组合机床动力滑台的控制

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1、项目十一项目十一 组合机床动力组合机床动力滑台的控制滑台的控制教学提示与教学目标教学提示与教学目标教学提示：本篇内容以组合机床动力滑台的结构组成和工作原理教学提示：本篇内容以组合机床动力滑台的结构组成和工作原理为引子，对液压装置组件、控制元件以及速度控制回路进行介绍，为引子，对液压装置组件、控制元件以及速度控制回路进行介绍，在内容展开过程中，结合亚龙在内容展开过程中，结合亚龙YL-381B型气、液压实训装置进行型气、液压实训装置进行现场教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。现场教学，并通过同步的实验操作训练加以理解和巩固。教学目标：结合组合机床动力滑台的实际应用，熟悉速度控制回教学目标

2、：结合组合机床动力滑台的实际应用，熟悉速度控制回路中液压缸、流量控制阀、液压源、按钮、中间继电器等各类电路中液压缸、流量控制阀、液压源、按钮、中间继电器等各类电气元件的结构和动作原理。气元件的结构和动作原理。11.1 引入任务引入任务 组合机床是由按系列化、标准化、通用化原则设计的通用部件以及按工件形状和加工工艺要求而设计的专用部件所组成的高效专用机床。液压动力滑台是组合机床用以实现进给运动的通用部件，配置动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、铣、刮端面及攻螺纹等工序。液压动力滑台用液压缸驱动，可实现多种进给循环。它对液压系统性能的主要要求是速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理，效率高

3、，发热小。图11-1为组合机床结构示意图。11.1 引入任务引入任务图11-1 组合机床结构示意图1床身 2动力滑台 3动力头 4主轴箱5刀具 6工件 7夹具 8工作台9底座11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 11.2.1 流量控制阀流量控制阀 表11.1 节流口形式比较分类特点应用场合针阀式节流口结构简单，易堵塞，流量受油温影响较大要求较低的场合偏心式节流口性能与针阀式节流口相同，缺点是阀芯上的径向力不平衡压力较低的场合轴向三角槽式节流口结构简单，可得到较小的稳定流量，油温变化对流量有一定的影响应用广泛周向缝隙式节流口不易堵塞，油温变化对流量影响小压力较低的场合轴向缝隙式节流

4、口节流口是薄壁阀口，油温的变化对流量稳定性影响较小低压小流量的场合11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 2.节流阀 （1）节流阀的结构与工作原理a）b）图11-3 普通节流阀的结构和图形符号a）结构 b）图形符号1阀芯 2推杆 3手柄 4弹簧11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 （2）节流阀的应用 起节流调速作用 在定量泵系统中，节流阀与溢流阀一起组成节流调速回路。改变节流阀的开口面积，可调节通过节流阀的流量，从而调节执行元件的运动速度。 起负载阻尼作用 对某些液压系统，通流量是一定的，改变节流阀开口面积将改变液体流动的阻力（液阻），节流口面积越小液阻越大。 起压力

5、缓冲作用 在液流压力容易发生突变的地方安装节流元件，可延缓压力突变的影响，起保护作用。11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 3.调速阀 普通节流阀由于刚性差，在节流开口一定的条件下通过它的工作流量受工作负载（亦即其出口压力）变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳定，因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高的场合，在实际工作中，由于工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，通常是对节流阀进行补偿，即采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始终保持不变。11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识图11-4 调速阀a）工作原理图 b）职能符号c）简化职能符号d）特

6、性曲线1减压阀 2节流阀11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 4.温度补偿调速阀 普通调速阀的流量虽然已能基本上不受外部负载变化的影响,但是当流量较小时,节流口的通流面积较小,这时节流口的长度与通流截面直径的比值相对地增大,因而油液的粘度变化对流量的影响也增大,所以当油温升高后油的粘度变小时,流量仍会增大,为了减小温度对流量的影响,可以采用温度补偿调速阀。图图11-5温度补偿原理图温度补偿原理图11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 11.2.2速度控制回路速度控制回路 11.2.2.1 调速回路调速回路 1.基本理论知识 在液压传动的机器上，工作部件由执行元件（液压

7、缸或液压马达）驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的转速。 常用的调速方法有以下三种： （1）节流调速 即采用定量泵供油，由流量阀改变进入或流出执行元件的流量来实现调速。 （2）容积调速 通过改变变量泵的供油量或改变节流阀或改变液压马达的每转排量来实现调速。 （3）容积节流调速 即采用变量泵供油，通过节流阀或调速阀改变流入或流出执行元件的流量，以实现调速。11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 2.节流调速回路 进油节流调速回路图图11-6 进油节流调速回进油节流调速回路路11.2 速度控制回路基础知识速度控制回路基础知识 回油节流调速回路11.2 速