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机构传动方案设计
设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案 设计知道怎么做吗？下面是 XX为大家整理了机构传动方案
设计，希望能帮到大家！
这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构 件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要 求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析 和比较，从中选择出较优的机构。
常见运动特性及其对应机构
连续转动 定传动比匀速 平行
四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动 机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等
变传动比匀速 轴向滑移圆柱齿轮机构、混合
轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无 级变速机构等 非匀速 双曲柄
机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、
某些组合机构等 往复运动 往
复移动 曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦
机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺 旋机构、气动、液压机构等 往复摆动
曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、 空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等
间歇运动 间歇转动 棘轮机构、糟轮
机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机
构等 间歇摆动 特殊形式的连杆机
构、摆动从动件凸轮机构、齿轮 -连杆组合机构、利用连杆
曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等 间歇移动
棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮
机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面 机构等 预定轨迹 直线轨迹 连
杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等
曲线轨迹 利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、
凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等
特殊运动要求
换向
双向式棘轮机
构、定轴轮系等
超越
齿式棘轮机构、摩
擦式棘轮机构等
过或保护
带传动
机 构 、
摩 擦 传
动 机 构
等
利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据 给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即 可，故使用普遍。
任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机
构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传 递动力的基本功能。
U=(Ui)
在根据生产工艺和使
用要求进行执行机构设计时，可首先认真研究它需实现的总 体功能。一般情况下，总体功能可以分解成若干分功能。这 样的分解可用下式表达：
即总体功能U是由若干个分功能 Ui组成的。而每一个 分功能乂可以用不同的机构来实现，即
Tj=(ti1,ti2, …,tin) j=1,2,…,n
式中，Tj为能够完成该分功能的机构的集合； Tij为对
应于一个能完成分功能 Ui的机构；n为能实现该分功能的机 构数目。若用Ui定义行，Tj定义列，tij为元素构成矩阵， 则可得如下的功能-技术矩阵：
由于能够实现各分功能的机构数目并不相等，因此，通 常将能实现某一分功能的最多机构数定为 n,少于n的分功
能的元素项tij用零表示。
由于总体功能是由若干个分功能组成的，因此，只要在 矩阵的每一行任找一个元素，把各行中找出的机构组合起来， 就组成一个能实现总体功能的方案。故在确定了各分功能顺 序的前提下方案总数为