2012哈工程考研自动控制原理真题.docx

一、 根据：1>X1=G1R-G1 ( G7-G8 ) C 2>X2=G2 ( X1-G5X3 ) 3>X3=G3
(X2-G6C) 4>C=G4X3绘制结构简图，并进行结构等效化简，求传函。(要求主要步骤)
二、 一单位负反馈系统，开环传函G=13/[ (s+1)(s+3) ]。 ( 1)当r (t) =1 (t)时，求c
(t)的最大值和稳态值。(2) r (t)=Asin (®t)时，®何值时系统振幅最大？ C最大值是
多少？
三、 一单位负反馈系统，开环传函G=2K/[s(s+1)(s+2)] (1)使用根轨迹法分析系统稳定(2)
已知s=-0.33+j0.58，求词典开环增益及系统的闭环极点，估算超调o与调剂时间t。(3)计 算是系统阶跃响应无超调的增益范围。
四、 如图一所示，当(t)=t，求稳态误差。并分析G1对系统性能的影响。Gl=s/0.75 G2=0.75/[s(0.1s+l)
(0.05S+1)]
五、 如图二所示，(1) t (“tao”)=0.1, a=1时求开环增益最大值。 (2) t=0，r (t) =sin (t)时，c
(t) =sin (t-45°)，求 a、k及相角裕度
六、已知待校正系统开环传函G=K/[s (0.1s+1) (0.2S+1)]，试设计串联矫正，使其满足如下(1)系统响 应匀速信号稳态误差e^4% (2)闭环幅频特性的相对谐振峰值MV1.6 (3)截止频率®=2.5rad/s
七、 设非线性系统如图三所示，试绘制r (t) =-4+2t时，e - e平面相轨迹图，求系统稳态误差。
c (0) =c (0) =0
e — 判断是否有界输入有界输出响应和渐进稳定
该系统能否通过状态反馈实现镇定
十^一、线性时不