液压第四章液压控制元件ppt

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1、1. 活塞式液压缸活塞式液压缸双杆式双杆式单杆式单杆式固定方式固定方式缸体固定缸体固定活塞杆固定活塞杆固定1dD 双杆式活塞缸双杆式活塞缸课程回顾课程回顾22134dqAAqv2212134)(dpAAppApAF3)差动连接差动连接2) 有杆腔进油有杆腔进油 )dD(qAqv22224221221221244pDpdDApApF1)无杆腔进油无杆腔进油2221222111)(44pdDpDApApF 差动缸随度快，推力小，该结构常被用于机械设备的快速运动中。差动缸随度快，推力小，该结构常被用于机械设备的快速运动中。三、摆动式液压缸三、摆动式液压缸单叶片摆动马达双叶片摆动马达22 2MMmMv

2、MpRrbpqTVMMMbrRqn22221 2MvMTRrbp Z222 MMVMqRrb Z第四章 液压控制元件 在液压系统中，通常利用液压控制阀来对液流的在液压系统中，通常利用液压控制阀来对液流的流动方流动方向、压力的高低以及流量的大小向、压力的高低以及流量的大小进行预期的进行预期的控制控制，以满足负，以满足负载的工作要求。载的工作要求。 概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 叠加式液压阀 二通插装阀 液压阀的连接教学要求教学要求 了解液压控制阀的分类。了解液压控制阀的分类。 理解方向阀、压力阀、流量阀的工作原理、功用及理解方向阀、压力阀、流量阀的工作原理、功用及其结构，掌握其分析方

3、法。其结构，掌握其分析方法。 了解叠加阀的工作原理、插装阀的结构和工作原理。了解叠加阀的工作原理、插装阀的结构和工作原理。重点难点重点难点各种液压阀的工作原理各种液压阀的职能符号和工作方式各种液压阀的作用及应用各种液压阀的性能参数各种液压阀的典型结构、特点第一节 概述 一、液压阀作用一、液压阀作用 液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控控制元件制元件。 液压阀结构：液压阀结构：阀芯、阀体阀芯、阀体、驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置。气动装置可以是弹簧、电磁体等气动装置可以是弹簧、电磁体等

4、 液压阀工作原理：液压阀工作原理：利用利用阀芯和阀体阀芯和阀体内作内作相对运动相对运动来控制阀口的大小，来控制阀口的大小，实现实现压力、流量和方向的控制压力、流量和方向的控制。流经阀口的流量。流经阀口的流量q与压力差和阀口面积与压力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。流量计算符合孔口流量公式。有关，始终满足压力流量方程。流量计算符合孔口流量公式。mqKA p 按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀 方向控制阀：方向控制阀：单向阀、液控单向阀、换向阀、单向阀、液控单向阀、换向阀、比例换向阀比例换向阀 压力控制阀：压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺

5、序阀、比例压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀 流量控制阀：流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀 操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀 人力操纵阀：人力操纵阀：手把及手轮、踏板、杠杆（适用于小流量工况）手把及手轮、踏板、杠杆（适用于小流量工况） 机械操纵阀：机械操纵阀：挡板、弹簧、液压、气动挡板、弹簧、液压、气动 电动操纵阀：电动操纵阀：电磁控制阀、电液控制阀电磁控制阀、电液控制阀三、液压阀分类三、液压阀分类 1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小工作可靠，动作灵敏，冲击振动小

6、（导弹对接装置）（导弹对接装置）2.压力损失小压力损失小 3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好二、液压系统对阀的基本要求二、液压系统对阀的基本要求 连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接管式连接：管式连接：阀体进出口由螺纹或阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接，安装方便。法兰与油管连接，安装方便。板式连接：板式连接：阀体进出口通过连接阀体进出口通过连接板与油管连接，便于集成。板与油管连接，便于集成。插装式：插装式：将将阀芯、阀套阀芯、阀套组成的组组成的组成件成件插入专门设计的阀块内插入专门

7、设计的阀块内实现实现不同功能。结构节凑。不同功能。结构节凑。叠加式：叠加式： 板式连接阀的一种发展板式连接阀的一种发展形式。形式。第二节 方向控制阀一、作用一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。二、分类二、分类 单向阀单向阀 换向阀换向阀性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏作灵敏 三位四通三位四通位：工作状态位：工作状态通：管路通：管路4-2.1 单向阀1 1、普通单向阀、普通单向阀结构：阀体、阀芯、弹簧等 职能符号职能符号 作用：作用：只许油液单向流动，反向不通。只许油液

8、单向流动，反向不通。 要求：要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。正向流动阻力小，反向不通，密封好。 开启压力：开启压力：0.030.05 MPa0.030.05 MPa 背压阀背压阀：( (单向阀的变形单向阀的变形) ) 弹簧较硬弹簧较硬 开启压力：开启压力：0.20.6 MPa0.20.6 MPa 背压：背压：执行元件回油腔的执行元件回油腔的压力增加压力增加。 单向阀的应用：单向阀的应用：n锁紧油缸，避免向油泵锁紧油缸，避免向油泵倒灌。倒灌。n平衡重物平衡重物组成：普通单向阀组成：普通单向阀+小活塞缸小活塞缸 职能符号1PC2P二、液控单向阀二、液控单向阀特点：特点：a. 无控制油时，与

9、普通单向阀一样，无控制油时，与普通单向阀一样， b. 控制口控制口通控制油时，在液压力作用下活塞向右移动，通控制油时，在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆推动顶杆 顶开阀芯顶开阀芯，使油口，使油口 A和和B接通，油液就可以从接通，油液就可以从B口流向口流向A口。口。(正反向都正反向都可以流动可以流动)液控单向阀液控单向阀液压缸液压缸n锁紧油缸，避免倒灌。锁紧油缸，避免倒灌。n控制重物下放速度。控制重物下放速度。液控单向阀液控单向阀应用：应用：4-2.2 换向阀按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁、液动和电液等一、换向阀的工作原理：一、换向阀的工作原理： 利用利用阀

10、芯对阀体的相对运动阀芯对阀体的相对运动，使，使油路接通、关断油路接通、关断或或变换油流的方向，变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。按按阀芯工作时在阀体中所处的位置阀芯工作时在阀体中所处的位置：二位和三位等：二位和三位等按换向阀所控制的按换向阀所控制的通路数不同通路数不同：二通、三通、四通和：二通、三通、四通和五通等。五通等。二、换向阀的位和通路符号二、换向阀的位和通路符号箭头不表示液体流动方向，仅表示油路是通路箭头不表示液体流动方向，仅表示油路是通路图图1 换向阀图形符号（滑阀、转阀）换向阀图形

11、符号（滑阀、转阀）二位二通二位二通二位四通二位四通三位四通三位四通三位五通三位五通 滑阀式换向阀工作原理滑阀式换向阀工作原理液压缸换向回路液压缸换向回路 转阀式换向阀工作原理（滑阀）转阀式换向阀工作原理（滑阀）转阀式换向阀转阀式换向阀 图形符号图形符号工作原理：工作原理：利用转阀和阀体的相对转动进行液流换向利用转阀和阀体的相对转动进行液流换向 利用利用手动杠杆手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位弹簧自动复位（a）和）和弹簧钢珠弹簧钢珠（b）定位两种。定位两种。 手动换向阀手动换向阀：适用于：适用于小流量，需徒手操作小流量，需徒手操作的场合。常用于工程机械液压