全国月高中等教育自学考试自动控制理论试题历试卷.pdf

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全国 2006 年 10 月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）
A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构 C．环节的连接方式 D．环节的数学模型
2．单位斜坡函数 r(t)的数学表达式是 r(t)=（ ）
A．a2tB．t2C．tD．vt
3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）
A．串联校正 B．并联校正 C．局部反馈校正 D．前馈校正
4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）
A．-90°B．-45°C．45° D．90°
5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）
A．比例控制 B．积分控制 C．比例微分控制 D．比例积分控制
6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 ζ 为（ ）
A． ζ <0B． ζ =0C．0< ζ <1 D． ζ ≥1
16
7．设二阶振荡环节的传递函数 G（s）= ，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ）
s2  4s 16
A．2rad/sB．4rad/sC．8rad/s D．16rad/s
2
8．设某环节频率特性为 G(j ω )  ，当 ω   ，其频率特性相位移 () 为（ ）
j4  1
A．-180°B．-90°C．0° D．45°
9．控制系统的稳态误差 e 反映了系统的（ ）
ss
A．稳态控制精度