ZL30F装载机课件

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1、1柳工装载机柳工装载机 变矩器、变速箱原理及常见故障处理方法变矩器、变速箱原理及常见故障处理方法 主讲：韩毓峻主讲：韩毓峻2内容内容n基本概念基本概念n液力变矩器液力变矩器n变速箱变速箱n液压控制系统液压控制系统n常见故障的处理方法常见故障的处理方法3一、基本概念一、基本概念传动的概念：传动的概念：传动：机械能的传递传动：机械能的传递传动的种类：传动的种类： 机械传动机械传动 液力传动液力传动 液压传动液压传动 电力传动电力传动4一、基本概念一、基本概念柳工装载机的基本结构（柳工装载机的基本结构（ZL30FZL30F为例）为例）5柳工装载机传动图柳工装载机传动图6柴油机前驱动桥后驱动桥变矩器变

2、速箱前传动轴后传动轴液压泵装载机传动系统简图装载机传动系统简图7变矩器变矩器变速箱变速箱ZLZL系列装载机系列装载机变矩器变速器装配图变矩器变速器装配图8二、液力变矩器二、液力变矩器n液力变矩器安装在液力变矩器安装在变速器齿轮的输入端变速器齿轮的输入端，通过驱动盘固定在通过驱动盘固定在发动机的后端发动机的后端。9液力变矩器的功用液力变矩器的功用1 1、成倍增长成倍增长发动机产生的转矩。发动机产生的转矩。2 2、起到、起到自动离合器自动离合器的作用，传送或断开发的作用，传送或断开发动机至变速器的转矩。动机至变速器的转矩。3 3、缓冲缓冲发动机及传动系的扭转振动。发动机及传动系的扭转振动。4 4、

3、起到飞轮的作用，使发动机、起到飞轮的作用，使发动机转动平稳转动平稳。5 5、驱动液压驱动液压控制系统的液压泵。控制系统的液压泵。10液力变矩器的特点液力变矩器的特点1 1、自动调节自动调节输出扭矩和转速；输出扭矩和转速；2 2、自动实现自动实现低速重载和高速轻载的转换；低速重载和高速轻载的转换；3 3、变矩比、变矩比大大，高效区域，高效区域宽宽；4 4、以油为介质、以油为介质、吸收和消除吸收和消除了外来振动和冲击，保护了柴了外来振动和冲击，保护了柴油机和传动系统；油机和传动系统；5 5、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也、当外载荷突然增大或不可克服时，发动机也不会不会熄火；熄火；6 6、大

4、大、大大减轻减轻了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。了司机操作的劳动强度，提高了舒适性。不足之处：不足之处：效率低，经济性差。效率低，经济性差。11液力变矩器的组成液力变矩器的组成泵轮泵轮通过液力变矩器壳体通过液力变矩器壳体 与曲轴相连，由曲轴驱动。与曲轴相连，由曲轴驱动。涡轮涡轮由液压驱动，与变速由液压驱动，与变速 器输入轴联接。器输入轴联接。定轮定轮由单向离合器及定轮由单向离合器及定轮 轴组成，与自动变速器壳体轴组成，与自动变速器壳体 固定。固定。锁止离合器锁止离合器由花键轴联接由花键轴联接 在变速器的输入轴上。在变速器的输入轴上。12几种典型液力变矩器几种典型液力变矩器 1 1、 三元件

5、液力变矩器三元件液力变矩器 该变扭器可以转入偶合器工况，该变扭器可以转入偶合器工况， 故又称故又称综合式液力变矩器。综合式液力变矩器。其构其构 造如图所示。造如图所示。1 1一滚柱一滚柱 2 2一塑料垫片一塑料垫片 3 3一涡轮轮毂一涡轮轮毂4 4一曲轴凸缘一曲轴凸缘 5 5一涡轮一涡轮 6 6一起动齿圈一起动齿圈77变矩器壳变矩器壳 8 8一泵轮一泵轮 9 9一导轮一导轮 1010一自由轮外座圈一自由轮外座圈 1111一自由轮内座圈一自由轮内座圈1212一泵轮轮毂一泵轮轮毂 1313一变矩器输出轴一变矩器输出轴（齿轮变速器第一轴）（齿轮变速器第一轴） 1414一导轮固定套管一导轮固定套管15

6、15一推力垫片一推力垫片 1616一自由轮机构盖一自由轮机构盖 132 2、四元件综合式液力变矩器、四元件综合式液力变矩器。 其构造示意图如图所示。其构造示意图如图所示。 四元件综合式液力变矩器的四元件综合式液力变矩器的特性是特性是两个变矩器特性两个变矩器特性和和一个偶合器特性一个偶合器特性的综合。的综合。1动齿圈 2变矩器壳 3曲轴凸缘 4第一导轮（I） 5一涡轮 6一泵轮 7一第二导轮（） 8自由轮机构 9一输出轴 10一导轮固定套管 a) 示意图 b) 液流方向143 3、带锁止离合器的液带锁止离合器的液 力变矩器力变矩器带锁止离合器的液力变矩器构造带锁止离合器的液力变矩器构造11动齿圈

7、动齿圈 22锁止离合器操纵油缸锁止离合器操纵油缸 3 3一导向销一导向销 4 4一曲轴凸缘盘一曲轴凸缘盘 55油道油道 66操纵油缸活塞（压盘）操纵油缸活塞（压盘）77从动盘从动盘 88传力盘传力盘 99键键 l0l0一涡轮一涡轮 1111一泵轮一泵轮 1212一导轮一导轮 1313一自由轮机构一自由轮机构 1414一涡轮轮毂一涡轮轮毂 1515变矩器输出轴变矩器输出轴 15转矩传递转矩传递 转矩传递原理转矩传递原理16 泵轮和涡轮结构泵轮和涡轮结构泵轮结构17 涡轮结构泵轮和涡轮结构泵轮和涡轮结构18 转矩传递过程转矩传递过程泵轮转动，涡轮不动涡流环流1 1、泵轮、泵轮转动转动，涡轮，涡轮不

8、动。不动。 2 2、泵轮与涡轮、泵轮与涡轮转速差较大时转速差较大时，形成，形成涡流。涡流。 3 3、泵轮与涡轮、泵轮与涡轮转速接近时转速接近时，形成，形成环流。环流。19 转矩放大原理转矩放大原理20 定轮结构定轮结构 定轮位于泵轮与涡轮之间，安装在定轮轴上，而定轮轴经过定轮位于泵轮与涡轮之间，安装在定轮轴上，而定轮轴经过单向离合器固定在变速器壳体上。定轮叶片单向离合器固定在变速器壳体上。定轮叶片截住截住离开涡轮的变速离开涡轮的变速器油，器油，改变其方向，改变其方向，使其使其冲击冲击泵轮的叶片泵轮的叶片背部，背部，给泵轮一个额外给泵轮一个额外的的推力。推力。 21 单向离合器的结构单向离合器的

9、结构 单向离合器外圈转动单向离合器外圈转动 楔形块锁止楔形块锁止22变矩器变矩器单向离合器（单向离合器（自由轮自由轮）机构构造机构构造11内座圈内座圈 22外座圈外座圈 33导轮导轮 44铆钉铆钉 55滚柱滚柱 66叠片弹簧叠片弹簧23涡流相当大时定轮单向离合器工作情况涡流相当大时定轮单向离合器工作情况 定轮单向离合器的转矩放大功能定轮单向离合器的转矩放大功能涡流较大涡流较大 24涡流较小时单向离合器工作情况涡流较小时单向离合器工作情况 定轮单向离合器的转矩放大功能定轮单向离合器的转矩放大功能涡流较小涡流较小 25液力变矩器的性能液力变矩器的性能1 1、转矩比、转矩比 T=TW / TB 式中

10、 T转矩比； TW涡轮输出转矩， 单位为Nm； TB泵轮输出转矩， 单位为Nm。26液力变矩器的性能液力变矩器的性能2.2.失速点失速点 失速点是指失速点是指涡轮停转涡轮停转（转速比为零）时的泵轮状态。液（转速比为零）时的泵轮状态。液力变矩器的最大转矩比就在失速点，转矩比通常在力变矩器的最大转矩比就在失速点，转矩比通常在1.71.72.52.5之间。之间。3 3、耦合点、耦合点 耦合点是指当转速比耦合点是指当转速比达到某一规定值达到某一规定值时，时，涡流变得最小，涡流变得最小，而转矩比几乎为而转矩比几乎为1:11:1。换言之，液力变矩器在耦合点工作时，换言之，液力变矩器在耦合点工作时，开始起液

11、力开始起液力耦合器的作用，耦合器的作用，以防止转矩比降至以防止转矩比降至1 1以下。以下。27 传动效率传动效率 P= k T n式中 P发动机输出功率，单位为kW； k k系数系数； T发动机转矩，单位为Nm； n发动机转速，单位为r/min。%100BWTeTWT涡轮输出转矩，单位为Nm； BT泵轮输出转矩，单位为Nm； e转速比。 传动效率；式中式中 28液力变矩器的运作液力变矩器的运作 1 1、车辆停住，发动机怠速运转时，、车辆停住，发动机怠速运转时，液力变矩器在失速点工作。液力变矩器在失速点工作。29 2 2、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作、车辆起步时，液力变矩器在变矩区工作 当