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重庆大学期末真题考研真题
重庆大学 机械原理 课程试卷




2022 ~2022学年 第 二 学期
开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期： 2022.12.29

考试方式：

考试时间： 120 分钟





一、平面机构结构分析（15分）
1. 在图1所示机构中，AB ∥DC ， BC ∥EF ∥AD 。计算该机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分）


2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）
3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（6分）



二、平面连杆机构分析与设计（25分）
1. 已知一摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为60?，曲柄等速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为8秒，试确定：（5分）
（1）该机构的行程速比系数K 是多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？ （2）该机构曲柄每分钟转多少转？
2. 图2为取比例尺μl 画出的某机构运动简图，构件1以角速度ω1匀速转动。（10分） （1）在图上标注出该机构在图示瞬时的压力角α；
（2）用相对运动图解法求图示瞬时构件3上D 点的速度v D ，并写出计算构件3的角速度ω3的表达式，确定ω3的转向（自选速度比例尺μv ，列出速度矢量方程式，画出速度多边形）；
（3）列出用相对运动图解法求图示瞬时构件3角加速度ε3的矢量方程式，并在方程中的每个矢量下面标注出其大小和方向，未知参量标注“？”。



3. 设计一具有急回特性的曲柄滑块机构。如图3所示，已知：偏距e =101mm ，曲柄为
命题人：机械原理教学组
组题人：秦伟

审
题人：宁先雄

命题时间：
2022.12
教务处制

学院 专业、班 年级 学号
姓名
公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝***
封
线


密
图1
图 2
E
ω
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