行星齿轮式自动变速器课件讲义



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1、 行星齿轮组成与传动原理 行星机构控制部件 辛普森式动力传递 拉威挪式动力传递 腹黑小说 (一)(一) 组成:组成:主要由齿圈、行星齿轮、主要由齿圈、行星齿轮、 行星架及太阳轮等。行星架及太阳轮等。太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星轮行星轮 行星架行星架2、通过不同的限制组合,可得到不同的传动比。、通过不同的限制组合,可得到不同的传动比。(二)结构特点二)结构特点*太阳轮固定动画演示太阳轮固定动画演示*齿圈固定动画演示齿圈固定动画演示*行星架(系杆)固定动画演示行星架(系杆)固定动画演示1、行星齿轮,它既可自转,又可随行星架绕太阳轮旋转。、行星齿轮,它既可自转,又可随行星架绕太阳轮旋转。太阳轮太阳轮齿圈
2、齿圈行星轮行星轮 行星架行星架齿圈行星架太阳轮行星齿锁定内齿圈后,可以有两种传动方式:一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动。(图5-2a)二是以行星齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。(图5-2b)行星轮系外圈固定.exe 锁定太阳齿轮后,也可以有两种传动方式:一是以内齿圈为主动、行星齿轮架为从动(图5-3a):二是以行星齿轮架为主动、内齿圈为从动(图5-3b)。锁定行星齿轮架后,同样可以有两种传动方式:一是以太阳齿轮为主动、内齿圈为从动(图5-4a);二是以内齿圈为主动、太阳齿轮为从动(如图5-4b)。 经推理可得单排行星齿经推理可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性轮机构一般运动规律的特性方程
3、为:方程为:n1+n2 -(1+)n3=0 Z2 = Z1 太阳轮、齿圈、行星架三个元件中,任意固太阳轮、齿圈、行星架三个元件中,任意固定(或约束)一个元件,便可得到一个档位。定(或约束)一个元件,便可得到一个档位。1.太阳轮为主动,行星架为从动,齿圈被固定时太阳轮为主动,行星架为从动,齿圈被固定时i13= n1/ n3= 1+=1+Z2/ Z1 (减速同向)减速同向)行星轮行星轮 太阳轮太阳轮齿圈齿圈 行星架行星架 行星架行星架F3r3F2F1r1r2*说明:说明:F1、F2、F3分别表示分别表示4 4)行星齿轮机构的工作原理)行星齿轮机构的工作原理设设: : n n1 1 太阳轮转速太阳轮
4、转速 n n2 2 齿圈转速齿圈转速 n n3 3 行星架转速行星架转速 2.齿圈为主动,行星架为从动,太阳轮被固定时齿圈为主动,行星架为从动,太阳轮被固定时i23= n2/ n3=( 1+)/ =1+Z1/ Z2 (减速同向减速同向)3.太阳轮为主动,齿圈为从太阳轮为主动,齿圈为从 动,行星架被固定时动,行星架被固定时i12= n1/ n2= = Z2/ Z1 (降速反向降速反向; 倒档倒档) 4.若若n1 = n2 时时三个元件中任意两个连在一起转动,则第三个元件中任意两个连在一起转动,则第三个元件必与前二者转速相等三个元件必与前二者转速相等(直接档)。(直接档)。 5.如所有元件都不受约
5、束,即都可自由转动如所有元件都不受约束,即都可自由转动 则:则: n1 = n2 = n3则:不能传递动力则:不能传递动力(空档)。(空档)。1234二、三行星排四档行星齿轮变速器工作原理二、三行星排四档行星齿轮变速器工作原理一)一).辛普森行星齿轮变速器结构特点辛普森行星齿轮变速器结构特点(1 1)四档行星齿轮变速机构;)四档行星齿轮变速机构;(2 2)单排行星齿轮变速机构)单排行星齿轮变速机构超速档行星齿轮变速机构超速档行星齿轮变速机构;(3 3)双排行星齿轮变速机构)双排行星齿轮变速机构由共用一个太阳轮的前后由共用一个太阳轮的前后 两排行星齿轮组合而成。两排行星齿轮组合而成。 输入轴输入
6、轴 + + 超速变速机构超速变速机构(单排行星齿轮)(单排行星齿轮)+ + 三档位变速机构三档位变速机构(双排行星齿轮)(双排行星齿轮)+ + 输出轴输出轴1)辛普森行星齿轮变速器超速变速机构)辛普森行星齿轮变速器超速变速机构输入轴输入轴离合器离合器C0太阳轮太阳轮单向离合器单向离合器F0 行星架和行星齿轮行星架和行星齿轮齿圈齿圈 制动器制动器B0B0C0F0超速行星排超速行星排输入轴太阳轮输出轴2)辛普森行星齿轮变速器三档变速机构)辛普森行星齿轮变速器三档变速机构前传动轴前传动轴 离合器离合器C1离合器离合器C2制动器制动器B1制动器制动器B3制动器制动器B2单向离合器单向离合器F1单向离合
7、器单向离合器F2前行星排前行星排后行星排后行星排输出轴输出轴后传动轴后传动轴C1C2B1B2F1B3F2输入轴与超速排行星架连接,超速行星排齿圈则与前传动轴连接输入轴与超速排行星架连接,超速行星排齿圈则与前传动轴连接 并作为超速行星排的输出。并作为超速行星排的输出。超速排离合器超速排离合器C C0 0与超速单向离合器与超速单向离合器F F0 0连接超速行星排太阳轮与行星连接超速行星排太阳轮与行星 架,架,C C0 0用于控制两者的接合与分离,用于控制两者的接合与分离,F F0 0用于防止行星架逆时针转动。用于防止行星架逆时针转动。超速档制动器超速档制动器B B0 0连接壳体与太阳轮,用于制动太