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1、 2005 GDGM 机电数控机床与编程模块模块十十 数控电火花线切割机床编程数控电火花线切割机床编程模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20052单元一 数控电火花线切割加工概述单元二 数控电火花线切割编程单元三 数控电火花线切割工艺与实例Exit模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20053单元一 数控电火花线切割加工概述一、数控电火花线切割机床简介二、线切割加工的原理三、线切割加工的应用范围Exit模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20054单元一 数控电火花线切割加工概述一、数控电火花线切
2、割机床简介Exit1、机床的基本组成 数控电火花线切割机床由工作台、走丝机构、供液系统、脉冲电源和控制系统(控制柜)等五大部分组成,如图10-1所示。 (1)工作台(2)走丝机构(3)供液系统(4)脉冲电源(5)控制系统-+脉冲电源工作台夹具工件电极丝丝架工作液筒贮丝筒控制柜导轮图10-1 电火花线切割加工示意图 2、机床和系统的性能3、机床坐标系模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20055单元一 数控电火花线切割加工概述二、线切割加工的原理Exit 首先,操作者将切割工件的数控程序编制好(可以是手工编制,也可以是计算机自动编程),通过键盘(或穿孔纸带,或通讯
3、接口)输入机床的控制柜,经图像模拟检验,确认程序正确(否则对程序进行必要的修改),即可开始切割加工。 将工件正确装夹在工作台面上,脉冲电源的正极接工件,负极接工具电极(钼丝)。在控制系统的控制下,钼丝以一定的速度往返运动,它不断地进入和离开放电区域;供液系统在钼丝与工件之间浇注液体介质(工作液);工作台带着工件按照数控程序的指令作纵向和横向的运动。只要有效地控制钼丝相对工件运动的轨迹和速度,就能切割出一定形状和尺寸的工件。 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20056单元一 数控电火花线切割加工概述三、线切割加工的应用范围Exit 线切割加工为新产品试制、精密
4、零件及模具制造开辟了一条新的工艺途径,主要应用于以下几个方面。 (1)加工模具(2)加工电火花成型加工用的电极(3)加工零件模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20057单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程二、4B指令编程Exit模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 20058单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(1)程序段格式(2)坐标系(3)坐标值(4)计数与计数方向(5)计数长度(6)加工指令2、使用规则举例模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200
5、59单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(1)程序段格式 程序编制心须符合一定的格式,3B指令是一种使用分隔符的程序段格式,见表10-1。 BXBYBJGZ分隔符X坐标值分隔符Y坐标值分隔符计数长度计数方向加工指令表10-1 3B程序格式 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200510单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(2)坐标系 坐标系采用XOY平面直角坐标系。加工不同的基本轨迹(直线或圆弧)时,应取不同的坐标原点,但X、Y坐标轴的方向不变,只是坐标平移加工斜线ab时,如图10-2
6、所示。坐标原点取在斜线的起点a;加工圆弧bc时,坐标原点取在圆心O1;加工直线cd时,坐标原点又应取在直线的起点c。 OYXYXYX01cdba图10-2 切割时的坐标系 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200511单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(3)坐标值 数码X、Y分别表示X、Y方向的坐标值,不带正负号,取绝对值。加工圆弧时,以圆心为坐标原点,则X、Y为圆弧起点的坐标值;加工斜线时,以起点为坐标原点,则X、Y为斜线终点的坐标值。 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200512单
7、元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(4)计数与计数方向 选取X拖板方向进给总长度进行计数的称为计X,用GX表示;选取Y拖板方向进给总长度来进行计数的称为计Y,用GY表示。为了保证加工精度,必须正确选择计数方向,如图10-3a)所示,当被加工的斜线在阴影区域内,计数方向取GY,否则取GX;如图10-3b)所示,当圆弧的加工终点落在阴影部分,计数方向取GX,否则取GY。 YX45454545XYGYGYGxGxGxGYGxGY(a)(b) 图10-3 计数方向的选择 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200513单元二 数控电
8、火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(5)计数长度 数码J表示某一个加工轨迹从起点到终点在计数方向拖板移动的总距离,称为计数长度。换句话说,计数长度就是被加工圆弧(或直线)在计数方向上投影长度总和。计数长度的计算,如图10-4所示。 YXOABJX2JX1BAOXYJY2JY3JY1(a)(b)图10-4 圆弧计数长度计算 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200514单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit1、程序编制的基本规则(6)加工指令图6 加工指令 加工直线时,位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别
9、用L1、L2、L3、L4表示,如图6a所示。与坐标轴相重合的直线,根据进给方向,其加工指令可按图6b选取。 加工圆弧时,若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中,并按顺时针插补,如图6c所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示;按逆时针方向插补时,分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示,如图6d所示 。如加工起点刚好在坐标轴上,其指令可选相邻两象限中的任何一个。(a) (b) (c) (d) 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200515单元二 数控电火花线切割编程一、3B指令编程Exit2、使用规则举例【例10-1】 编制图10-6所示
10、OA直线程序,其中终点A的坐标为(X=-17,Y=5),单位为mm。 【例10-2】 编制图10-7所示的AB圆弧程序,走向从A到B。 XOYA(-17,5)YOXA(-2,9)CD图10-6 直线编程 图10-7 圆弧编程 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200516单元二 数控电火花线切割编程二、4B指令编程Exit1、概述(1)间隙补偿(2)锥度补偿2、程序编制的基本规则(1)4B程序格式(2)4B格式程序中的R、D/DD、L的使用规则YXOR1R2凹凸凹模的轮廓凹模的切割轨迹图10-8 凹模 YXOOXYABCDCA(a)(b)图10-9 内、外引线
11、编程 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200517单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理二、编程实例Exit模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200518单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit1、补偿量F的确定2、锥度偏移量A的确定3、切割路线走向及起点的选择4、辅助程序的规划模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200519单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit1、补偿量F的确定 在实际加
12、工过程中,由于受电极丝半径及火花放电间隙的影响,使切割加工后工件的尺寸与工件所要要求的尺寸不一致。一般来讲,切割后工件尺寸与所要求的尺寸相差一个电极直径d与2倍的放电间隙2。如图10-10所示。 为了使加工后工件的尺寸能与所要求的尺寸一致,就要在切割加工时对原工件尺寸进行补偿,使电极丝实际运行的路径与原工件图形之间偏移一个距离,如图10-10c)所示,而这个距离就是单边补偿量: F=1/2d +(m) 在加工凸、凹模具或加工要求留加工余量的工件时,间隙补偿量的计算公式为:F=1/2d +-(m) 放电间隙电极丝所需工件加工后的工件补偿量F电极丝路径编程轨迹RR+FR-F凹模(R-F)凸模(R+
13、F)(c)过渡圆弧补偿(b)有补偿,电极丝自动偏移(a)无补偿,工件变小了l图10-10 钼丝切割轨迹与图样的关系 1、2 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200520单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit1、补偿量F的确定 例知,当钼丝直径d=0.15 ,放电间隙=0.01 ,单边加工余量单=0.03时; 间隙补偿量F=1/2d +-,即F=0.055mm。 123456OXY(b)(a)YXO图10-11 线切割中的过渡圆弧补偿 1、2 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200521
14、单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit2、锥度偏移量A的确定 在进行模具加工时,应考虑一定的切割锥度。切割锥度工件的丝架工作示意图,如图10-12所示。切割锥度工件时有三组数据A、H1、H2。 H1H2u、v坐标下导丝架升降上导丝架工件上保持器下保持器图10-12 锥度切割时丝架工作的示意图 1、2、3 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200522单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit2、锥度偏移量A的确定 (1)锥度偏移量(A)。上大下小为正锥,如图10-13a)所示,A值为正;上
15、小下大为负锥,如图10-13b)所示,A值为负。 AA图10-13 锥度偏移值 (2)第一高度(H1)。即下导丝架保持器至工件底部的距离。 1、2、3 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200523单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit2、锥度偏移量A的确定(3)第二高度(H2)。即下导丝架保持器至上导丝架保持器之间的距离。 锥度A的偏移是靠U、V轴的运动实现的。锥度的大小靠A值决定,DK7725B型数控电火花线切割机床的A值可在08.5mm之间选取。当图10-12中的H2=100mm , =4(tg4=0.0699)时,
16、锥度偏移量A为6.99 mm(tg4100)。 当A值确定后,就要确定H1的高度。如图10-14所示,H1高度的确定直接影响工件底面尺寸的精确度。例如:当第一高度为H1时,底面尺寸为a、b,当第一高度为H1时,底面尺寸为a、b。 在加工中,应通过选取H1的数值来确保工件底面的尺寸。 AababH1H2H1图10-14 A与H1的关系 1、2、3 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200524单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit3、切割路线走向及起点的选择 为了避免或减少工件材料内部组织及内应力对加工变形的影响,必须考虑工
17、件在坯料中的取出位置,合理选择切割路线的走向和起点。 例如在切割热处理性能较差的材料时,若工件取自坯料的边缘处,则变形较大;若工件取自坯料的里侧,则变形较小。所以,为保证加工精度,必须限制取件位置。 切割路线的走向和起点选择不当,也会严重影响工件的加工精度。如图10-15所示,加工程序引入点为A,起点为a,则切割路线走向有: AabcdefaA;AafedcbaA。 夹持部分abcdefAB图10-15走向及起点对加工精度的影响 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200525单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit4、辅助程
18、序的规划(1)引入程序(2)切出程序(3)超切程序和回退程序模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200526单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit4、辅助程序的规划(1)引入程序 在线切割加工中,引入点通常不能与 程序起点重合,这就需要一段从引入点切割至程序起点的引入程序。 (a)不正确(b)好(c)不好 图10-16 切割凸模时加工穿丝孔与否的比较 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200527单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit4、辅助程序的规划(
19、2)切出程序 有时工件轮廓切完之后,钼丝还需沿切入路线反向切出。但是材料的变形易使切口闭合,当钼丝切至边缘时,会卡断钼丝。所以应在切出过程中,增加一段保护钼丝的切出程序,如图10-18所示(图中的AA)。A点距工件边缘的距离,应根据变形力的大小而定,一般为1mm左右。AA斜度可取1/31/4。 夹持部分A A Aa 图10-18 切出程序 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200528单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例一、数控线切割编程中的工艺处理Exit4、辅助程序的规划(3)超切程序和回退程序 钼丝是柔软体,加工时受放电压力、工作液压力等的作用,钼丝工
20、作段会发生挠曲,造成加工区间的钼丝,滞后于上、下支点一个距离,如图10-19a)所示。这样就会抹去工件轮廓的清角,影响加工质量,如图10-19b)所示的虚线。为了避免抹去清角,增加一段超切程序,如图10-19b)中的A - A段,使钼丝切割的最大滞后点到达程序基点A。然后再辅加A点返回A点的回退程序A- A。接着再执行原程序,便可割出清角。 AA(b)(a)图10-19 加工时钼丝挠曲及其影响 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200529单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例二、编程实例Exit1、样板的加工2、凹模加工3、带锥度的凹模加工模块十:数控电火花
21、线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200530单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例二、编程实例Exit1、样板的加工【例10-3】样板的形状如图10-20所示,其轮廓为abcdefg,不考虑钼丝直径和放电间隙,试用3B格式编制其加工程序。 ABabcdefg30R12R6o1o2图10-20 样板 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200531单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例二、编程实例Exit2、凹模加工【例10-4】在数控线切割机床上加工图10-21所示的凹模,凹模未注圆角半径均为1mm,无锥度,机床脉冲当量为0.001mm/脉冲,机床不具有间隙补偿功能,试编制其程序。 YXabcdeo1o2o3图10-21 凹模 模块十:数控电火花线切割机床编程 2005 GDGM 机电GDGM 200532单元三 数控电火花线切割编程工艺与实例二、编程实例Exit3、带锥度的凹模加工【例10-5】用4B格式编写图10-22所示凹模的线切割程序。该凹模的锥度=4,单边配合间隙单=0.03mm。 钼丝轨迹凹模的轮廓O2XYO1O3fedcba图10-22 带锥度的凹模