第三章汽车制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑系统(ASR)
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1、31ABS和ASR概述32制动防抱死（ABS）系统33驱动力控制（ASR）系统34其他制动辅助系统简介第一节第一节 ABSABS和和ASRASR概述概述1掌握ABS的原理与分类。2掌握ASR的原理与分类。3了解ABS与ASR的差异。 学习目标学习目标一、一、ABSABS原理概述原理概述1 ABS基本定义 汽车制动防抱死（ABS）系统是汽车在常见路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，能够保证汽车制动效能及制动时的方向稳定性，大大地减少了制动距离，具有良好制动效果的制动辅助装置。2ABS的功用（1）汽车在制动过程中的运动状态分析前轮抱死 后轮抱死前、后轮同时抱死（2）滑移率与附着系数
2、1 1）滑移率）滑移率 指汽车制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示。 式中 车轮中心的速度（m/s）； r车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）； 车轮角速度（rad/s）。车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时，s=100%；边滚动过滑动时，0 s 100%。干燥水泥路面上滑移率与附着系数2 2）附着系数）附着系数 附着系数是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。 （3） ABS的功用 ABS的功用就是在汽车制动过程中不断自动调整汽车制动系统压力，使车轮滑移率始终保持在20%左右。保证汽车在制动过程中获得最大的纵向附着系数，提高汽车的制动效能。同时也可在制动中保持较大的侧向附着系
3、数，防止汽车发生侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。（1）按控制方式分类3ABS的分类ABS系统的控制方式可分为两种：模仿控制方式和预测控制方式。（2）按控制通道分类ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。四通道式 三通道式 二通道式 目前采用很少一通道式 四轮独立控制的前轮独立、后轮低选择控制的四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的四传感器、前轮独立、后轮低选择控制的（3）按结构及原理分类 按其液压控制部分的结构原理不同主要可分为整体式、分离式和ABS-VI三种类型。整体式整体式ABSABS整体式ABS1 1）液压制动系统）液压制动系统ABSABS分离式分离
4、式ABSABS分离式ABSABS-VIABS-VIABS-VI2 2）气压制动系统）气压制动系统ABSABS 气压制动系统主要用于中、重型载货汽车上，所装用的ABS按其结构原理主要分为两种类型：用于四轮后驱动气压制动汽车上的ABS和用于汽车列车上的ABS。3 3）气顶液制动系统）气顶液制动系统ABSABS 气顶液制动系统兼有气压和液压两种制动系统的特点，应用于部分中、重型汽车上。气顶液制动系统ABS按其原理又可分为两种类型：一种是通过对气顶液动力缸输入空气压力来控制制动压力的ABS；另一种是直接控制由气顶液动力缸输出到各车轮制动器的制动液压力的ABS。（4）按ABS的生产厂家分类生产厂家产品名
5、称应用情况德国博世公司（BOSCH ABS）欧、美、日、韩进口车应用最多德国戴维斯公司（TEVES ABS）德国瓦布科公司（WABCO ABS）美国凯尔西海斯公司（KELSEY HAYES ABS）部分日本进口的轻型载货汽车使用美国达科公司（DELCO ABS-VI）美国通用车和韩国大宇车常用美国本迪克斯公司（BENDIX ABS）美国克莱斯勒车应用较多英国格林公司（GIRLING DGX型ABS）载货汽车专用表表3-1-1 ABS3-1-1 ABS生产厂家及应用情况生产厂家及应用情况二二、ASRASR原理概述原理概述 它的最基本功用就是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转，保
6、证汽车在这三种运动状态下的通过性能及方向稳定性。1驱动力控制系统的基本概念 ASR系统仅仅是用来控制驱动车轮的一种装置。该系统是一种能防止汽车驱动轮在加速过程中出现打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮空转，保持方向的稳定并维持最大驱动力的装置。2ASR系统的功用3ASR系统的类型 ASR按控制方式可以分为差速制动控制、发动机输出功率控制、差速制动控制和发动机输出功率综合控制三种类型:（1）差速器制动控制（2）发动机输出功率控制（3）差速制动控制和发动机输出功率综合控制三、三、ABSABS与与ASRASR的比较的比较1ABSABS与与ASRASR的相同点的相同点（1）都是用来控制车轮相
7、对地面的滑动。（2）都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动。2 2ABSABS与与ASRASR的不同点的不同点（1）ABS控制的是汽车制动时的“滑移”，主要是用来提高汽车的制动效能和制动时的方向稳定性；而ASR是控制汽车行驶时的驱动轮“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（2）ABS控制的是所在的车轮，而ASR控制的只是驱动轮。（3）ABS只在汽车出现“滑移”时起作用，而ASR只在汽车出现“滑转”时起作用。（4）ABS一般在车速很低时不起作用，而ASR一般在车速很高时不起作用。 第二节第二节 制动防抱死（制动防抱死（ABSABS）系统）
