasonic receiving circuit using HC

9、- SR04 transceiver discrete integrated ultrasonic probe, the module consists of ultrasonic emitter, receiver and control circuit.KEYWORDS：Ultrasonic；Measure distance；STC89C52；HC-SR04；Reversing radar目 录1 绪论11.1 研究的背景与意义11.2 目前国内倒车雷达的发展现状21.3 课题的研究方法与内容32基于单片机的倒车雷达的系统设计42.1 系统的总体框图42.2 各模块的功能43 硬件设计63

10、.1 主控模块63.1.1 STC89C52单片机主要特性73.1.2 STC89C52单片机的中断系统83.1.3 STC89C52单片机的定时/计数器83.2 超声波发生接收模块设计83.2.1超声波时序图93.2.2 HC-SR04总体性能分析103.2.3 HC-SR04的测量精度和稳定性103.2.4 HC-SR04的测量距离113.3 温度矫正电路113.4 键盘模块设计123.5 蜂鸣器模块设计133.6 LCD液晶显示器简介133.6.1 液晶模块简介133.6.2 液晶显示部分与STC89C52的接口154 系统软件设计164.1 系统软件总体设计164.2 程序设计原理16

11、结 论18致 谢19参考文献20附录21系统总线图21系统PCB设计图21部分程序清单221 绪论倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。1.1 研究的背景与意义在现如今伴随着世界经济的不断发展，汽车工业作为推动经济发展的龙头产业，其规模也在不断扩大。中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，吸引了越来越多的家庭去购买自己的汽车。随着汽车拥有量的增加，在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于汽车而产生的问题也日益突出。大多数