永磁直流电机

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1、Permanent Magnet DC Motor 永磁直流电机永磁直流电机机自机自09-5班班 第一组第一组永磁直流电机永磁直流电机l概述概述l永磁直流电机的机械特性和调速特性永磁直流电机的机械特性和调速特性lSimulink实例分析实例分析l永磁直流电机的应用与发展永磁直流电机的应用与发展一一.概述概述永磁直流电机是用永磁体建立磁场，实现永磁直流电机是用永磁体建立磁场，实现直流电能直流电能转换为转换为机械旋转机械旋转的一种直流电机的一种直流电机永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似永磁体取代其定子上的励磁系统永磁体取代其定子上的励磁系统结构简单、体积小

2、结构简单、体积小广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域1.基本结构基本结构直流电机直流电机定子定子机壳机壳磁钢磁钢机械支撑部分机械支撑部分转子转子转子冲片转子冲片/绝缘绝缘漆包线漆包线换向器换向器机械支撑部分机械支撑部分轴承轴承磁钢支架磁钢支架转轴转轴轴套轴套端盖端盖碳刷碳刷碳刷支架碳刷支架EMC组件组件机械支撑部分机械支撑部分端盖端盖轴承轴承1.基本结构基本结构-爆炸图爆炸图2.工作原理工作原理F=BlIB磁通密度磁通密度;L通电导体长度；通电导体长度；I 导体中电流；导体中电流；F方向方向左手定则左手定则.二二.永磁直流电机的机械特性永磁直流电

3、机的机械特性 机械特性曲线与机械特性曲线与纵轴的交点为电磁转纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的矩等于零时电动机的理想空载转速理想空载转速 n0 (idle-no load) 机械特性曲线与机械特性曲线与横轴的交点为电机堵横轴的交点为电机堵转时转时(n=0)的转矩，即的转矩，即电动机的电动机的堵转矩堵转矩Tk(locked torque) eaKUn0aatkURKT 机械特性机械特性是指控制电压恒定时，电机的是指控制电压恒定时，电机的转速转速随随转矩转矩变化的关系变化的关系转速公式：转速公式：geiaeaTKKRKUn三三.永磁直流电机调速特性永磁直流电机调速特性l电枢回路串电阻调速电枢回路

4、串电阻调速l调压调速调压调速l弱磁调速弱磁调速geiaeaeaaaTKKRKUCIRUn由转速公式：由转速公式：可知，有三种调速方式：可知，有三种调速方式：三三.永磁直流电机调速特性永磁直流电机调速特性工作条件：工作条件： 保持励磁，电压不变保持励磁，电压不变 ；调节过程：调节过程： 增加电阻增加电阻 Ra R R n ，n0不变；不变；调速特性：调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软转速下降，机械特性曲线变软。1.电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速geiaeaeaaaTKKRKUCIRUn三三.永磁直流电机调速永磁直流电机调速工作条件：工作条件： 保持励磁，保持电阻保持励磁，保持电阻 不变

5、不变调节过程：调节过程： 改变电压改变电压 Ua U U n ， n0 调速特性：调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。转速下降，机械特性曲线平行下移。2.调压调速调压调速geiaeaeaaaTKKRKUCIRUn三三.永磁直流电机调速永磁直流电机调速弱磁调速：弱磁调速：l永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用l混合励磁混合励磁四四. 永磁直流电机的主要特点永磁直流电机的主要特点l永磁电机不需要直流励磁电源。可以减少电源的耗电永磁电机不需要直流励磁电源。可以减少电源的耗电量，具有重要的经济价值量，具有重要的经济价值l永磁电机没有励磁绕组，节省电机的用铜量