现代仓储物流设备

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1、 第五章第五章 现代仓储物流设备现代仓储物流设备 第一节第一节 货架概述货架概述 第二节第二节 集装单元化技术集装单元化技术 第三节第三节 散料装卸搬运技术散料装卸搬运技术 第四节第四节 自动化仓库自动化仓库 第一节第一节 货架概述货架概述 1、货架的概念及功能、货架的概念及功能 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。（1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓 库储存能力。库储存能力。（2）确保储存商品的质量，减少货物的损失。）确保储存商品的质量，减少货物的损失。（3）方便作业，做到先进先出。）方便作业，做

2、到先进先出。（4）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的 机械化及自动化管理机械化及自动化管理 2、货架的种类、货架的种类 按货架形式的不同分：按货架形式的不同分： （1）通道式货架）通道式货架 （2）货柜式货架）货柜式货架 （3）托盘货架）托盘货架 （4）悬臂式货架）悬臂式货架 （5）贯通式货架）贯通式货架 3、货架的设计要求和最佳货架高度分析、货架的设计要求和最佳货架高度分析 （1）货架的基本设计要求）货架的基本设计要求 作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和 稳定性。稳定性。 作为一项设备，货架必须

3、具有一定的精度。作为一项设备，货架必须具有一定的精度。 为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求，为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求， 应该从以下几个方面采取措施。应该从以下几个方面采取措施。 a.基础：是保证货架结构高精度的关键。基础：是保证货架结构高精度的关键。 基础变形或基础在施工后的不均匀沿降，对货基础变形或基础在施工后的不均匀沿降，对货 架的受力和变形均极为不利。架的受力和变形均极为不利。 一般要求货架基础地坪的沉降度变形不大于一般要求货架基础地坪的沉降度变形不大于 1/1000。b.支撑系统：支撑系统： 合理设置水平和垂直的支撑系统。合理设置水平和垂直的支撑系统。 垂直面

4、内的支撑系统在货格背面设置。垂直面内的支撑系统在货格背面设置。 水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架把整个货架联成一体。把整个货架联成一体。 c.货架的材料：货架的材料： 一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制作作 对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震载荷强度验算。载荷强度验算。 (2)货架最佳高度分析货架最佳高度分析 最佳高度的确定因素。最佳高度的确定因素。 a.与巷道长度的关系与巷道长度的关系 b.与库容量的关系与库容量的关系 c.与货物周转储存期关系与货物周转储存期关

5、系 巷道长度和高度关系巷道长度和高度关系6141LH L在（在（80120m） 最佳高度取决于容量，当容量为最佳高度取决于容量，当容量为10004000t时，高度为时，高度为12.6m 当容量为当容量为6000t以上，高度为以上，高度为16.2m t周转储存期周转储存期 t=45天，天，H为为56m t=8090天时，天时，H为为20m左右左右最新研究成果表，折算费用随货架高度最新研究成果表，折算费用随货架高度H的变化规律。的变化规律。 高度（高度（H/m） 6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2折算费用（折算费用（%） 100 96 92 73 64 58 最佳高度在最佳高度在2

6、0m左右（左右（1520m） 4、几种典型货架、几种典型货架（1）移动式货架）移动式货架 设计原理：设计原理： 每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。 设计要求：设计要求： 货架上应装有自动防碰安全设备。货架上应装有自动防碰安全设备。 一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。音控制（叉车司机可在车上用声音

7、遥控）。 货架单元的长度或高度不宜超过轮距的货架单元的长度或高度不宜超过轮距的6倍。倍。适用对象：适用对象： 移动式货架仓库虽然储密度大，但由于移动式货架仓库虽然储密度大，但由于货架移动速度慢，工作周期长，设备结货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适用于进出为不太频繁构也较复杂，只适用于进出为不太频繁的保管系统的保管系统 （2） 重力式货架重力式货架 设计原理：设计原理： 商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上动

8、地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。移动一个货位。设计要求：设计要求： 储存托盘商品的重力式货架一般为储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。层。 每格货架内设置重力滚道两条。每格货架内设置重力滚道两条。 （滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成） 坡度一般为坡度一般为1.53.5% 滚

9、道长度一般可存放滚道长度一般可存放512只托盘只托盘 每个托盘载重量为每个托盘载重量为5001500公斤公斤适用对象适用对象 重力式货架的优点：重力式货架的优点： 能保证货物的先进先出。能保证货物的先进先出。 空间利用率极高。空间利用率极高。 进出货时机械作业行程最短。进出货时机械作业行程最短。 使货架的货位使货架的货位“空缺空缺”减至最少。减至最少。 它的缺点：它的缺点： 投资成本高，是普通货架的投资成本高，是普通货架的57倍倍 对托盘及货架的制造加工要求高，日常维对托盘及货架的制造加工要求高，日常维 护、保养要求也高。护、保养要求也高。 适用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数适用于零

10、进整出或整进整出，货物品种不太多而数量又相对较大的仓库，应用配送中心、物流中心以量又相对较大的仓库，应用配送中心、物流中心以方便拣货作业。方便拣货作业。 (3) 旋转式货架（回转式货架）旋转式货架（回转式货架） 设计原理：设计原理： 旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。存取货直线段和两个曲线段组成的环形轨道运行。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的

11、距离自动旋转至拣货点停止。货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。 根据旋转方式不同可分：根据旋转方式不同可分： 垂直旋转式货架垂直旋转式货架 水平旋转式货架水平旋转式货架设计要求：设计要求： 对于垂直旋转式货架：对于垂直旋转式货架： 货架可正转，也可以反转货架可正转，也可以反转 货架的高度在货架的高度在2m6m之间之间 正面宽度正面宽度2m左右左右 单元货位载重：单元货位载重：100kg400kg 回转速度：回转速度：6m/分左右分左右 对于水平旋转式货架（多层或整体）：对于水平旋转式货架（多层或整体）： 货架的最佳长度：货架的最佳长度：10m20m 高度高度2m3.5m 单元货位载重单元货