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1、控制系统综合实训实践教学 设计书别： 系班级： 一期：学 师： 教一、教学目标.PLC编程、运行和调试能力；.掌握较复杂顺序系统的1 2.能根据调速要求进 行变频器功能、参数设置的操作；程序设计，电器元件的选用和变频器控制变频 器实现各种功能，完成PLC3.能用PLC功能、参数设置；4.具有利用网络、 数据手册、厂商名录等获取和查阅技术资料的能力； 5.培养学生良好的沟通能力和团队协作精神，规范操作和安全文明生产的职业习惯。二、教学内容PLC控制的化工混料应工艺流程情境一用一、控制要求：为搅拌电动机YV2 YV3为电磁阀，M1-1图中SQ1 SQ2 SQ3为液面传感器开关，YV。初始状 态：即
2、启动搅拌器之前，容1 - - !x-11 iLXE上即土制J目JIT.：门F弟井柔的怯曲 7T停一I*汽飞：关闭，器是空的，各电磁阀 YV1=YV2=YV3=OF散感器开关SQ1=SQ2=SQ3=OFF 电机M=OFF度传感器ST=OFF电偶力口热器；EH=OFF工艺流程：搅拌器开始 工作时，先2打开，开始注入YV1按一下SB1启动按钮，继续SQ3=ON当液面 达到SQ3时，7体A。注入液体A,电磁阀SQ2=ONSQ2,当液面达到开始注入 液体,YV2=ON丁开YV1=OF庆闭，B。，电磁阀时，SQ1=O电液面达至U SQ1M=ONB 电机YV2=OF庆闭，停止注入液体搅拌停止，电偶后，M=O
3、FFF始搅拌，10S当温度升到工艺设开始加热，加热器 EH=ON?止加EH=OF定值时，温度传感器 ST=ON 图化工混料应工艺流程示意图 1-1 YV3=ON丁开，放出混合液体，热，电磁 阀，时，延时5s当液面低于SQ3 SQ3=OFFwi碗.体rm耐博、期彳很H市Mm挂外屯*一待自动开始液体放空，电磁阀 Y3=OFF|闭，下一个操作循环。若在工作中按下停止按停止控制：3）钮即只有混合液SBZ只能停在初始状态上，体处理完毕后，工艺系统才能停止工作。二、PLC程序设计型号并画出I/O接线图1.选择PLC PLCffl号。1）选择PLC点数确定，选择的根据PLCI/O主机完全可 以满足控制-48
4、MR型号为FXn要求。2）确定PLC的输入信号和输出负载， 接线 图的图1-2 plci/o 0所示）接线图（如图的画出 PLCI/O1-2 ） 1-3.根据控制要 求画出功能图（如图2功糖图丫叮诅必型后优；T.U；P ItKF：徨国，fljiW叫-身上Hn就讯TV*至 玳匚；氏七渡仕5口涩球宙理甘七蜘”m 证升F功能1-31-43 .画出梯形图（如图， 起、保、停电路编程）4 .硬件的安装与接线使PLC1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线 与动力线分离，注意整齐牢固，导轨安装。用DIN2,剥头后直接连接，信号线以上单芯粗线（或软线）2）接线：原则上动力线应采用 2.5mm形端子，用专
5、用 压线钳压接。应将及二次线用多股电线连接，剥头后应配接小3.5mmU0.5mmt查找接线错误和日后这是电控线路安装接线的一项工作， 所有导线两端套上线号作 为标记，的改造与维护均有重要的帮助。）输入程序与运行、调试程序3”位置，连线STO鼠机开关置于“ PLG PL输入程序：在断电情况下，连接编程 器与经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。”位置，按下列步骤观察工作状态检验程RUI运行、调11t程序：将PLC主机开关置于“序。 控制小车装料系统编程及调试用PLC情境二一、控制要求：为小车装料系统控制流程示意图图2-1工作流程：吸合，料斗门打开，小车 YAON 1）按SB1启动按 钮，当
6、小车在原点装料位置时，SQ1为5秒；装料，装料时间秒卸料，然后空车 返回到原点装后，停留22）小车第一次送料到1号仓碰限位开关SQ2秒；停留（装料）料位置碰限位开关 SQ15号仓碰限23）小车第二次送料到2号仓，经过 限位开关SQ2停留，继续向前，当到达5秒，然后空车返回到原点装料位置碰 限位开关位开关SQ3亭留（卸料）4SQ1停留（装料） 秒；4）然后再重复上述 工作过程，如此往复循环；5）按下SB2停止按钮，小车立即停止。、f也引电壁映rwi相训iXa.I -Tj?川年叱n 和 ia9Q! s 期共Hiz且1年仓比看他ISA）图2-1小车装料系统控制流程示意图.心工二、PLC序设计1.选择
7、PLC型号并画出I/O接线图1）选择PLC型号。根据PLC的I/O点数确定，选择PLC型号为FX-48M机完全可以满足控制要2N 求。2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的I/O接线图（如图1-2所示）。接线图I/O的PLC 2-2图,用以转换为中心编程）2-4 3.画出梯形图（如图2-32 .根据控制要求画出功 能图（如图）功能西2-3功能梯形图（之一 2-4图梯形图（之二2-4图4 .硬件的安装与接线使1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动 力线分离，注意整齐牢固，PLCDIN导轨安装。用2,剥头后直接连接，信号线） 接线：原则上动力线应采用22.5mm以上单芯粗线（或
8、软线）2形端子，用专用压 线钳压接。应将多股电线连接，剥头后应配接小 3.5mmUR二次线用0.5mm对查 找接线错误和日后所有导线两端套上线号作为标记，这是电控线路安装接线的一 项工作，的改造与维护均有重要的帮助。 3）输入程序与运行、调试程序”主 机开关置于“ STOPPLCPLCE编程电缆）在断电情况下，输入程序：连接编程 器与，位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。”位置，按 下列步骤观察工作状态检验程运行、调试程序：将主机开关置于“RUNPLO。控制的自动调直、割管机编程及调试情境三用PLC一、控制要求：所示这是一台具有将弯曲的铜管调直， 并按一定长度割断的机器；1.
9、任务：如图 3-1工艺流程：2.AM2运转，带动A轮转动，由于摩擦力的作用使铜管在轮，电 动机按下启动按钮SB1M1、（K=ON时，M1和轮B中穿过，同时使原弯曲的铜管 被调直，当铜管到达光电检测开关 KS1=ON转，电磁阀Y2=ON丁开，液压缸带动切割机构向下移动将铜管切断，当M2停止，M3切割机构复 S2=ON寸,Y1=OFF寸,Y2=OFF Y1=ONT开，液压缸 带动切割机构向上移动，当关断，自动进入下一个循运转，将割断铜管带出，使 光电检测开关K=OF股停止，此时M2=ON工艺流程。动力传动箱血口动力传徜箱自动调直、割管机示意 3-1程序设计PLC二除舞更，后的槎当上跟秋下旭开壬芫回
10、并美寻L便值I/O型号并画出1.选择PLC接线图 型号。1）选择PLC选的I/O点数确定，根 据PLC主机完全FX-48MRPLC1型号为2N可以满足控制要求。的输入信号和输 PLC2确定（如I/OPLC的接线图出负载，画出 所示）。3-2图）3-32 .根据控制要求画出功能图（如图 接线图3-2 I/O图KO CSJ|打L1 I -231_j 5TLTOCq Jriou,出圭4和朝运转 电星亚七号自切割松松电配图匕用电, 重争审挺n印山 队运，功能3-33 .画出梯形图如图3-4,用以步进（STD指令编程4 .硬件的安装与接线1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐
11、牢固， PLC使用DIN导轨安装。2以上原则上动力线应采用2.5mm2接线：单芯粗线（或软线），剥头后直接连接， 信号线2多股电线连接，剥头后应配 及二次线用0.5mm接6 3.5mmlM端子，用 专用压线钳压接。应将所有导线两端套上线号作为标记，这是电控线路安装接线的一项工作，对查找接线错误和日图3-4梯形图 后的改造与维护均有重要的帮助。3）输入程序与运行、调试程序输入程序：在断电情况下，连接编程器（或编程电缆）与PLG PLC主机开关置于“STOP位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。运行、调试程序：将PLC主机开关置于“ RUN位置，按下列步骤观察工作状 态检验程序O控
12、制的机械手控制系统编程及调试情境四用PLC控制要求：所示：机械手上升、下降和左、右移动为双线圈电磁阀驱动，机械手夹紧、放松4-1如图SQ4、右SQ3艮位开关为行程开关。、下为单线圈电磁阀驱动，上SQ2SQ1 左1、初始状态：为启动按钮，机械手停在可动部分左上方原点处，左工位无工 件，光电检测开关K按SB1SQ劝OFF5右限位开关ON左限位开关SQ4为ON 下限位开关SQ1OFF上限位开关SQ2为OFF;为2、工作流程：秒），机械手由 原点下降一一火紧（延时2当左工位处有工件时，光电检测开关 K为ON秒）一 一上升一一左行一一原点，系统如此循环一一上升一一右行一一下降一一放松（延时2工作。、停机
13、控制：3停止按钮，整个系统终止运行，同时程序返回 初始状态，为再次启动循环做准备。按 SB24-1机械手控制系统示意图 程序设计二、PLChr接轮器F艮产差591 上限开关5s 苍也拜美敕j 左垠产关SH %电开关K 停止同E 7B2TV1下降YVJ上 FW4存TV4左行 小摩rui型号并画出I/O接线图1.选择PLC PLC号。）选择1PLC选择点数确定，根 据PLC的I/O主机完全可以满足控制-48MR型号为FXn要求。的输入信号和输出 负载，2）确定PLC 0 （如图PLC画出的I/O接线图4-2所示）4-32 .根据控制要求画出功能图（如图 接线图4-2 I/O图功能留TV1冷电.下降
14、与案纣，保扑闫电 过时2cTV2福电，上升馆用电-右行YYIN电，下降于松TV5断电 廷型需TH憎电，上升田M需电、左行：-us功能4-3,3.画出梯形图（如图4-4 SFTL指令编程）用位左移 梯形图4-4图.硬件的安装与接线4使PLCD硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固，导轨安装。用DIN2,剥头后直接连接，信号线2.5mm以上单芯粗线（或软线）2）接线：原则上动力线应采用23.5mmlM端子， 用专用压线钳压接。应将及二次线用 0.5mm多股电线连接，剥头后应配接小所有导线两端套上线号作为标记，这是电控线路安装接线的一项工作， 对查找接线 错误和日 后的改
15、造与维护均有重要的帮助。3）输入程序与运行、调试程序”STOPPLCE机开关置于“ PL输入程序：在断电情况下，连接编程器（或编程 电缆）与，位置，连线经指导教师检查无误后接通电源， 开始写入程序。”位置， 按下列步骤观察工作状态检验程 RUNPL年机开关置于“运行、调试程序：将序。PLC和变频器控制电路编程与接线情境五磨床的一、控制要求：限位开关为行程开关。SQ4SQ2, SQ3 SQ15-1磨床调速控制系统示意图如图1.所 示：磨床调速控制系统示意图5-1 图技术要求：2.,变为中速4s45Hz）运行SQD按启动按钮SB1,电机正转启动， 高速（1）在起始位置（变为，研磨完工件后碰 SQ3
16、15HZ运行，碰SQ之后遇 到工件开始研磨，转为低速（）（25Hz） （45Hz待6s之后反转启动，同样是高速 高速（45Hz）离开，到达对面碰行程开关SQ4立亥ij停止，研磨后15Hz）运行， 碰SQ3之后遇到工件开始研磨，转为低速（运行 4s,变为中速（25Hz,然后转 为正转，往复以上过6s）离开，回到起始位置碰到SQ1停止变为高速（碰SQ245Hz 程。SB2,停止按钮为SB32）正反方向都能实现启停操作，反向启动按钮为 程序设计与变频器PLC二、变频器的接线图型号并画出PLC1.选择PLC、变频器型号。）选择PLC1变频 器选择型号为主机，PLC型号为FX-48MR艮据PLC的I/O
17、点数确定，选择2N 3G3JV-0.75kW/3完全可以满足控制要求。接线图（如图5-2所示）确定PLC 的输入信号和输出负载，画出 PLC的I/O25-2磨床调速控制系统接线图5-4） 3.画出梯形图（如图 5-32.画出功能图（如图）Yll Y-5:Y1IY： TI2 ? K K：DLil ；Bi T1U D ：L IGOT12 T23 Ell YV T1? V? IJ 4D中蔚恭T5示霹月指示正气里也:i ：.-T制增号白樽,Yv.it5-45-3磨床调速控制系统功能（之一磨床调速控制系统梯形（之二磨床调速控制系统梯形5-4图4.变频器参数设置序号变频器 参数出厂值设定值功能说明备注1n
18、0111参数初始化；参数写入禁止选择/可设定。n01 = 1 时,n02-n792n0201运转指令的选择；n02=1时，多功能 端子输入有效。3n0960.050.0最高频率（Fmax）4n10400380最大电压（Vmax）5nil60.050.0最大电压频率（FA）6n1610.02.0加速时间17n1710.02.0减速时间18n220.050.02频率指令有效S3多功能端子9n230.025.03频率指令有效S4多功能端子10n250.015.05频率指令有效S5多功能端子11n3622S2多功能输入选择1 （输入端口）反转/停止12n3756）多功能输入选择2 （输入端口 S3多段
19、速指令113n3837S4多功能输入选择3 （输入端口）多段速指令214n3968）4多功能输入选择（输入端口 S53多段速指令155.硬件的安装与接线1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固， PLC使用DIN导轨安装。2以上单芯粗线（或软线），剥头后直接连接，信号2）接线：原则上动力线应采 用2.5mm2多股线连接，剥头后应配接小3.5mmU0.5mm形端子，用专用压线钳压 接。应线及二次线用将所有导线两端套上线号作为标记， 这是电控线路安装接线 的一项工作，对查找接线错误和日后的改造与维护均有重要的帮助。3）输入程序与运行、调试程序输入程序：在断电情况下，连
20、接编程器（或编程电缆）与PLG PLC主机开关置于“STOP位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。 运行调试程序：将PLC主机开关置于“ RUN”位置，按下列步骤观察工作状 态检验程序0和变频器控制电路编程与接线升降机的 PLC情境六一、控制要求：SB1SQ3艮位开关为彳T程开关，SQ1 SQ2 1.升降机调速控制系 统示意图如图6-1所示：SB3为反向起动按钮。为停止按钮，SB2为正向起动按钮，2.技术要求：秒后 由低）启动上升，n1=3SQ攸t）按启动按钮，低速（频率设定为？1=15Hz1）在地 面（）3=50 Hz）上升，中速n2=5秒后转为高速（频率设定为？速转为中速（
21、频 率设定为？2=30 Hz处升降机停止运行SQ邪后转为中速上升，中速n2=5秒后转 为低速上升，至上升，高速n3=8 （地SQ1秒后转为低速下降，最后至秒后高速 下降，至SQ眺转为中速下降，n5=4秒，n4=6n4秒再低速上升，往复以上过程。 面）停n6=7 ）无论正向、反向运行都能进行手动启停操作。22的加口巧翅JIBJclb小:近造nl赳 中速但刎丑逮口3利，i上升运行酎量-I下降至行党司吕；3b削I,阿冲f；lI E 通怔*口 IIa升降机运行精瘁工作流程示京国升降机调速控制系统示意图图6-1程序设计与变频器PLC二、型号并画出PLG变频器白接线图1.选择PLC PLC变频器型号。1）
22、选择变 频器选择型号为，型号为FX-48M机I/O根据PLC的点数确定，选择PLCn 3G3JV-0.75kW/3完全可以满足控制要求。6-2所示）。接线图（如图的的输入信 号和输出负载，画出）确定 2PLCPLCI/O停 止51)正向赵初SB2反向起过5?3上取鼻关1下限开关*2克定开美833* 3BOY3-升降机调速控制系统接线图 6-2 图) 2画出控制系统功能图(如图6-3KS002正关F索,常示 S?t6s正器中迷，指噂 泣”5.正节依迷、出示正转内停第公反“行椅 马交.指不反X 中理、僧K5X5445反秆 伏屋、指示反料旦位诩7=升降机调速控制系统功能图 6-3 图6-4指令编程）
23、如图 3画出升降机控制系统梯形图（用位左移 SFTL升降机调速控制系统梯形图（之一）6-4 图升降机调速控制系统梯形图（之二）6-4 图4 .变频器参数设置序号变频器 参数出厂值设定值功能说明备注1n0111参数初始化；参数写入禁止选择/可设定。n01 = 1 时,n02-n792n0201运转指令的选择；n02=1时，多功能 端子输入有效。3n0960.050.0最高频率（Fmax）4n10400380最大电压（Vmax）5n1160.050.0最大电压频率（FA）6n1610.02.0加速时间17n1710.02.0减速时间18n220.050.02频率指令有效S3多功能端子9n230.0
24、30.03频率指令有效S4多功能端子10n250.015.05频率指令有效S5多功能端子11n3622S2多功能输入选择1 （输入端口）反转/停止12n3756）多功能输入选择2 （输入端口 S3多段速指令113n383图7龙门刨床（7-2S4多功能输入选择3 （输入端口）的 调速控制系统接线B2012多段速指令214n3968）4多功能输入选择（输入端口 S53多段速指令155 .硬件的安装与接线1）硬件的安装：硬件安装中应布置合理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固， PLC使用DIN导轨安装。2以上单芯粗线（或软线），剥头后直接连接，信号2）接线：原则上动力线应采 用2.5mm2多股线连接
25、，剥头后应配接小3.5mmU0.5mm形端子，用专用压线钳压 接。应线及二次线用将所有导线两端套上线号作为标记， 这是电控线路安装接线 的一项工作，对查找接线错误和日后的改造与维护均有重要的帮助。3）输入程序与运行、调试程序输入程序：在断电情况下，连接编程器（或编程电缆）与PLG PLC主机开关置于“STOP位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。 运行调试程序：将PLC主机开关置于“ RUN”位置，按下列步骤观察工作状 态检验程序0PLC和变频器控制电路编程与接线情境七 龙门刨床的一、控制要求: 限位、SQ4 SQ2 SQ3SQ1珑门刨床（B2012）的调速控制系统示意图如图
26、7-1SB1为起动按钮。开关为行程开关，SB2为停止按钮，2.技术要求：秒）起动 慢115Hz, t1时间为1）在原点（SQ1处）按起动SB1按钮，低速（频率设定为， 当加工至）速切入，转为高速切当碰到正向加速开关 SQ2/t,由低速削（频率设 定为50 Hz）离开，当加工至碰终点开25 Hz碰正向减速开关SQ3时，由高速切 削转为慢速（频率设定为）返回，当碰到反向加速开关30 Hz时，转速由正转25Hz转为反转低速（频率设定为关SQ4转为SQ2处转速由反转60Hz后，由低速 转为反转高速（频率设定为 SQ360Hz）加速返回，至1秒）。反转低速（频率设 定为20 Hz）反向减速，至SQ1处减
27、速停止（用时间为2）无论正向、反向运行 都能进行手动暂停和起动操作。）的调速控制系统示意图 7-1 龙门刨床（B2012图程序设计与变频器PLC二、型号并画出PLG变频器白接线图1.选择PLC PLC变频器型号。）选择1变频器选择型号为，型号为FX-48M机点数确定,选择根据 PLC的I/OPLC2N3G3JV-0.75kW/3完全可以满足控制要求。7-2接线图（如图所示）。I/OPLCPLC2确定的输入信号和输出负载，画出的U L2 L3 FE停上SH2耳弃开丢其】 我开美弱？ 受迭并美印).画出控制系统功能图（如图7-325C；RsYLil YO正转复位St TIL Tl保忖!、文ntM值
28、Y12 TL4反醇S25- yig mLUEz龙门刨床的调速控制系统功能图图7-3龙门刨床的调速控制系统梯形图7-4图3.画出龙门刨床的控制系统梯形图 7-4指令编程）如图STL （用.4 .变频器参数设置序号变频器 参数出厂值设定值功能说明备注1n0111参数初始化；参数写入禁止选择/n02-n79 可设定。n01=1 时,2n0201运转指令的选择；时，多功能端子输入有效。n02=13n0960.060.0最高频率（Fmax）4n10400380最大电压（Vmax）5n1160.060.0最大电压频率（FA）6n1610.02.0加速时间17n1710.02.01减速时间8n220.015
29、.02频率指令有效多功能端子S39n230.050.03频率指令有效多功能端子S410n240.025.04频率指令有效S4多功能端子S3115 n20.030.05频率指令有效S5多功能端子12n260.060.06频率指令有效S5多功能端子S313n270.020.07频率指令有效S5s4多功能端子14n3622）S2 （输入端口多功能输入选择1反转/停止15n3756多功能输入选择2） S3 （输入端口多段速指令116n3837）S4多功能输入选择3 （输入端口多段速指令217n3968（输入端口 4s5）多功能输入选择3多段速指令5 .硬件的安装与接线1）硬件的安装：硬件安装中应布置合
30、理，信号线与动力线分离，注意整齐牢固, PLC使用DIN导轨安装。2以上单芯粗线（或软线）,剥头后直接连接，信号2.5mm2）接线：原则上动力 线应采用2多股线连接，剥头后应配接小3.5mmU线及二次线用0.5mm形端子, 用专用压线钳压接。应将所有导线两端套上线号作为标记， 这是电控线路安装接 线的一项工作，对查找接线错误和日后的改造与维护均有重要的帮助。3）输入程序与运行、调试程序输入程序：在断电情况下，连接编程器（或编程电缆）与PLG PLC主机开关置于“STOP位置，连线经指导教师检查无误后接通电源，开始写入程序。 运行调试程序：将PLC主机开关置于“ RUN”位置，按下列步骤观察工作
31、状 态检验程序0三、教学要求1 .在规定时间内能完成PLC程序设计（画出I/O接线图、画出功能图、画出梯 形图、写出指令表）。2 .完成电路接线，输入程序、运行和调试，根据调速要求进行变频器功能、参 数设置的操作。3 .遵守安全规程，做到文明生产。4 .编写实训报告。 四、教学时间安排小时天数或内容摘要场地1天控制的化工混料应工艺流程PLC情境一用编程及调试技术实训室PLC0.5天控制小车装料系统编程及调情境二用PLC试PLC技术实训室1.5天割管机编程PLC控制的自动调直、情境三用及调试技术实训室PLC1.5天控制的机械手控制系统编程用PLC情境四及调试PLC技术实训室1.5天和变频器控制电
32、路编程PLC情境五磨床的与接线技术实训室PLC1天和变频器控制电路编情境六PLC升降机的程与接线技术实训室PLC2天和变频器控制电路龙门刨床的情境七PLC编程与接线技术实训室PLC五、考核方案本课程考核成绩由平时考核、过程性考核和实训报告三部分构成。具体考核要求 如下：考核方式平日持核过程性考核实训报告成绩比重30%60%10%组织形式任课教师在教学过程中对个 人进行考核任课教师组织，以个人为单位进 行训练，按教学进度计划随堂对 个人进行考核；以个人为单位，按要求 撰写实训报告考核内容及考 核标准学习态度、团结协作、出勤 率操作技能、创新意识、专业素质实训内容、实训收获、 体会序号考核要点考核
33、标准分值考核 R 容及考核标准：序号|考核要点考核标准分值1平时考核：学生学习过程中的 出勤率、学习态度及团结协作 能力10出勤率（分）10学习态度（分） 分）10团结协作能力（302过程性考核一：控制的化工混 料应工艺PLC用流程编程及调 试.3程序设计（PLC分）分）2电路连接（I/O分）3程序 输入、运行和调试（60过程性考核二：控制小车装料 系统编程用PLC及调试PLC程序设计（3分）I/O电路连接（2分） 程序输入、 运行和调试（3分）过程性考核三：控制的自动调 直、割管用PLC机编程及调试PLC程序设计（3分）I/O电路连接（2分） 程序输入、 运行和调试（3分）过程性考核四：控制的机械手 控制系统用PLC编程及调试PLC程序设计（3分）I/O电路连接（2分） 程序输入、 运行和调试（3分）过程性考核五：和变频器控制电路PLC磨床的 编程与接线PLC程序设计（3分） 变频器参数设置（3分） 程序输 入、运行和调试（3分）过程性考核六：和变频器控制 电升降机的PLC路编程与接线PLC程序设计（3分） 变频器参数设置（3分） 程序输 入、运行和调试（3分）过程性考核七：和变频器控制 PLC龙门刨床的电路编程与接线PLC程序设计（3分） 变频器参数设置（4分） 程序输 入、运行和调试（3分）3实训报告：专业知识的掌握（5分） 分）5实训收获、体会（10合计100分
