第四章开关量控制系统梯形图-2

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1、第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法第四章第四章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法根据继电器电路图设计梯形图的方法4.1 梯形图的经验设计法梯形图的经验设计法4.3 顺序功能图顺序功能图4.4 顺序控制设计法顺序控制设计法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法继电器继电器电路图电路图PLC外部外部接线图接线图梯形图梯形图外部接线图外部接线图描述外部接线描述外部接线梯形图梯形图是内部电路图，梯形图中的输入、输出继电器是是内部电路图，梯形图中的输入、

2、输出继电器是“接口继电器接口继电器”1设计原理设计原理4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法根据继电器电路图设计梯形图的方法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法2设计步骤设计步骤（1）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械）了解和掌握被控设备的工作原理、工艺过程和机械动作情况。动作情况。（2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，画出的输入信号和输出负载，画出PLC的外部的外部接线图。接线图。（3）根据上述对应关系画出）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。的梯形图。（4）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯）根据被控设备的工艺过程和机械的

3、动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法PLC的外部输入电路中可以接的外部输入电路中可以接常开触点常开触点或或常闭触点常闭触点，也可以接触点组成的也可以接触点组成的串并联电路串并联电路按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在按钮、操作开关、行程开关、压力继电器等触点接在PLC的的输入端输入端；交流接触器和电磁阀等执行机构用交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的的输出继电

4、器输出继电器控制。控制。继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的图中的辅助继电器辅助继电器（M）和）和定时器定时器（T）。）。第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法3转换法的应用实例转换法的应用实例试将该继电器电路图转换为功能相同的试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接的外部接线图和梯形图。线图和梯形图。第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法(1)熟悉电动机的正反转控制电路熟悉电动机的正反转控制电路第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制

5、系统梯形图程序设计方法(2)PLC输入输出输入输出(I/O)点的确定与分配点的确定与分配SBSB1SB2Y1Y2X000X001X002X003Y001Y002第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法(3)PLC控制电动机外部接线图控制电动机外部接线图第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法(4)电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图：第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法(5)根据梯形图的编程规则优化梯形图：根据梯形图的编程规则优化梯形图：

6、第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法根据继电器电路图设计根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时外部接线图和梯形图时的注意事项的注意事项应遵守梯形图语言中的语言规定应遵守梯形图语言中的语言规定设置中间单元设置中间单元尽量减少尽量减少PLC的输入信号和输出信号的输入信号和输出信号设置软件和硬件互锁设置软件和硬件互锁注意外部负载的电源匹配。注意外部负载的电源匹配。第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法小结：了解根据继电器原理图到梯形图的小结

7、：了解根据继电器原理图到梯形图的转换方法。转换方法。习题：无习题：无第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法4.3 顺序功能图顺序功能图2、顺序功能图法的设计思路、顺序功能图法的设计思路3、顺序功能图、顺序功能图1、什么是顺序功能图法、什么是顺序功能图法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法1、什么是顺序功能图法、什么是顺序功能图法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计

8、方法开关量控制系统梯形图程序设计方法Q是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,并用并用编程元件来代表各步。编程元件来代表各步。Q步是根据输出量的状态变化来划分的，在任步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但状态不变，但相邻两步输出量总的状态是不同的。相邻两步输出量总的状态是不同的。2、顺序功能图法最基本的设计思路、顺序功能图法最基本的设计思路第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法3、顺序功能图

9、、顺序功能图（1）定义及组成）定义及组成（2）顺序功能图的基本结构）顺序功能图的基本结构（3）顺序功能图的本质及基本规则）顺序功能图的本质及基本规则（4）绘制顺序功能图注意事项）绘制顺序功能图注意事项（5）实例介绍）实例介绍第第4章章 开关量控制系统梯形图程序设计方法开关量控制系统梯形图程序设计方法F顺序功能图（顺序功能图（Sequential function chart）又叫做）又叫做状态转移图或功能表图。状态转移图或功能表图。F顺序功能图主要由顺序功能图主要由步步与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令、有有向连线向连线、转换与转换条件转换与转换条件组成组成（1）定义及组成）定义及组成第