第5章自动仓储系统技术装备

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1、第5章 自动仓储系统技术装备教学目标教学目标 了解自动仑储系统的概念、特点和分类了解自动仑储系统的概念、特点和分类 明确自动仓储系统的组成明确自动仓储系统的组成 掌握自动仓储系统的存取工艺及相关设备的使用方法掌握自动仓储系统的存取工艺及相关设备的使用方法 掌握常见的巷道堆垛机的构造、作用及其特点掌握常见的巷道堆垛机的构造、作用及其特点第5章 自动仓储系统技术装备5.15.1概述概述5.25.2自动仓储系统分类及发展趋势自动仓储系统分类及发展趋势5.35.3自动仓储系统存取工艺自动仓储系统存取工艺5.45.4堆垛机械堆垛机械本章本章 小结小结习题习题51 概 述5.1自动仓储系统概念自动仓储系统

2、(AsRs)也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。“自动化高架仓库系统” /“自动化体仓库系统”v主要功能和作用包括以下几个方面：1）仓储技术装备为货物的储存和保管提供可靠的环境和条件。2）仓储技术装备可以改善仓储作业条件，改变作业方式，减轻劳动强度。3）利用仓储技术装备可以实现仓储作业机械化和自动化，提高仓储作业速度和效率。4）利用仓储技术装备可以提高仓库储存能力，降低货物储存成本。5）利用现代化仓储技术装备可以提高仓储管理能力，扩展仓储系统服务功能。（1）自动化立体仓库的优越性1）可

3、以提高仓库空间利用率。 2）便于形成完善的生产物流系统，提高企业生产管理水平。3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率。4）提高货物的仓储质量。5）提高储存物品的环境适应性，降低作业的难度。512 自动仓储系统的特点（2）自动化立体仓库的缺点1）结构复杂，配套设施多，需要的基建和设备投资高2）货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。3）储存货物的品种受到一定限制，对长、大、笨重货物以及要求特殊保管条件的货物必须单独设立储存系统。4）工艺要求高，对仓库管理人员和技术人员的操作技术和管理能力要求也较高。5）货物储存能力弹性较小，难以应付储存高峰的需求。 512 自动仓储系统的特点5.1

4、.3 自动仓储系统的构成自动仓储系统高层货架、货品搬运设备、控制和管理系统及相关公用设施等组成。通常把高层货架、堆垛机和自动控制系统称为自动仓储系统的3大标志硬性构成主要包括，土建、机械、电气3大类基础硬件设施。1 土建及公用工程设施(1)厂房(2)消防系统。(3)照明系统。(4)通风及采暖系统。(5)动力系统。(6)其他设施；给排水设施、避雷设施和环境保护设施等v1）货架v货架是用立柱、隔板或横梁等组成的立体储存物品的设备。v货架在现代仓储系统中的功用主要有以下几个方面：1）可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储能力。 2）保证货物存储质量，减少货物损失。3）货物存取方便，便于清点和

5、管理，可以“先进先出”。4）便于实现仓储作业机械化、自动化，提高仓储作业的速度和效率。2 机械设备货架、托盘或货箱、搬运设备等组成。v货架的分类 分类方法分类方法类类 别别按结构型式分层板式、托盘式、驶入式、重力式、悬臂式、阁楼式 按存货形式分单件存放式、容器单元存放式、托盘单元存放式 按货物承载方式分搁板式、横梁托盘式、无横梁托盘式（牛腿式）、悬臂式、抽屉式按运动形态分固定式、移动式、旋转式按功用分存储式、拣选式、陈列式按承载重量分轻型、中型、重型按高度分低层、中层、高层按制造方式分整体式、组合式 层板式货架层板式货架 组合式货架的基本构件和联接组合式货架的基本构件和联接 a）横梁式）横梁式

6、 b）无横梁式（牛腿式）无横梁式（牛腿式） 托盘货架 驶入式货架驶入式货架 重力式货架结构原理示意图重力式货架结构原理示意图 v 单面悬臂单面悬臂 双面悬臂双面悬臂 悬臂式货架悬臂式货架 阁楼式货架阁楼式货架 a a）人力摇动式）人力摇动式 b b）电力驱动式）电力驱动式 移动式货架移动式货架垂直旋转式垂直旋转式 水平旋转式货架水平旋转式货架旋转式货架旋转式货架 2）货箱、托盘托盘和货箱是工厂实现集装单元化储运的一种货物装具。它的载重量和外形尺寸都是标准化的,它是储存和搬运的单元,采用集装单元储运方式具有装卸效率高,搬运方便,能堆垛储存提高仓库利用率,简化仓库管理,便于实现搬运和仓储设备机械化

7、、自动化。3）搬运设备在立体仓库中，常用的搬运设备有巷道式堆垛机、AGV、升降梯以及输送机等。其中，堆垛机是立体仓库中最为重要的运输设备，是立体仓库中主要的作业机械。3 电气硬件设备立体仓库中电气硬件设备主要是指检测装置、控制装置、通信设备、监控调度设备等。1检测装置 检测装置是为了能对各种作业设备进行有效的控制，使作业系统安全可靠地运行。2 控制装置 通过控制装置完成位置控制、速度控制和方向控制等各种操作，使系统能达到所需的要求。3通信设备4监控调度设备 5.2.1自动仓储系统发展趋势1按建筑形式分类 (1)整体式。货架既是储存货物的构件，又是建筑承重构件。它上部支承屋盖，4面保温墙板就形成

8、了仓库建筑物。 (2)分离式。在仓库建筑物内独立地建起货架货架与建筑物是分开的。这种形式适用于利用原有建筑物作库房 2接仓库存取方式分类（1）单元货架式仓库。货物先放在托盘或集装单元中，再装入单元货架式仓库货架的货格中。搬运机械对整个单元的货物进行搬运，完成入库、出库作业。 (2)拣选式仓库。这种仓库里，货物虽以单元化方式入库和储存，但出库时井非整个单元一起出，而是根据出库提货单的要求从货物单元中拣一部分出库。一种方式是仓库工人乘坐拣选式堆垛起重机或叉车到需要取货的货格前，从货物单元中拣选必要数量的货出库。另一种方式恰好相反是用一般的巷道式堆垛机或其他搬运机械将所需货物单元整个搬运出巷道到拣选

9、区，由工人选取必要的数量，然后将带有剩余货物的单元送回原址 3 按仓库在生产和流通中的作用分类 (1)储存中心型仓库。货物以单元化形式入库之后，在货架上储存一定的时间。 (2)配送中心型仓库。在这种仓库里，各种货物先是各自以货物单元的形式储存在货架上。4按库房客量分类一般库容量在2000托盘以下为小型库：库容量公2000一5000托盘的为中型库；库容量在5000托盘以上的为大型库。可分为手动控制、远距离控制和电子计算机控制。5按仓库作业的控制方式分类可分为一般型、低温型、高温型、防爆型和其他特殊型5种。6按环境分类5.2.2自动仓储系统发展趋势1.自动仓储系统发展加强相关标准制定l托盘及货架大

10、小的尺寸标准l堆垛起重机吨位及速度参数标准l立体仓库建设安全法规l货架计算统一标堆。l消防、环保标准。实行货物集中单元化有机会的开发仓库所用的配套产品5.2.2自动仓储系统发展趋势2.自动仓储系统发展趋势（1）自动化程度不断提高 (2)与工艺流程结合更为紧密。(3)储存货物品种多样化。 (4)提高仓库出入库周转率 (5)提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声 (6)开发可供使用的拣选自动化设备和系统。53 自动仓储系统存取工艺货物储存系统货物存取和传送系统控制和管理系统供电系统消防系统称重系统信息通信系统531 自动仓储系统的存取作业系统1入库作业系统货物单元入库时，由输送系统运输到入库台，货

11、物进入射频识别读卡器能量范围时，电子标签携带的信息被读入，传递给中央服务器，控制系统根据中央服务器返回的信息来判断是否入库以及货位坐标，当能够确定入库时发送包含货位坐标的入库指令给执行系统，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。 2出库作业系统出库作业流程管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，中央服务器将自动进行库存查询，并按照先进先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。 3 自动拣选作业系统自动拣选是指分拣动作由自动机