重庆大学机械原理习题集-2连杆机构.docx

重庆大学机械原理****题集-2连杆机构
2连杆机构
2.1常见四杆机构分类依据是什么？铰链四杆机构分类依据是什么？
2.2铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 2.3四杆机构都有哪些演化途径？ 2.4叙述极位夹角的定义。 2.5叙述行程速比系数的定义。
2.6画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。 2.7叙述求法瞬心的一般步骤。 2.8叙述压力角和传动角的定义。
2.9画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。 2.10画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的γmin 。 2.11叙述出现死点位置的条件和特征。
2.12如图2-1所示，设已知四杆机构各构件的长度 L AB =240 mm ；L BC =600 mm ；L CD =400 mm ；L AD =500mm 。试回答下列问题：⑴当取杆AD 为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
2.13在图2-2所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：l AB =28mm ，l BC =52mm ，l CD =50mm ，l AD =73mm 。
1）若取AD 为机架，求该机构的极位夹角θ 和行程速度变化系数K ，杆CD 的最大摆角? 和最小传动角γmin ；


2）若取AB 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C 、D 两个转动副是整转副还是摆转副？




2.14 在图2-3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：l AB =30mm ，l BC =55mm ，l AD =50mm ，l CD =40mm ，l DE =20mm ，l EF =60mm ，滑块F 为运动输出构件。试确定：
1） 四杆机构ABCD 的类型；
2） 机构的行程速度变化系数K 为多少？ 3） 滑块F 的行程H 为多少？ 4） 求机构的最小传动角γmin ？
5） 导轨DF 在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？

图2-1 图
2-2

图 2-3



2连杆机构
2.1常见四杆机构分类依据是什么？铰链四杆机构分类依据是什么？
2.2铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 2.3四杆机构都有哪些演化途径？ 2.4叙述极位夹角的定义。 2.5叙述行程速比系数的定义。
2.6画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。 2.7叙述求法瞬心的一般步骤。 2.8叙述压力角和传动角的定义。
2.9画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。