模块1刮板输送机

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1、 一、刮板输送机的基本组成、工作原理 刮板输送机是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备。虽然其类型和组成部件的形式 多种多样，但基本组成与工作原理则相同。刮板输送机的基本组成如图所示第一章第一章 刮板输送机刮板输送机 第一节概述主要组 成部分有；机头部(包括机头架、驱动装置、链轮组件等)、中间部(包括溜槽、刮板链等)、机尾 部(包括机尾架、驱动装置及链轮组件等)和附属装置(铲煤扳、挡煤板、紧链器等)。工作原理：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构。电动机经过液力偶合器、减速器驱动链轮反转，链轮带动与之啮合的刮板链连续运转，将装在溜槽上的货载从机尾运到机头处卸载。在

2、次过程中，由于链轮的轮齿依次与刮板链的链环啮合，刮板链绕经链轮时为多边形运动而非圆周运动，因而刮板链在运行中速度和加速度都发生周期性的变化。二、刮板输送机的类型、适用范围与特点1类型国内外现行生产和使用的刮板输送机类型很多，常用的分类方式有以下几种：(1)按祝头卸裁方式和结构，分为端卸式、侧卸式和90转弯刮板输送机。(2)按溜槽布置方式和结构，分为重叠式和并列式、敞底式与封底式刮板输送机。(3)按刮板链的数目和布置方式，分为中单链、边双链和中双链刮板输送机。(4)按单电动机额定功率大小，分为轻型(P40kw)、中型(40kwP90kw)、重型(P90kw刮板输送机。2。适用范国(1)煤层倾角煤

3、层倾角 刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25，向下运输不得超过20。兼作采煤机轨道的刮板输送机，当工作面倾角超过10时，为防止采煤机机身及煤的重力分力以及振动冲击引起的刮板输送机机身下滑，应采取防滑措施。(2)采煤工艺和果煤方法采煤工艺和果煤方法 刮板输送机适用于长壁工作面的采煤工艺。轻型适用于炮采工作面，少数轻型适用于小型机采工作面：中型主要用于普采工作面；重型主要用于综采工作面。此外在平巷和联络巷、采区平巷、上下山也可使用刮板输送机运送煤炭。3特点(1)优点优点 运输能力不受负载的块度和湿度的影响；机身低矮、结构紧凑，沿输送机全长可任意位置装煤；机身可弯曲，机身长度调整方便；可作为采煤机

4、的轨道和拉移液压支架的支点；机体结构强度高，能用于爆破装煤的工作面。刮板输送机的这些优点，使它成为长壁采煤工作面唯可靠的运输设备。 (2)缺点缺点 运行阻力大耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链事故；运输距离也受到一定限制。一、机头部组成机头架、链轮组件、驱动装置（电动机、液力耦合器、减速器）其他附属装置(舌板、拨链器、压链块等) 二、机尾部组成可伸缩机尾装置其他与及头部基本相同三、中间部中部槽、刮板链四、附属装置挡煤板与铲煤板、紧链装置、推移装置与锚固装置 机头架、链轮组件、驱动装置（电动机、液力耦合器、减速器）其他附属装置(舌板、拨链器、压链块等) （1）

5、机头架：是用来安装支撑传动装置、链轮、舌板组件等部件的架体，两侧均可安装减速器，机头架与机头推移部联接，以保证更换工作面的要求；传动装置安装在采空侧。有端卸式和普通侧卸式和交叉侧卸式三种。（2）舌板：利于链轮和拨链器的拆装与更换（3）拨链器：拨链器为焊接结构件。安装拨链器时拨叉插入链轮齿的沟槽内，使刮板链的链条与链轮能顺利的啮合和分离。拨链器的作用是：当链轮组件与啮合的圆环链脱开时，防止链环卡在链轮沟槽内而不能在正常分离点脱开。当需要更换拨链器时，拆卸舌板，即可更换，具有不需拆卸链轮的优点。（4）压链块：防止刮板链由中部槽进入机头后上飘(一)机头架及其他附属装置(舌板、拨链器、压链块等) 机头

6、架、链轮组件驱动装置（电动机、液力耦合器、减速器）(二)链轮组件 中双链链轮组件装在机头传动部的机头架上，主要由轴承盖、轴承座、滚筒、链轮体、轴、浮动密封、滚动轴承等组成，也有的整体连接筒与链轮焊接成一体。链轮为锻造的七齿链轮，加工中心加工成形，齿面淬火处理。为保证链轮的质量，轻型刮板输送机的链轮使用寿命，应不低于一年；中、重型刮板输送机的链轮寿命，应不低于一年半。边双链链轮组件由链轮和连接滚筒组成。链轮是传力部件，也是易损件，运转中除受静载荷外， 还受脉动和冲击载荷。为此要求链轮既要有较高的强度和耐磨性，又要有良好的韧性，能够承受工作中的冲击载荷，由高强度镍合金钢锻造并经电解加工而成。 驱动

7、装置是刮板输送机的动力部分，由电动机、联轴器、减速器、联接罩等部件组成 。布置方式有平行式、垂直式和复合式。电动机通过联轴器将动力传递给减速器输入轴，再由减速器输出轴传递给链轮组件，链轮组件驱动封闭的刮板链按需要的方向运行，完成输送煤炭的任务。 （1）电动机：鼠笼式或双速鼠笼式电动机 （2）减速器：三级圆锥圆柱齿轮减速器、双击行星轮减速器 （3）联轴器： 弹性联轴器、摩擦限矩器、液力偶合器(三)驱动装置 驱动装置是刮板输送机的动力部分，由电动机、液力偶合器、减速器、联接罩等部件组成（图1-3。联接罩以两端的法兰盘将电动机和减速器连接成一体，覆盖和保护高速旋转的液力偶合器。紧链时，用来安装液压马

8、达紧链器或闸盘紧链器的制动机构。驱动装置的组成类型有：鼠笼式电动机限矩型液力偶合器减速器；双速鼠笼式电动机弹性联轴器或摩擦限矩型偶合器减速器；鼠笼式电动机水介质调速型液力偶合器减速器；鼠笼式电动机CST系统（见第二章）。后三种方式主要用于重型刮板输送机，其中后两种方式具有可控驱动功能，是刮板输送机驱动装置的发展方向。目前，国产刮板输送机使用前两种方式国外刮板输送机采用后三种方式。 驱动装置的布置方式有平行式、垂直式和复合式三种。交叉侧卸式刮板输送机的机头采用垂直布置方式，驱动装置布置在机头架背离采空区侧，机尾采用平行式或垂直式。端卸式、普通侧卸式刮板输送机的机头、机尾采用平行式（图1一3图1一

9、4)。使用34台驱动装置时采用复合式布置方式。 双级行星轮减速器 三级圆锥圆柱齿轮减速器摩擦限矩器 液力偶合器液力偶合器液力偶合器 （1）组成：液力偶合器是借助液体动能传递力矩的液力元件，它主要由泵轮6、涡轮5、外壳3这三个主要部件组成。 （2）液力偶合器工作原理及特点 ：当电动机 带动泵轮旋转时，泵轮液体旋转，液体一边绕轴线作旋转运动(牵连 运动)，一边因受离心力作用而沿径向叶道流向泵轮外缘并进入涡轮中, 对涡轮叶片产生冲击力，并形成冲击力矩推动涡 轮旋转，液体被减速降压后又流回泵轮，从而形成环流运动(相对运动)。液体质点的绝对运动轨迹是螺管状的复合运 动。液力偶 合器是依靠工作液体环流运动

10、来传递能量的，二者之间必然存在转速差(滑差)。工作液体进入涡轮后总有能量损失，因而涡轮转速总小于泵轮转速。在稳 定运转时，两轮的滑差在3一5左右，也即液力偶合器的传动效率为95一97。 图1-13 液力偶合器工作原理简图1-后辅助室；2-工作腔；3-泵轮；4-外壳；5-环流；6-涡轮；7-档板；8-前辅助室； 9-轴套；a、b、c-过流孔 （3）液力耦合器辅助室作用 辅助室是为凋节工作腔流量而设的。辅助室分为前辅助室、后辅助室、 侧辅助室三种，煤矿运愉设备使用的液力偶合器不采用侧辅助室。 前辅助室的作用是有良好的动力过载保护性能。 后辅助室的主要作用是 改善液力偶合器的启动性能，使负载启动平稳

11、，同时可降低制动工况的传递力矩，使之获得 较好的保护性能。 （4）电动机与液力偶合器联合运行的特点 1、改善输送机启动性能 2、具有良好的过载保护性能能 3、减缓传动系统的冲击振动 4、能使多电机驱动时负载分配趋于均衡（5）使用与维护要求：见课本P15使用与维护要求：对于工作介质不同的偶合器，严禁工作介质相互替代。如用水代替油，传递力矩可增加1015，因而原有的保护性能就不能保证，同时还会使轴承锈蚀磨损；液力偶合器的输出力矩与工作液体的重度、充液量成正比，因此在使用时，一定要按规定的工作液体及充液量注入；使用时发现漏油要及时采取修理措施或更换，否则会导致传递力矩下降、启动困难，或多电机驱动时功