往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准

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1、往复柱塞式舵机安装工艺、检验项目及检验要求（适用于550型舵机）主讲人 邬智慧舾装管理室2022-5-25主讲 赵伟4主要内容一、往复柱塞式舵机的基本知识一、往复柱塞式舵机的基本知识（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）二、舵机安装工艺（含座及其附件）二、舵机安装工艺（含座及其附件）三、舵机报验项目三、舵机报验项目（所有相关的对内项目、对外项目）（所有相关的对内项目、对外项目）四、舵机各报验项目具体检验要求四、舵机各报验项目具体检验要求一、往复柱塞式舵机的基本知识一、往复柱塞式舵机的基本知识（一）舵机简介（一）舵机简介 舵机是什么？舵机是什么？1 1、

2、舵机是：、舵机是：舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。 设计上考虑的两要点：（1） 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成（2） 舵杆的计算，即其直径的确定往复柱塞式舵机是：往复柱塞式舵机是： 往复式柱塞舵机只是舵机的其中一种，常见的转舵机构有滑式、滚轮式、摆缸式之分。 滑式转舵机构是应用最广的一种形式，有十字头式和拨叉式。 82000T散货船550型舵机采用的就是滑式转舵机构中的拨叉式。 往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米。往复柱塞式舵机可

3、以向一舷偏转不到40度。 滑式转舵机构特点滑式转舵机构特点 1）扭矩特性良好，承载能力较大；）扭矩特性良好，承载能力较大； 2）撞杆与油缸的密封采用字型，密封可）撞杆与油缸的密封采用字型，密封可靠，具有自动补偿能力；靠，具有自动补偿能力； 3）油缸精加工面少；）油缸精加工面少； 4）尺寸、重量大；）尺寸、重量大； 5）安装、检修比较麻烦）安装、检修比较麻烦一、往复柱塞式舵机的基本知识一、往复柱塞式舵机的基本知识（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理（1 1）往复柱塞式舵机功用往复柱塞式舵机功用按照驾驶人员的意图，保持或改变船舶的航向，使船舶安全驶达目的地。(提供转

4、舵动力提供转舵动力) )目前最普遍应用操纵改变舵叶的偏转角度来达到目的（2 2）基本原理）基本原理其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动 由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成舵叶的偏转（三）往复柱塞式舵机结构简介（三）往复柱塞式舵机结构简介 柱塞式舵机本身结构包括油缸、底座、撞杆、拨叉、电动马达等。舵机除舵设备本身外，主要由转舵装置，操舵装置，能源和控制系统以及其它附件等组成 ( 1)转舵装

5、装置(或称推舵装置)包括发出转舵)力矩的执行油缸，执行电动机以及将力和力矩传递到舵柱上的传动机构 (2）操舵装置是从船舶驾驶台到舵机执行机构之间，为实现指令传送，控制舵机转向和速度，并进行信号反馈，保证舵机按照驾驶人员的意图工作的一套设备。（3）转舵执行机构需要的能源，为准确完成舵机的各项工作，需要有各种控制元件和辅助设备组成的完整的工作系统，它包括输出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反馈装置等 （4)其它附件有舵角指示器，压力表，温度表等。二、往复柱塞式舵机安装工艺二、往复柱塞式舵机安装工艺（一）所需工具工装（一）所需工具工装砂轮机、水平梁、调整螺钉、临时支撑座、塞尺（100mm,20

6、0mm各一把）、大圆规、拂配平板、内径千分尺、外卡、圆规、风钻或磁吸钻、空心钻头、洋冲、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需图纸名称（二）所需图纸名称船内舵机安装及调整要领（厂家供）、舵机安装图、舵系安装图、舵机侧撑组件、舵机座架（三）安装工艺（三）安装工艺 1、舵机座架装焊舵机座架装焊 （1）装焊前条件）装焊前条件 初拉线之后，舵系的中心可以确定初拉线之后，舵系的中心可以确定 （2）装焊）装焊 a根据图纸要求，将舵机座架吊进舵机舱内，并初步对好船体加强。 b测量实物挂舵臂高度与舵叶高度，根据图纸要求确定舵机座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），开坡口并修磨光顺。 c按照轴舵

7、系拉线照光调整好的的舵系中心，调整舵机座架前后、左右位置，报验船东后即可点焊固定，装焊座架。2、舵机安装舵机安装（倒胶形式）（倒胶形式） （1）安装前条件 a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后，舵机才能开始安装。 b环氧树脂的准备 C金属楔块拂配的准备 如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为2030mm d 水平校中准备（用顶丝） 推荐制作4套牢固的细牙调整顶丝并烧焊在舵机座上，这些顶丝用于舵机对中调整和最终调节后的锁紧。（2）安装舵机准备工作 （1）.按舵机安装图所示尺寸，在舵机座面板上划出舵机四油缸中心线，并找出地脚螺

8、栓孔的中心线，按此中心线划出环氧垫片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防锈油防锈 （2.）清洁舵柄滑槽并涂润滑油脂，注意检查并消除碰撞的毛刺或锈迹。 3舵机船上组装 （1.）把同一柱塞油缸组吊起并引导柱塞销进入舵柄滑槽，此时应将油缸底座的高低顶丝旋出， 至舵机座面上，注意左右油缸的高度应基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下间隙相等，可用内卡和钢尺测量，一般要求上部距离大于下部距离约为0.5mm（ H上-H 下=0.5mm) （2.）初步测量并调整（用起重葫芦拉）前后油缸外端部圆盖板上的中心点间距为 1400mm，两柱塞销中心距舵叉滑槽内端面基本一致。油缸底座边与基座边大致平行。然后装焊油缸

9、的前后左右调整顶丝座。前后顶丝座必须装于从船中数第一和第二个螺栓孔中间（祥见顶丝布置图），左右顶丝座可装于外侧的止推器位置上(件 6)。顶丝座每只肘板只需要两大点焊则可（焊脚 620 （3）在四油缸填料盖座上平面的中心线上，有 3 个洋冲点，检查中间的洋冲点是否与端面等距（如不等距应适当修正或重新打出）。用专用高低脚圆规，以舵杆中心检查调整舵机横向和纵向距离，先调整至“oe”=“of”，然后调整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后调“oa”=“ob”=“oc”=“od”。或全部测量记录所测数据综合分析后进行调整。允许公差0.50 （4）用工字尺（2 米）放于油缸上部泵组支撑臂平面，测量

10、并调整前后油缸与平尺的间隙，使其35 抗压硬度.93N/mm2 环氧树脂硬度满足工艺技术要求。 .环氧树脂凝固时间必须保证48小时以上 （四）舵机地脚螺丝拉紧（四）舵机地脚螺丝拉紧 用扭力扳手拉紧 拉力扭矩是635n/m （五）舵机测撑垫片拂配（五）舵机测撑垫片拂配 蓝点接触面积必须达到25X25cm2内有3点以上, ，接触面积不少于70% 垫片上平面四周允许0.05mm深、长度10mm塞尺的空间一处 ( (六）舵机完整性报验六）舵机完整性报验 检查附件的完整性（舵角发讯器、反馈装置的安装正确与否，柱塞杆V型密封圈的安装） 对舵机的基本技术要求 根据钢规solas的要求，对舵机的基本技术要求

11、1必须具有一套主操舵装置和辅操舵装置或者主操舵装置有 两套以上的动力设备，当其中之一失效时，另一套应能迅 速的投入工作.主操舵在最深航海吃水和最大营运航速下，在不超过28S从一舷35度至另一舷30度.辅操舵装置在一半的最大营运航速下（不小于7Kn）在不超过60S下从一舷15度至另一舷15度 2主操舵装置在驾驶室和舵机室都设有控制器 3对舵柄处舵杆的直径大于230mm的船应在45S 内向操舵装置提供的替代动力源 4操舵装置应设有有效的舵角限位器 5对10 000以上的船舶当发生单项事故时，在45S内须重新获得操舵能力 6对能被隔断，由于动力源或外力作用能产生压力的液压系统任何部位均需设有安全阀EndThanks