液压伺服控制 课件

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1、液压伺服控制液压伺服控制 第一章第一章 概述概述 采用电压比较的液压工作台位置控制系统采用电压比较的液压工作台位置控制系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:9-Oct-2002 Sheet of File:D:陈奎生电路伺服电路板.ddbDrawn By:R2950KR3050K给定(U1)反馈(-U2)比较输出(DU)-15V+15VR3220K-+47326OP741-12345678U?AD620AN (8)W14100K(调50k)W14100K给定(U1)反馈(U2)比较

2、输出(DU)-15V+15V地给定(U1)反馈(U2)比较输出(DU)-+给定(U1)反馈(U2)比较输出(DU)-+UiUPDU控制系统组成：被控对象指令元件比较元件指令传感器反馈传感器动力元件（阀、缸）UiEUP指令指令Xi液压动力元件液压动力元件放大元件阀芯与阀套阀芯与阀套XvXiX芯芯X套套指令与阀连指令与阀连对象与阀套连对象与阀套连XP阀芯与阀套阀芯与阀套采用阀芯阀采用阀芯阀套直较方式套直较方式Xv指令指令XiX芯芯X套套指令传感器指令传感器反馈传反馈传感器感器第四章 液压控制元件 图图21 滑阀的结滑阀的结构形式构形式 图图2 22 2 滑阀的预开口形式滑阀的预开口形式a a）零开

3、口（）零开口（U=0U=0） b b）正开口（）正开口（U0U0） c c）负开口（）负开口（U0U0） 图图2 23 3 不同开口型式的流量曲线不同开口型式的流量曲线 图图28 理想零开口四边滑阀压力流量曲线理想零开口四边滑阀压力流量曲线 图图2 212 12 正开口四边滑阀的压力流量曲线正开口四边滑阀的压力流量曲线 带差动液压缸的双边滑阀带差动液压缸的双边滑阀 图图2 216 16 负载功率随负载压力变化曲线负载功率随负载压力变化曲线 双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图双喷嘴挡板阀原理图及等效桥路图 双喷嘴挡板阀的压力流量曲线双喷嘴挡板阀的压力流量曲线 双喷嘴挡板阀的压力特性曲线双喷嘴挡板阀的

4、压力特性曲线第 五章 液压动力元件 利用方块图化简方法，整理 结构图 第六章 机液伺服机构 图图11 机液伺服控制系统原理图机液伺服控制系统原理图civxxx 液压伺服仿形车床加工空心阶梯轴154.MOVcivxbaaxbabx仿型铣床仿形铣床仿形铣床靠模仿形铣床靠模 动力转向机液伺服机构1油泵 2转向阀体 3转向阀芯 4推力轴承 5螺母 6杠杆 7左旋螺杆 8液压缸 9连接梯形架拉杆 10挡板 11弹簧 12定位弹子 13方向盘 14油箱 一种常见的半整体式液压动力转向装置如图所示系统模型输出机构输出机构液压动力元件液压动力元件反馈比较机构反馈比较机构第七章 电液伺服阀双喷嘴挡板力反馈电液伺

5、服阀1阀体 2固定节流孔 3第二级滑阀阀芯 4阀套 5喷嘴与挡板 6永磁体 7衔铁 8电磁线圈 9力矩马达外壳 10弹簧管 11反馈弹簧 12固定节流孔 13滤清器 伺服阀系统方块图 流量流量压力特性压力特性, 压力特性压力特性 通用型伺服阀的介绍通用型伺服阀的介绍 1 双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀一、 射流管力反馈流量电液伺服阀1供油管 2永磁体 3衔铁 4射流管 5电磁线圈 6弹簧管 7接收器 8反馈弹簧 9滑阀 射流管力反馈电液伺服阀是一种高抗工作液污染，安全性好，低压性能优良的电液伺服阀。2 动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀 3 三级伺服阀三级伺服阀 4 直接驱动单级伺服阀（直接驱动单级伺服阀（DDV） 阀体线性力马达位移传感器内嵌控制电路板 第八章 电液伺服系统 图图13 双电位器电液位置伺服系统双电位器电液位置伺服系统 泵控式电液速度控制系统原理图泵控式电液速度控制系统原理图按控制形式选用按控制形式选用 位置伺服系统位置伺服系统压力或力控制伺服系统压力或力控制伺服系统速度控制伺服系统速度控制伺服系统