D2-1型循迹小车的设计毕业论文

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1、学号 0145124334学校代码 10126电工电子综合课程设计论文D2-1型巡线小车的设计院 系内蒙古大学鄂尔多斯学院专业名称电子信息科学与技术年 级2014级学生姓名王馨毓指导教师白晓磊2016年07月10日D2-1型巡线小车的设计摘要寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。还牵涉到机械结 构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识， 通过动手实践能 大大提高解决实际问题的能力，制作完成后的产品，能沿预定的轨道自动前进，生动、有 趣，深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台， 只要增加一些控制电路就 能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人

2、、避障机器人、遥控汽车等课题。关键词：小车，智能，循迹，光敏电阻The design of D2-1 type patrol carAbstractAuthor ： Wang XinyuTutor ： Bai XiaoleiTracking smart car interesting with a simple structure, the principle of clear, strong interest and so on. Also involves mechanical structure, electronic based, sensor, automatic control a

3、nd microcontroller programming and so on many discipline knowledge, through hands-on practice can greatly improve the ability to solve practical problems, after the completion of the production of products, along a predetermined path automatically advance, vivid, interesting, loved by beginners. And

4、 smart car or a good hardware platform, as long as the increase in some control circuit can complete tracking car, fire fighting robot, robot soccer, avoid obstacle robot, remote control cars and other topics.Key words: car, intelligent tracking, photosensitive resistance前言 11 设计目的 22 .设计要求 33 .主要器材

5、 44 .元器件介绍及其工作原理 54.1 套件概况 54.2 主要原器件介绍 54.3 工作原理 64.4 电路图及系统框图 65 . 元件识别 85.1 主要元件功能 85.1.1 电阻识别 85.1.2 三极管 85.1.3 集成电路 86 .设计及组装过程 106.1 组装前准备 106.2 装配说明 106.2.1 电路装配 106.2.2 机械零部件装配 107 .焊接及调试 117.1 焊接过程简介 117.2 初步调试 117.3 整车调试 118 .特色与创新 139 .课程设计体会 14参考文献 15内蒙古大学鄂尔多斯学院电工电子综合课程设计论文第3页刖百智能的出现，为我们

6、的生活和生产带来了很大的便利，同时也是以后的发展方向， 智能就是可以在一个特定的环境中按照我们前面设定好的模式去自动的运作，它并不需要我们去人为的管理，就可以达到我们前面设定的第1页共19页第1页共19页目标，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能循 迹小车就是智能的一个简单的应用，智能循迹小车就是智能化玩具中的一种，由于这类智 能玩具具有较好的交互性，可控性，能够按照人们设定的模式去自动运作也深受人们的喜 欢。另外，智能循迹小车还可以应用于危险搜索、机器人等许多方面，尤其在机器人方面具有很好的发展前景。因此，智能化循迹小车的研究不仅具有很大的现实意义，还具有

7、极 为广阔的应用前景和市场价值。随着素质教育的越来越被重视，很多同学都把制作循迹小车作为首选课题，循迹小 车生动有趣，还牵涉到机械结构、电子基础、 传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸 多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且循迹小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成救火机器人、 足球机器人、避障机器人、 遥控汽车等课题。在白色的场地上有一条15毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行 驶，不管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶。 我们都知道知道，当光源射到白色物体和黑 色物体上时的反光率是不同的，这里用红色的 LED作为光源，光线通过地面反射

8、到光敏 电阻上，通过检测光敏电阻阻值变化，能判断小车是否行驶在白色区域上， 如果检测到是 黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED熄灭，驱动小车向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。1 .设计目的(1)通过D2-1型循迹小车的电路图，对小车行安装，焊接和调试，了解类似电子产品 的装配过程，掌握电子元器件的识别方法培养自己的实践技能。(2) 了解常用电子器件的类别、型号、规格、性能及使用范围，能查阅有关的电子器件, 能够正确的识别和选用常用的电子器件。(3)利用所给材料制作一台循迹小车，要求循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不管是 跑道如何弯曲小车都能自动

9、行驶。(4)熟悉手工焊接的常用工具的使用及维修，熟练掌握手工电烙铁的焊接技术。(5) 了解电子产品的焊接，调试与维修方法。2 .设计要求1 .完成电路最小系统设计；2 .完成外围应用电路（包括系统供电单元、运动控制单元、循迹检测单元）的设计和实 现；3 .完成软件对硬件检测和调试工作；4 .查阅国内外的研究动态和发展前沿信息，阅读相关外文文献；内蒙古大学鄂尔多斯学院电工电子综合课程设计论文第4页3 .主要器材(1) D2-1型循迹小车套件一套。(2)电烙铁：由于焊接的元件多，所以使用的是外热式电烙铁，功率为30 wo(3)螺丝刀、银子等必备工具。(4)松香和锡，由于锡它的熔点低，焊接时，焊锡能

10、迅速散步在金属表面焊接牢固，焊 点光亮美观。(5)元器件清单电子元器件清单机械零部件清单标W名称规格&T序号£« 1规恪数量啰1电压比依器L IL13931施速电机JD3-1002q蕖成电路厘8副,1_ 2:车轮轮片112 C2 H电解电容100UF13车轮轮片21 2100UF14车轮施片3 |1 2可调电10K15 1硅胶轮胎国 ,2 5210K16车粒蟠丝r M3X10 11 4jR3色环电阻3率；17车轮婢母L134 |山F 3 3KF8轮酸螂丝M2 2,72!R55119 万百轮线丝F M5X301r 1R651iJo 二万向轮娉母M5r j _87(IK

11、1111 |万向抡M511R81K1其它配件清单IR9101序号名称；|规格承重R1010i1电板nD24i R115112连接导妓红色二R1251厂i3r黑色1R13光验电阻CDS5T4胶底电池盒AAX2i ；阳4CDS51说明书A4iD$*3.0发光二极管led1D2LEd5, D4*5.0 )发光二根管LED11 1D5LED21O1三极告I 8550彳Q285501:S1开关SEITCH1表3.1循迹小车元器件清单内蒙古大学鄂尔多斯学院电工电子综合课程设计论文第15页4 .元器件介绍及其工作原理4.1 套件概况：套件型号：D2-1型套件名称：D2-1型循迹小车工作电压：3v4.2 主要