材料力学课件6简单超静定问题.ppt
上传者:wuxilove
2022-06-13 07:01:17上传
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六、简单超静定问题(Statically indeterminate simple problems)
1. 超静定问题及其解法
超静定——未知力数目超过独立的平衡方程数
超静定次数——未知力数与独立平衡方程数之差
——需补充的方程数
超静定的根源——约束过多——增加变形的限制
——由变形协调关系确定补充方程
解超静定问题的基本思想——将超静定转化为静定问题
解超静定问题的方法:
选取基本静定系,适当解除约束,增加相应的约束反力
建立相应约束处的变形协调关系,并通过几何关系用杆件变形表示
利用物理关系,将变形协调关系用外力与解除约束的反力表示,得到补充方程
再结合基本静定系的平衡方程,可求得该约束反力,从而将超静定问题转化为静定问题求解
2. 拉压超静定
(1)拉压杆的超静定问题
(2)拉压超静定结构
(3)装配应力与温度应力
思考:超静定结构中杆的拉压刚度与分担力大小的关系 比较自由组合截面杆与胶结组合截面杆的强度
两端固定直杆,AB=a,BC=b,两段拉压刚度
分别为EA1、 EA2,初始无变形、应力,当B处受轴向力F作用时,试求约束反力。
解:
选基本静定系
加反力FA
几何:变形相容
A
B
C
F
物理:AB段, ;BC段,
例6-1.
A
B
C
F
FA
FC
轴向力只引起纵向伸缩,一次超静定
进一步:可作轴力图,
计算应力、变形、强度。
平衡:
解得:
补充方程
杆系,AB=AC=L,杆1、2的拉压刚度为EA,杆3的拉压刚度为E3A3,铰A受力F。试求各杆内力。
解:
选基本静定系—解除杆3,加反力FN3
例6-2.
B
D
C
1
2
A2
A
3
F
A'
结构对称,一次超静定
作 ,直角三角形关系
几何:对称,铰A变形后沿 DA 到 A'
小变形,
物理:
补充方程
平衡:
解得:
思考:不对称情况如何求解?
A
F
FN1
FN2
FN3
横梁AB刚性,AC=2BC=1m, =45, h=1.5m,
=1.5mm,杆1、2 的横截面积均为A,弹性模量
E=200GPa。试求装配后两杆的应力。
解:
选基本静定系——解除杆AD,加反力FN1
例6-3.
A
C
D
B
E
h
1
2
FN1
FN2
几何:
梁AB,
铰B,
B
铰A,
一次超静定
物理:
补充方程
平衡:
解得:
应力
两端固定的阶梯状直杆,AC=BD=a,CD=2a,AC与BD段横截面积为A,CD段横截面积为2A,弹性模量均为E,线膨胀系数为L。当温度上升T 时,试求杆的应力。
解:
选基本静定系—解除A端约束,加反力FA
A
C
D
B
FA
几何:
例6-4.
仅轴向伸缩,一次超静定
1. 超静定问题及其解法
超静定——未知力数目超过独立的平衡方程数
超静定次数——未知力数与独立平衡方程数之差
——需补充的方程数
超静定的根源——约束过多——增加变形的限制
——由变形协调关系确定补充方程
解超静定问题的基本思想——将超静定转化为静定问题
解超静定问题的方法:
选取基本静定系,适当解除约束,增加相应的约束反力
建立相应约束处的变形协调关系,并通过几何关系用杆件变形表示
利用物理关系,将变形协调关系用外力与解除约束的反力表示,得到补充方程
再结合基本静定系的平衡方程,可求得该约束反力,从而将超静定问题转化为静定问题求解
2. 拉压超静定
(1)拉压杆的超静定问题
(2)拉压超静定结构
(3)装配应力与温度应力
思考:超静定结构中杆的拉压刚度与分担力大小的关系 比较自由组合截面杆与胶结组合截面杆的强度
两端固定直杆,AB=a,BC=b,两段拉压刚度
分别为EA1、 EA2,初始无变形、应力,当B处受轴向力F作用时,试求约束反力。
解:
选基本静定系
加反力FA
几何:变形相容
A
B
C
F
物理:AB段, ;BC段,
例6-1.
A
B
C
F
FA
FC
轴向力只引起纵向伸缩,一次超静定
进一步:可作轴力图,
计算应力、变形、强度。
平衡:
解得:
补充方程
杆系,AB=AC=L,杆1、2的拉压刚度为EA,杆3的拉压刚度为E3A3,铰A受力F。试求各杆内力。
解:
选基本静定系—解除杆3,加反力FN3
例6-2.
B
D
C
1
2
A2
A
3
F
A'
结构对称,一次超静定
作 ,直角三角形关系
几何:对称,铰A变形后沿 DA 到 A'
小变形,
物理:
补充方程
平衡:
解得:
思考:不对称情况如何求解?
A
F
FN1
FN2
FN3
横梁AB刚性,AC=2BC=1m, =45, h=1.5m,
=1.5mm,杆1、2 的横截面积均为A,弹性模量
E=200GPa。试求装配后两杆的应力。
解:
选基本静定系——解除杆AD,加反力FN1
例6-3.
A
C
D
B
E
h
1
2
FN1
FN2
几何:
梁AB,
铰B,
B
铰A,
一次超静定
物理:
补充方程
平衡:
解得:
应力
两端固定的阶梯状直杆,AC=BD=a,CD=2a,AC与BD段横截面积为A,CD段横截面积为2A,弹性模量均为E,线膨胀系数为L。当温度上升T 时,试求杆的应力。
解:
选基本静定系—解除A端约束,加反力FA
A
C
D
B
FA
几何:
例6-4.
仅轴向伸缩,一次超静定
材料力学课件6简单超静定问题