第3章S7-200系列PLC
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1、教育无他，爱与榜样而已第第3 3章章 S7-200S7-200系列可编程控制器系列可编程控制器 教育无他，爱与榜样而已S7-200在S7家族中的定位中高端应用中高端应用S7-400编程设备编程设备STEP7STEP7软件软件 通讯通讯人机界面人机界面多才多艺多才多艺的通用型的通用型PLCPLC面向面向系统解决方案系统解决方案销售额销售额首屈一指首屈一指中低端应用中低端应用S7-300低端应用低端应用S7-200教育无他，爱与榜样而已1 1、PLCPLC工作原理工作原理2 2、PLCPLC的结构组成的结构组成第第3 3章章 S7-200S7-200系列可编程控制器系列可编程控制器回顾回顾：本章的
2、重点：本章的重点：S7200系列PLC的构成、寻址方式、内部元器件功用和特点、编程语言、技术规范等PLC应用基础知识。本章的难点：本章的难点：数据的直接寻址和间接寻址数据的直接寻址和间接寻址教育无他，爱与榜样而已第第3 3章章 S7-200S7-200系列可编程控制器系列可编程控制器3.1 S7-2003.1 S7-200系列系列PLCPLC的构成的构成 3.2 S7-200 3.2 S7-200 内部元器件内部元器件3.3 3.3 输入、输出模块输入、输出模块3.4 S7-2003.4 S7-200系列系列PLCPLC程序概念程序概念小结小结 返回首页返回首页教育无他，爱与榜样而已3.1 S
3、7-2003.1 S7-200系列系列PLCPLC的构成的构成3.1.1 CPU226型PLC的结构3.1.2 扫描周期及工作方式返回本章返回本章教育无他，爱与榜样而已教育无他，爱与榜样而已教育无他，爱与榜样而已状态状态LED顶部端子（电源及输出端子）顶部端子（电源及输出端子）底部端子（输入端子）底部端子（输入端子）RUN/STOP开关开关电位器电位器扩展扩展I/O连接连接通信口通信口存储器卡存储器卡教育无他，爱与榜样而已3.1.13.1.1 CPU226CPU226型型PLCPLC的结构的结构1 1、CPU226CPU226型型PLCPLC结构分析结构分析小型PLC系统：主机、I/O扩展单元
4、、文本/图形显示器、编程器1 1）基本）基本I/OI/O类型电源电压 输入电压 输出电压 输出电流CPU221 CPU224 CPU226直流输入直流输出24V直流24V直流24V直流0.75A晶体管CPU222 CPU224直流输入继电输出85-264V交流24V直流24V直流24-230V交流2A继电器教育无他，爱与榜样而已直流直流3232点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图 返回上级返回上级教育无他，爱与榜样而已1616点数字量点数字量继电器输出继电器输出模块的内部电路及外部端子接线图模块的内部电路及外部端子接线图 返回上级返回上级教育无他
5、，爱与榜样而已3232点数字量点数字量晶体管输出晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图模块的内部电路及外部端子接线图返回上级返回上级教育无他，爱与榜样而已2 2）主机）主机I/OI/O及扩展及扩展型号主机输入点数 主机输出点数可扩展模块CPU22164无CPU222862CPU22414107CPU22624167CPU226CPU226： I0.0I0.7I1.0I1.7I2.0I2.7Q0.0Q0.7 Q1.0Q1.7教育无他，爱与榜样而已3 3）高速反应性）高速反应性CPU226有6个高速脉冲输入端I0.0I0.5 30KHz2个高速脉冲输出端Q0.0Q0.1 20KHz用于捕捉比扫描
6、周期更快的脉冲信号用于PTO和PWM高速脉冲输出4 4）存储系统）存储系统 （RAMRAM、EEPROMEEPROM）程序下载：用户程序、CPU组态、程序数据传送到RAM，并自动拷贝到EEPROM，永久保存。系统调电时：自动将RAM中的M和V存储器的内容保存到EEPROM上电恢复时：再自动把EEPROM中的V、M送到RAM程序上载时：RAM区用户程序和配置送到PC机上教育无他，爱与榜样而已5 5）模拟电位器）模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM32、SM33）中的数值6 6）存储卡）存储卡选择安装扩展卡：EEPROM存储卡、电池、时钟卡2、CPU22X主要技术指标主要技术指标(参看课本图3.12
7、)教育无他，爱与榜样而已3.1.2 扫描周期及工作方式1 1、扫描周期、扫描周期PLC的一个扫描周期是指用户程序运行一次所经过的时间。一个扫描周期包括5个阶段：输入采样、程序执行、处理通信请求、执行自诊断、输出刷新。2 2、CPUCPU的工作方式的工作方式1 1）三种工作状态）三种工作状态读输入自诊断写输出执行程序处理通信教育无他，爱与榜样而已RUN运行用户程序TERM允许软件设置CPU的工作状态2 2）三种改变工作方式的方法）三种改变工作方式的方法使用PLC的方式开关使用编程软件设置工作方式使用STOP指令STOP程序上传、下载、修改、系统设置返回本章返回本章教育无他，爱与榜样而已3.2 S
8、7-2003.2 S7-200系列系列PLCPLC内部元器件内部元器件3.2.13.2.1 数据存储类型及寻址方式数据存储类型及寻址方式3.2.2 S72003.2.2 S7200系列系列PLCPLC数据存储区及数据存储区及元件功能元件功能3.2.3 S72003.2.3 S7200系列系列PLCPLC有效编成范围有效编成范围（见课本表（见课本表3.5 3.5 和表和表3.63.6）教育无他，爱与榜样而已3.2.1 数据存储类型及寻址方式数据存储类型及寻址方式RAM区按内部元器件的类型划分许多存储区域，每一种元器件用一组字母表示器件类型，字母加数字表示数据的存储地址。输入映像寄存器输出映像寄存
9、器内部标志位存储器特殊标志位存储器顺序控制存储器变量存储器局部变量存储器定时器计数器模拟量输入寄存器模拟量输出寄存器累加器高速计数器IQMSMSVLTCAIAQACHC教育无他，爱与榜样而已1、数据存储器的分配、数据存储器的分配S7-200按元器件的种类将数据存储器分成若干个存储区域，每个区域的存储单元按字节编址，每个字节有8位组成，可以对存储单元进行位操作。2、数值表示方法、数值表示方法1）数据类型及范围（表）数据类型及范围（表3.4）2）常数）常数常数的长度可以是字节、字或双字，以二进制方式存储常数，书写形式可以是：十进制、十六进制、浮点数形式等。教育无他，爱与榜样而已数据大小无符号整数符
10、号整数十进制十六进制十进制十六进制B02550FF-128127807FW0655350FFFF-327683276780007FFFDW042949672950FFFFFFFF -21474836482147483647800000007FFFFFFF表3.4数据大小范围及相关整数范围教育无他，爱与榜样而已3、S7200寻址方式寻址方式寻址方式：提供参与操作的数据地址的方法1）直接寻址方式在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。位地址位地址 .位分隔符位分隔符 字节地址字节地址数据大小数据大小存储区域字母存储区域字母教育无他，爱与榜样而已找找看找找看：I3.5I0.
