四杆机构说课课件

《四杆机构说课课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《四杆机构说课课件（30页珍藏版）》请在文档大全上搜索。

1、王春举王春举平面四杆机构及其应用平面四杆机构及其应用石泉职教中心石泉职教中心平面四杆机构及其应用平面四杆机构及其应用说课说课 激学导思激学导思1.课堂提问：课堂提问：（1）运动副按接触形式不同分为哪几类？ （2）什么是机构？机构由哪几部分组成？2.课件展示：课件展示： 一、铰链四杆机构的组成一、铰链四杆机构的组成机架固定不动连架杆定轴转动连杆作整周转动曲柄作往复摆动摇杆平面运动32,41全部用全部用转动副转动副相连的相连的平面四杆机构平面四杆机构。它是平面四杆机构的它是平面四杆机构的基本形式。基本形式。学习知识点学习知识点引出引出：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 二、铰链四杆机构的类型二

2、、铰链四杆机构的类型 在铰链四杆机构中，按在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：可将铰链四杆机构分为：1.剪刀机剪刀机 2.搅拌机搅拌机 3.碎石机碎石机 4.雷达雷达 5.缝纫机缝纫机 6.惯性筛惯性筛 7.机车联动装置机车联动装置 8.摄影平台升降装置摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置车门的启闭装置 10.起重机起重机 11.车轮转向机构车轮转向机构（1）实）实 例例 分分 析：析： 寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。同同 时时 设设 疑疑 ： 设疑思考，巩固新知。（1, 2, 5, 6, 10）

3、（7, 8, 9, 11）（3, 4 ）三、铰链四杆机构的实际应用三、铰链四杆机构的实际应用从生产实际出发：从生产实际出发：1.剪刀机剪刀机 2.搅拌机搅拌机 3.碎石机碎石机 4.雷达雷达 5.缝纫机缝纫机 6.惯性筛惯性筛 7.机车联动装置机车联动装置 8.摄影平台升降装置摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置车门的启闭装置 10.起重机起重机 11.车轮转向机构车轮转向机构（1）实）实 例例 分分 析：析： 寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。同同 时时 设设 疑疑 ： 设疑思考，巩固新知。（1, 2, 5, 6, 10）（7, 8, 9, 11

4、）（3, 4 ）1剪剪 刀刀 机机1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2双曲柄机构双曲柄机构3双摇杆机构双摇杆机构1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2双曲柄机构双曲柄机构3双摇杆机构双摇杆机构21曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2双曲柄机构双曲柄机构3双摇杆机构双摇杆机构5缝纫机缝纫机1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2双曲柄机构双曲柄机构3双摇杆机构双摇杆机构6惯性筛惯性筛10鹤式起重机鹤式起重机1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2双曲柄机构双曲柄机构3双摇杆机构双摇杆机构1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的作用是：曲柄摇杆机构的作用是：2.双曲柄机构双曲柄机构当主动曲柄连续当主动曲柄连续等速转动等速转动时，时，从动曲柄一般从

5、动曲柄一般不等速转动不等速转动 。3.双摇杆机构双摇杆机构 当主动摇杆当主动摇杆摆动摆动时，时，从动摇杆也随之从动摇杆也随之摆动摆动，同时在连杆上也可获得同时在连杆上也可获得预期的运动轨迹预期的运动轨迹。 以以曲柄曲柄为主动件：为主动件： 将曲柄的将曲柄的回转运动回转运动转换成转换成 从动杆的从动杆的往复摆动往复摆动以以摇杆摇杆为主动件：为主动件： 将摇杆的将摇杆的往复摆动往复摆动转换成转换成 从动杆的从动杆的回转运动回转运动 剪刀机、搅拌机剪刀机、搅拌机分析缝纫机缝纫机分析惯性筛惯性筛分析起重机起重机分析作用之一作用之一:作用之二作用之二:从生产实际出发：从生产实际出发：1.剪刀机剪刀机 2

6、.搅拌机搅拌机 3.碎石机碎石机 4.雷达雷达 5.缝纫机缝纫机 6.惯性筛惯性筛 7.机车联动装置机车联动装置 8.摄影平台升降装置摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置车门的启闭装置 10.起重机起重机 11.车轮转向机构车轮转向机构（1）实）实 例例 分分 析：析： 寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。同同 时时 设设 疑疑 ： 设疑思考，巩固新知。（1, 2, 5, 6, 10）（7, 8, 9, 11）（3, 4 ）如：如：在双曲柄机构中有两种特殊机构：（1）平行双曲柄机构）平行双曲柄机构 （2）反向双曲柄机构）反向双曲柄机构 在双摇杆机构中

7、有一种特殊机构：（3）等腰梯形机构）等腰梯形机构 机构特性分析：机构特性分析： 在双曲柄机构中有两种特殊机构：（1）平行双曲柄机构）平行双曲柄机构 （2）反向双曲柄机构）反向双曲柄机构在双摇杆机构中有一种特殊机构：（3）等腰梯形机构）等腰梯形机构 7机车主动轮联动装置机车主动轮联动装置平行双曲柄机构（平行双曲柄机构（运动的同向性运动的同向性）7机车主动轮联动装置机车主动轮联动装置平行双曲柄机构（平行双曲柄机构（运动的同向性运动的同向性）平行双曲柄机构（平行双曲柄机构（运动的同向性运动的同向性）8摄影平台升降机构摄影平台升降机构反向双曲柄机构（反向双曲柄机构（运动的反向性运动的反向性）9公共汽车

8、车门启闭机构公共汽车车门启闭机构 等腰梯形机构（等腰梯形机构（特殊的结构特点特殊的结构特点）在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。 实例：实例： 从生产实际出发：从生产实际出发：1.剪刀机剪刀机 2.搅拌机搅拌机 3.碎石机碎石机 4.雷达雷达 5.缝纫机缝纫机 6.惯性筛惯性筛 7.机车联动装置机车联动装置 8.摄影平台升降装置摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置车门的启闭装置 10.起重机起重机 11.车轮转向机构车轮转向机构（1）实）实 例例 分分 析：析： 寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：）机构特性分析： 特

9、性分析，探究其需要。同同 时时 设设 疑疑 ： 设疑思考，巩固新知。（1, 2, 5, 6, 10）（7, 8, 9, 11）（3, 4 ）从生产实际出发：从生产实际出发：1.剪刀机剪刀机 2.搅拌机搅拌机 3.碎石机碎石机 4.雷达雷达 5.缝纫机缝纫机 6.惯性筛惯性筛 7.机车联动装置机车联动装置 8.摄影平台升降装置摄影平台升降装置 9.车门的启闭装置车门的启闭装置 10.起重机起重机 11.车轮转向机构车轮转向机构（1）实）实 例例 分分 析：析： 寻求规律，总结特点。（2）机构特性分析：）机构特性分析： 特性分析，探究其需要。同同 时时 设设 疑疑 ： 设疑思考，巩固新知。（1,

10、2, 5, 6, 10）（7, 8, 9, 11）（3, 4 ）用用电动机电动机带动的带动的曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构：（以（以曲柄曲柄为主动件）为主动件）3碎碎 石石 机机碎石机和雷达是如何工作的？碎石机和雷达是如何工作的？4雷雷 达达突出重点，化解难点：突出重点，化解难点： 1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 以曲柄曲柄为主动件：回转摆动 搅拌机等 以摇杆摇杆为主动件：摆动回转 缝纫机脚踏板机构等2双曲柄机构双曲柄机构 回转回转 （1）一般双曲柄机构）一般双曲柄机构 等速回转变速回转 惯性筛等 （2）平行双曲柄机构）平行双曲柄机构 两曲柄长度相等且平行：转向相同、 转速相等 机车联动装置等。 （3）

11、反向双曲柄机构）反向双曲柄机构 两曲柄长度相等但不平行：转向相 反、转速不等 车门启闭装置等。3双摇杆机构双摇杆机构 摆动摆动 起重机等。 有一种特殊机构： 等腰梯形机构等腰梯形机构 两摇杆长度相等 车轮转向机构等。锻炼理性思维锻炼理性思维平面四杆机构及其应用平面四杆机构及其应用 教学巩固教学巩固 分组讨论下图所示机构的工作原理，并试用铰链分组讨论下图所示机构的工作原理，并试用铰链四杆机构演示完成如图所示工作。四杆机构演示完成如图所示工作。演演 示示运用运用“双摇杆机构双摇杆机构”实现翻箱运实现翻箱运动动平面四杆机构及其应用平面四杆机构及其应用课堂小结课堂小结平面四杆机构及其应用平面四杆机构及其应用说课说课布置作业布置作业,检验教学效果检验教学效果2）、观察折叠式桌椅等日常生活用具，指出属于哪种）、观察折叠式桌椅等日常生活用具，指出属于哪种平面连杆机构？平面连杆机构？ （作业）（作业）11）、写出铰链四杆机构的应用场合（至少三种），并）、写出铰链四杆机构的应用场合（至少三种），并分析其运动的转化特点分析其运动的转化特点